Staff Robotics Software Engineer (3D Simulation)

Entwickeln Sie eine neuartige kooperative Roboterplattform für großangelegte additive Fertigungssysteme.

Über die Rolle

Bei Relativity Space haben wir zwei ehrgeizige Ziele: das nächste große kommerzielle Raumfahrtunternehmen mit Terran R aufzubauen und Amerikas führende Kraft in der Innovation der additiven Fertigung zu werden. Beide tragen zu unserer langfristigen Vision bei, die industrielle Basis der Menschheit auf dem Mars zu schaffen und den Weg für interplanetare Lebensformen zu ebnen. Diese Reise beginnt hier auf der Erde – wo wir Raketen entwerfen, bauen und fliegen, um Kundenlasten in den Orbit zu bringen. Terran R, unsere wiederverwendbare Rakete für mittlere bis schwere Lasten, erfüllt die wachsende Nachfrage nach Startkapazitäten, dank unseres iterativen Ansatzes, der Design, Tests und Entwicklung beschleunigt und gleichzeitig die Kosten minimiert. Während unsere bahnbrechende Forschung und Entwicklung im 3D-Druck die Grenzen der großangelegten additiven Fertigung verschiebt.

Ihre Reise mit uns ist mehr als nur ein Job – es ist eine Gelegenheit, die Zukunft der Luft- und Raumfahrttechnologie, der additiven Fertigung und der menschlichen Erfahrung zusammen mit einer Gemeinschaft leidenschaftlicher, kreativer Individuen zu gestalten. Begleiten Sie uns auf dieser außergewöhnlichen Reise, während wir gemeinsam daran arbeiten, unsere Vision in die Realität umzusetzen.

Über das Team

Das Team für additive Technologie leitet die Forschung und Entwicklung von Relativitys Stargate 3D-Druckplattform und dem Betriebssystem der Fabrik zur Herstellung großangelegter Metallstrukturen für die industrielle Basis. Das Team arbeitet mit Robotikingenieuren, Datenwissenschaftlern, Systemingenieuren und Schweißtechnikern zusammen, um Relativitys innovative Technologiestack voranzutreiben, der Autonomie, fortschrittliche Simulation, maschinelles Lernen und Robotik nutzt. An der Schnittstelle von Hardware und Software schafft das Team eine einheitliche Plattform, die additive Fertigung, In-situ-Überwachung, NDE und Subtraktionsfähigkeiten in einer einzigen Druckzelle durchführen kann. Die Fortschritte parallel zur Entwicklung von Terran R haben das Potenzial, die Verteidigungsindustrie zu revolutionieren.

Über die Rolle

Diese Rolle ist Teil unseres Robotics Software Engineering-Teams, das eine neuartige Art von kooperativer Roboterplattform entwickelt, die unsere großangelegten additiven Fertigungssysteme nutzt. Diese Plattform wird den Weg für die kontinuierliche Erfindung neuer Fähigkeiten ebnen. Wir priorisieren Leistung, Einfachheit, Simulation/Tests und Wiederverwendbarkeit und bauen kohärente Schnittstellen mit jedem Gerät, das wir verwenden. Unser Team bietet ein System, mit dem benutzerdefinierte Roboter und additive Systeme nahtlos gebaut und integriert werden können. Als Staff Robotics Software Engineer (3D-Simulation) sind Sie verantwortlich für die Entwicklung der Roboter-Simulationsplattform, die sich auf die genaue Simulation aller Prozesse in unseren additiven Fertigungssystemen konzentriert und Daten analysiert und visualisiert, die im Druckprozess gesammelt werden. Sie werden auch eng mit dem Rest des Robotiksoftwareteams und den Schweißtechnikern zusammenarbeiten, um neue Funktionen für die Simulationsplattform zu planen und umzusetzen.

Über Sie

• Sie haben Erfahrung in der Programmierung von Grafiksoftware auf Linux- und Windows-Plattformen, im Aufbau von Benutzeroberflächen und im Verständnis der Grundlagen von Robotersimulationen und Datenvisualisierungen.
• Sie sind vertraut mit der Erstellung neuer Werkzeuge und Algorithmen, die die Fähigkeiten der simulierten Roboterzelle verbessern, und wissen, wie man verschiedene Daten, die im Druckprozess gesammelt werden, analysiert und visualisiert.
• BS oder MS in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich.
• 8+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung großangelegter Projekte in C/C++.
• Solide Kenntnisse in Computergrafik und Visualisierungstechniken.
• Nachgewiesene Fähigkeit zur Erstellung von 3D-Anwendungen (wissenschaftliche Visualisierungen, Spiele usw.).
• Erfahrung im Aufbau von Benutzeroberflächen.
• Fachwissen im Export von Meshes, Artikulationshierarchien, Knochen, Gewichten aus CAD- oder Modellierungssoftware und deren Verwendung in Spielen oder in benutzerdefinierten Anwendungen.
• Solide Kenntnisse des Softwareentwicklungszyklus, Versionskontrollsysteme, CI/CD und Tests.

Nice to Haves, aber nicht erforderlich:

• Nachgewiesene Fähigkeit in Simulation, Datenvisualisierung und GUI-Entwicklung für Robotersysteme.
• Erfahrung mit modernen Spiel-Engines (Unreal, Unity, Godot) oder Nvidia IsaacSim.
• Erfahrung in der Erstellung von Benutzeroberflächen mit dem Qt-Framework.
• Entwickelte Grafik-Anwendungen, die OpenGL und GLSL verwenden.
• Erfahrung mit GPU-Generalkomputing (CUDA, OpenCL).
• Erfahrung mit ROS2 und/oder anderen leistungsstarken Pub/Sub- und RPC-Protokollen.

Bei Relativity Space setzen wir uns für Transparenz und Fairness in unseren Vergütungspraktiken ein. Die tatsächliche Vergütung wird basierend auf Erfahrung, Qualifikationen und anderen arbeitsbezogenen Faktoren festgelegt. Die Vergütung ist nur ein Teil unseres Gesamtvergütungspakets. Relativity Space bietet ein wettbewerbsfähiges Gehalt und Eigenkapital, eine großzügige PTO- und Krankheitsurlaubspolitik, Elternzeit, ein jährliches Lern- und Entwicklungsstipendium und mehr!

Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet, und schätzen Vielfalt in unserem Unternehmen. Wir diskriminieren nicht aufgrund von Rasse, Religion, Hautfarbe, nationaler Herkunft, Geschlecht, sexueller Orientierung, Alter, Familienstand, Veteranenstatus oder Behinderungsstatus.