Senior Robotics Simulation Engineer

Schließen Sie sich uns an, um eine der größten Herausforderungen in der industriellen Robotik zu lösen. R3 Robotics entwickelt die KI-gesteuerte Demontageplattform, die Systeme von Elektrofahrzeugen am Ende ihrer Lebensdauer in strategische Quellen kritischer Materialien umwandelt. Mit der beschleunigten Elektrifizierung weltweit erfordert der Anstieg von Batterien und E-Motoren automatisierte Lösungen, die manuelle Demontage nicht bieten kann. Wir gehen dieses industrielle Engpassproblem an, indem wir die automatisierte Demontage komplexer Systeme in großem Maßstab durch Computer Vision, künstliche Intelligenz und spezialisierte Roboterwerkzeuge ermöglichen.

Nach einer erfolgreichen Finanzierungsrunde der Serie A über 20 Millionen Euro, geleitet von HG Ventures und Suma Capital, erweitern wir uns in ganz Europa und bereiten unseren Eintritt in den US-Markt im Jahr 2026 vor. Wir arbeiten mit großen industriellen Recyclingunternehmen und Automobil-OEMs zusammen, um messbare Auswirkungen zu erzielen. Wenn Sie daran interessiert sind, an fortschrittlicher Robotik innerhalb eines gut finanzierten Unternehmens zu arbeiten, das international expandiert, ist dies Ihre Gelegenheit.

Ihre Rolle

Wir suchen einen Senior Simulation Engineer, der unsere Simulationsinfrastruktur von Grund auf neu aufbaut. Sie werden die Pipeline entwerfen und implementieren, die unser 3D-Scanning, die Roboterprogrammierung und die Rezeptvalidierungs-Workflows in einer einheitlichen Simulationsumgebung verbindet. Dies ist eine äußerst praktische Rolle!

Ihre Verantwortlichkeiten

• Bewerten, auswählen und implementieren des Simulationsstacks für R3s robotergestützte Demontagezellen, Integration über Roboterprogrammierung, Middleware und CAD-Umgebungen.
• Aufbauen und Pflegen einer automatisierten Rezeptvalidierungspipeline: 3D-Scans von Batteriepacks aufnehmen, Kandidaten-Demontagerezepturen in der Simulation ausführen, auf Kollisionen, Erreichbarkeit und Kraftgrenzen überprüfen und validierte Programme zur Bereitstellung ausgeben.
• Einrichten und Pflegen einer einzigen geometrischen Quelle der Wahrheit über Simulation, Robotersteuerung und CAD, um sicherzustellen, dass die in der Simulation validierten Koordinaten ohne manuelle Anpassung auf die physische Maschine übertragen werden.
• Entwickeln von PLC-Emulation und virtuellen Inbetriebnahmefähigkeiten, um hochpräzise Tests von Sicherheitsverriegelungen, Sensortriggern und I/O-Sequenzen zu ermöglichen, ohne die physische Zelle zu benötigen.
• Entwerfen der Simulationsarchitektur zur Unterstützung geschichteter Genauigkeit: schnelle kinematische Überprüfungen für schnelle Iterationen und vollständige dynamische Simulation für die endgültige Validierung.
• Zusammenarbeiten mit den Teams für Middleware, Wahrnehmung und mechanisches Design, um sicherzustellen, dass die Simulationsmodelle mit dem sich entwickelnden Design der Robotereinheit synchronisiert bleiben.
• Erstellen von CI/CD-Workflows für Simulation: automatisierte Regressionstests von Rezepten vor der Bereitstellung, versionskontrollierte Simulationsressourcen, reproduzierbare Testumgebungen.
• Beitragen zur langfristigen Architektur für ML-unterstützte Rezeptgenerierung unter Verwendung von Simulation als Feedbackschleife.
• Dokumentieren von Simulationsverfahren, Validierungskriterien und besten Praktiken für die Bereitstellung.

Ihr Profil

• Über 5 Jahre praktische Erfahrung im Aufbau oder in der Wartung von Simulationsumgebungen für die Manipulation industrieller Roboter (nicht ausschließlich mobile Robotik oder autonome Fahrzeuge).
• Kenntnisse in mindestens einer industriellen Roboter-Simulationsplattform (KUKA.Sim, RoboDK, NVIDIA Isaac Sim).
• Starke Python- und C++-Kenntnisse für Automatisierungsskripting, Tool-Integration und Pipeline-Entwicklung.

Starkes Plus

• Erfahrung mit KUKA-Robotern (KRL, KUKA.Sim, KUKA.OfficeLite virtueller Controller).
• Erfahrung mit PLC-Simulation.
• Erfahrung mit 3D-Scanning-Pipelines (Punktwolke zu Mesh zu simulationsbereitem Modell).
• Praktisches Wissen über ROS2 (Knoten, Themen, TF2, Startdateien).
• Praktisches Verständnis von Robotik-Kinematik, Dynamik, Kollisionsdetektion und Bewegungsplanung.
• Hintergrund in ML/AI (Verstärkendes Lernen, synthetische Daten, Sim-to-Real-Transfer).
• Selbstgesteuerter Ingenieur, der sich wohlfühlt, eine Funktion von Grund auf mit minimaler Aufsicht zu erstellen.

Warum wir?

• Hoher Grad an Zusammenarbeit und Autonomie bei der Arbeit mit einer Gruppe hochqualifizierter, engagierter und unterstützender Kollegen.
• Transparente Kultur, in der jeder von uns hochgeschätzt wird.
• Entwicklung Ihrer beruflichen Fähigkeiten und Kenntnisse durch Übernahme herausfordernder Aufgaben und Verantwortlichkeiten, unterstützt von Führungskräften und Kollegen.
• Eine „Dinge erledigen“-Einstellung und Zugang zu modernster Technologie.
• Eine garantierte steile Lernkurve von Tag eins.