Senior Robotics & Software Engineer

Schließen Sie sich uns an, um eine der größten Herausforderungen in der industriellen Robotik zu lösen. R3 Robotics entwickelt die KI-gesteuerte Demontageplattform, die Systeme von Elektrofahrzeugen am Ende ihrer Lebensdauer in strategische Quellen kritischer Materialien umwandelt. Mit der beschleunigten Elektrifizierung weltweit erfordert der Anstieg von Batterien und E-Motoren automatisierte Lösungen, die manuelle Demontage nicht bieten kann. Wir gehen dieses industrielle Engpassproblem an, indem wir die automatisierte Demontage komplexer Systeme in großem Maßstab durch Computer Vision, künstliche Intelligenz und spezialisierte Roboterwerkzeuge ermöglichen.

Nach einer erfolgreichen Finanzierungsrunde der Serie A in Höhe von 20 Millionen Euro, geleitet von HG Ventures und Suma Capital, erweitern wir uns in ganz Europa und bereiten unseren Eintritt in den US-Markt im Jahr 2026 vor. Wir arbeiten mit großen industriellen Recyclingunternehmen und Automobil-OEMs zusammen, um messbare Auswirkungen zu erzielen. Wenn Sie daran interessiert sind, an fortschrittlicher Robotik innerhalb eines gut finanzierten Unternehmens zu arbeiten, das international expandiert, ist dies Ihre Gelegenheit.

Ihre Aufgaben:

• Entwurf und Implementierung von Steuerungsalgorithmen und Werkzeugen für die intelligente Demontageautomatisierung, sowohl Proof-of-Concepts als auch Prototypen für Experimente und produktionsreife Software für die Nutzung in der kundenorientierten Lösung.
• Aufgaben- und Pfadplanung für einen 6 DoF-Roboter, eine 2 DoF-Ladestation und maßgeschneiderte Endeffektoren in einer komplexen Szene mit vielen Kollisionen.
• Pflege einer präzisen digitalen Zwillingssimulation und Implementierung eines Kalibrierungsverfahrens, um sicherzustellen, dass die Simulation mit der Realität übereinstimmt.
• Implementierung von geschlossenen Regelalgorithmen in Zusammenarbeit mit unserem Wahrnehmungsteam.
• Arbeiten mit verschiedenen Robotern und IPCs verschiedener Marken und Implementierung skalierbarer hardwareunabhängiger Methoden.
• Wenn Prototypen Machbarkeit zeigen, Planung und Durchführung der Implementierung mit garantierter Qualität – Implementierung der Tests und Dokumentation für Reproduzierbarkeit und Zuverlässigkeit.
• Navigation der Kompromisse zwischen technischer Komplexität und der Umsetzung von Lösungen.
• Enge Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams, einschließlich mechanischer und elektrischer Ingenieure, um eine nahtlose Integration zwischen Hardware- und Softwarekomponenten sicherzustellen.
• Koordination mit Lieferanten und Drittanbietern.
• Sicherstellung der besten Praktiken in der Softwareentwicklung im Team, Mentoring von weniger erfahrenen Mitgliedern und Wachstum in eine Führungsposition.
• Durchführung von Ursachenanalysen und Demonstration der erforderlichen Debugging-Fähigkeiten, wenn nötig.
• Übernahme von Verantwortung für Ihre Aufgaben von Anfang bis Ende, Sammlung der erforderlichen Daten, Einrichtung von Hardware-Experimenten, Testen und Integration bis zum fertigen Produkt.

Ihr Profil:

• 5 Jahre Erfahrung in einem ähnlichen Bereich, einschließlich 3+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von produktionsreifer Robotersoftware in Python, C++, Rust oder ähnlichen Sprachen.
• Master-Abschluss in Informatik oder einem anderen MINT-Fach.
• Solides Verständnis des modernen Automatisierungs- und Robotik-Stacks – Sie wissen, wie man eine ROS-Umgebung einrichtet und scheuen sich nicht vor der PLC-Programmierung, wenn nötig.
• Starker mathematischer Hintergrund, lineare Algebra und Vektoroperationen sind ein Muss. Sie müssen wissen, was ein Quaternion ist. Idealerweise haben Sie einige Erfahrungen mit Sichtsystemen, aber das ist keine Voraussetzung.
• Ausgezeichnete organisatorische und kommunikative Fähigkeiten, mündliche und schriftliche Kommunikation in Englisch.
• Fähigkeit, unter Druck zu arbeiten, während Sie mehrere Aufgaben jonglieren und enge Fristen einhalten.

Warum wir?

• Hoher Grad an Zusammenarbeit und Autonomie bei der Arbeit mit einer Gruppe hochqualifizierter, engagierter und unterstützender Kollegen.
• Transparente Kultur, in der jeder von uns hoch geschätzt wird.
• Entwicklung Ihrer beruflichen Fähigkeiten und Kenntnisse durch Übernahme herausfordernder Aufgaben und Verantwortlichkeiten, unterstützt von Führungskräften und Kollegen.
• „Dinge erledigen“-Einstellung und Zugang zu modernster Technologie.
• Eine garantierte steile Lernkurve von Tag eins.