2 Wissenschaftliche Mitarbeiter / wissenschaftliche Mitarbeiterinnen (m/w/d) - Kooperative, hum[...]

Befristung: 2 Jahre mit Option auf Verlängerung bis zum nächstmöglichen Zeitpunkt

Standort: Kaiserslautern

Umfang: Vollzeit

Vergütung: Entgeltgruppe 13 TV-L

Fachbereich: Elektrotechnik und Informationstechnik "Funkkommunikation und Navigation"

Im Zuge des BMFTR-Projekts “X-COM” wird am Lehrstuhl von Prof. Dr.-Ing. Hans D. Schotten ein Team für kooperative, humanoide Robotik aufgebaut. Ziel des Projekts ist es, den Einsatz intelligenter Kommunikationslösungen voranzutreiben und in neue Anwendungsfelder wie der humanoiden Robotik zu integrieren. Für dieses Team werden zum nächstmöglichen Zeitpunkt zwei wissenschaftliche Mitarbeitende gesucht.

Wir bieten die Mitarbeit in einem interdisziplinären und internationalen Team im Bereich der Erforschung neuer Drahtlosetechnologien wie 6G an. Die Möglichkeit zur Promotion ist gegeben.

Ihr Aufgabengebiet:

• Inbetriebnahme humanoider Robotersysteme einschließlich Beschaffung, Aufbau und Erstinbetriebnahme mehrerer humanoider Roboterplattformen sowie Durchführung von Systemtests zur Sicherstellung der Betriebsbereitschaft
• Systematische Analyse, Beschreibung und Dokumentation der Hard- und Softwareschnittstellen der eingesetzten Robotersysteme, einschließlich Kommunikationsprotokolle, APIs und Sensorik
• Untersuchung von Sensor-Fusion-Technologien für kooperative Humanoide
• Anbindung der Roboter an vorhandene Campusnetzwerke des Lehrstuhls sowie Evaluierung und Optimierung der Kommunikationsparameter im Hinblick auf Latenz, Zuverlässigkeit & Bandbreite
• Eigenständige Entwicklung, Konzeptionierung und prototypische Umsetzung praxisnaher Use Cases für den Einsatz im OpenLab "Interagierende und vernetzte Humanoide"
• Aufbereitung der Ergebnisse in Form von technischen Berichten, wissenschaftlichen Veröffentlichungen sowie Präsentationen für Projektpartner und die Fachöffentlichkeit
• Aktive Beteiligung an Projektmeetings, enge Abstimmung mit Projektpartnern aus Industrie und Forschung sowie Unterstützung der übergeordneten Projektziele im Bereich intelligenter Kommunikationslösungen.

Unser Anforderungsprofil:

• Einschlägiges, erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni-Diplom/vergleichbar) in Wirtschaftsingenieurwesen, Nachrichtentechnik/Elektrotechnik, Informatik, Wirtschaftswissenschaften oder einem vergleichbaren Studiengang
• Interesse an Technologien der drahtlosen Kommunikation und digitalen Infrastruktur
• Analytische Fähigkeiten sowie strukturierte, eigenständige und teamorientierte Arbeitsweise
• Fähigkeit, technische, wirtschaftliche und regulatorische Fragestellungen systematisch zu bewerten und zu verknüpfen
• Kenntnisse im Bereich Mobilfunk, IoT oder industrieller Kommunikationssysteme
• Kenntnisse in Robotik, ROS2 und Linux
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Bereitschaft zu nationalen und internationalen Dienstreisen

Wir bieten:

• Gesundheitsförderung
• Familien-Service-Stelle
• Berufliche Weiterbildung
• Flexibles Arbeiten und Homeoffice
• Jobticket
• Altersvorsorge
• Sport & Fitness
• Kultur & Freizeit
• Naherholung im Pfälzerwald

Die RPTU steht für die Vielfalt aller Beschäftigten. Wir begrüßen Bewerbungen von allen Interessierten, unabhängig von deren ethnischer und sozialer Herkunft, Alter, Religion, Geschlecht, Behinderung und sexueller Orientierung oder Identität. Schwerbehinderte und diesen gleichgestellte behinderte Menschen werden bei entsprechender Qualifikation und Eignung bevorzugt eingestellt (bitte der Bewerbung einen Nachweis über die Schwerbehinderung/Gleichstellung beifügen). Die RPTU strebt in Bereichen, in denen Frauen unterrepräsentiert sind, eine Erhöhung des Frauenanteils an. Bewerbungen von Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus dem Ausland sind ausdrücklich erwünscht. Die Stellen sind grundsätzlich auch in Teilzeit besetzbar.