Embedded RUST Engineer in Weßling

Wir entwickeln Hochleistungs-Interceptorflugzeuge, die dafür ausgelegt sind, sich schnell bewegenden Zielen zu folgen. Ihre Leistung hängt von einer Flugsteuerungsplattform ab, die Sensordaten verarbeiten, Entscheidungen treffen und Aktuatoren mit extrem niedriger und vorhersehbarer Latenz ansteuern kann. Im Zentrum dieser Plattform steht unser STM32-basierter Autopilot. Er verbindet Sensoren, Kommunikation und Aktuatoren mit Flugsteuerungs- und Navigationssoftware und muss zuverlässig bleiben, wenn die Zeitmargen klein, die Ressourcen begrenzt und das Flugzeug dynamisch operiert.

Rust ist die Grundlage dieser Rolle. Sie werden die Embedded-Rust-Architektur für unseren STM32-Autopiloten entwerfen und pflegen sowie produktionsfähige no_std-Firmware schreiben. Zu Ihren Aufgaben gehören:

• Implementierung und Wartung von Treibern für SPI, I2C, UART, ARINC 825, USB, Ethernet, DShot, ADC und andere Peripheriegeräte.
• Entwicklung zuverlässiger asynchroner und Echtzeitkomponenten unter Verwendung von Interrupts, DMA, Timern und sorgfältig gestalteter Parallelität.
• Messung der End-to-End-Latenz vom Peripherieeingang über flugkritische Aufgaben bis zum Aktuatorausgang und Beseitigung von Jitter und Engpässen.
• Profilierung und Optimierung von Hot Paths für CPU-Zyklen, Speicherbedarf, Datenbewegung und deterministische Fristeneinhaltung.
• Verwendung von Rusts Typsystem, Ownership-Modell und Nullkostenabstraktionen zur Verbesserung der Korrektheit ohne Leistungseinbußen.
• Debugging von Firmware und Elektronik auf Register- und Signalebene mit probe-rs, Hardware-Proben, Schaltplänen und Referenzhandbüchern.
• Integration von Flugsteuerungs- und Navigationsalgorithmen sowie Validierung von Timing, Fehlermanagement und Leistung auf Hardware und im Flug.

Was Sie ins Team einbringen:

• Dies ist in erster Linie eine Rust- und Low-Level-Performance-Engineering-Rolle. Tiefgehende praktische Rust-Erfahrung und die Fähigkeit, klaren, effizienten und vorhersehbaren Systemcode zu schreiben, sind wichtiger als frühere UAV-Erfahrung.
• Ausgezeichnete Rust-Kenntnisse, einschließlich Ownership, Lebensdauern, Traits, Generics, Fehlerbehandlung und Nullkostenabstraktionen.
• Praktische Erfahrung mit embedded oder no_std Rust mit embedded-hal, Embassy oder RTIC, probe-rs, cargo-embed und cargo-flash.
• Erfahrung in der Entwicklung von Firmware für STM32 oder vergleichbare ARM Cortex-M Mikrocontroller.
• Tiefes Verständnis von speicherabgebildeten Peripheriegeräten, Interrupts, DMA, Timern, Scheduling und MCU-Parallelität.
• Ein starkes Performance-Bewusstsein, das Latenz, Jitter, Worst-Case-Ausführungszeit, CPU-Auslastung und Speicherverbrauch umfasst.
• Erfahrung mit SPI, I2C, UART, CAN/CAN-FD und Low-Level-Debugging über Firmware und Elektronik.
• Verständnis von eingebetteter Zuverlässigkeit, Fehlertoleranz und sicherheitskritischen Prinzipien sowie starke Git-Workflows.
• Erfahrung mit UAVs, Drohnen, Robotik oder Flugsteuerungen wie PX4, ArduPilot oder Betaflight ist nützlich, aber nicht erforderlich.
• Vertrautheit mit MAVLink oder funktionaler Sicherheit ist ebenfalls willkommen.

Warum Quantum-Systems:

Wir glauben an die Kraft gemeinsamer Anstrengungen: unkomplizierte technische Expertise gepaart mit einem kundenorientierten Fokus. Wir sind Branchenpioniere, die ehrgeizig, mutig und visionär sind. Wir überschreiten Grenzen, denken außerhalb der Box und streben nach technologischer Exzellenz, um die Zukunft der Luftdaten zu gestalten. Wir versprechen, Ihre Startbahn für individuelles und berufliches Wachstum zu sein.

Unsere Vorteile:

• Betriebliche Altersvorsorge: Wir unterstützen Sie dabei, bereits für später vorzusorgen.
• Flexible Arbeitszeiten: Mit vertrauensbasierten Arbeitszeiten sind Sie nicht nur für Ihre Arbeitszeiten verantwortlich, sondern auch für Ihre Work-Life-Balance.
• Mobiles Arbeiten: Wenn es im Büro etwas hektisch wird, haben Sie die Möglichkeit, einen flexiblen Tag pro Woche remote zu arbeiten, um das richtige Gleichgewicht zu schaffen.
• Aktiv bleiben: Mit EGYM Wellpass erhalten Sie Zugang zu Tausenden von Fitness- und Sporteinrichtungen – und natürlich subventionieren wir die Mitgliedschaft.
• Fahrradleasing: Wir unterstützen Sie dabei, umweltfreundlich mobil und gesund zu bleiben.
• Corporate Benefits: Ihre Chance auf attraktive Angebote und Rabatte von namhaften Anbietern und Marken, z.B. Adidas, Apple, Expedia.
• Mitarbeiterevents: Wir möchten nicht nur gemeinsam wachsen, sondern auch unsere Erfolge gemeinsam feiern.
• Lunch-Karte: Seien Sie leistungsfähig mit köstlicher Energie, das tägliche Mittagsbudget wird gesponsert.
• Unternehmensshuttle: Genießen Sie unseren bequemen Shuttle-Service, der Sie von Laim in München abholt und zu unserem Standort bringt, mit Rückfahrten am Ende des Arbeitstags.

Über uns:

Quantum Systems spezialisiert sich auf die Entwicklung, das Design und die Produktion von kleinen unbemannten Luftfahrtsystemen (sUAS). Die Produktpalette des Unternehmens umfasst elektrische senkrecht startende und landende (eVTOL) sUAS, die darauf ausgelegt sind, Reichweite und Vielseitigkeit zu maximieren und den Betreibern ein nahtloses Benutzererlebnis zu bieten. Durch die Integration modernster Softwarefähigkeiten, wie Edge Computing und Echtzeit-AI-gestützter Datenverarbeitung, entwickelt Quantum Systems die nächste Generation von UAS für Kunden in Verteidigung, Sicherheit und öffentlichen Sektoren.

Unser Engagement: Wir sind ein aufgeschlossenes Unternehmen, das nicht nur Vielfalt schätzt, sondern sie aktiv fördert. Unabhängig von Geschlecht, Alter, ethnischer Herkunft, Religion, sexueller Orientierung oder Behinderung glauben wir fest daran, dass die Vielfalt unserer Mitarbeiter ein wesentlicher Bestandteil unseres Erfolgs ist. In unserem Unternehmen wird jede Stimme gehört und jede Perspektive geschätzt. Wir glauben, dass unsere Unterschiede uns bereichern und helfen, kreative Lösungen zu finden und innovative Ideen zu generieren. Wir sind stolz darauf, ein inklusives Arbeitsumfeld zu schaffen, in dem alle Mitarbeiter ihr volles Potenzial ausschöpfen können.