WOFÜR WIR SIE SUCHEN
- Entwicklung und Implementierung von Online-Optimierungsalgorithmen fpr die Echtzeit-Steuerung von Robotern
- Design und Anwendung von Model Predictive Control (MPC) Frameworks zur optimalen Bahnverfolgung unter Berücksichtigung von Dynamik- und Nebenbedingungen
- Validierung der entwickelten Steuerungsalgorithmen an physischen Robotersystemen
WAS SIE MITBRINGEN SOLLTEN
Erfolgreich abgeschlossenes Studium in Ingenieurwesen, Robotik, Regelungstechnik, Informatik oder eine vergleichbare Qualifikation
Expertise in Optimal Conteol und Nonlinear Optimization
Tiefgehendes Verständnis und Erfahrung mit MPC
Programmierkenntnisse in C/C++ sowie Kenntnisse in der Systemmodellierung und dynamischen Simulation (z.B. Mujoco, DRAKE, usw.)
WAS WIR IHNEN BIETEN
An unserem Standort in Bremen bieten wir Ihnen:
- Mitarbeiterergebnisbeteiligung
- Flexible Arbeitszeitmodelle sowie VIVA-Familien-Service
- Fitness- und Gesundheitsangebote
- Mitarbeiteraktienkaufprogramm
- Bike Leasing
- Corporate Benefits Plattform
- Deutschland-Ticket als Jobticket
- Individuelle und vielfältige externe sowie interne Weiterentwicklungsmöglichkeiten, u. a. in der Rheinmetall Academy und über eine E-Learning-Plattform
- Professioneller Einarbeitungsprozess begleitet durch ein digitales Onboarding-Tool
KONTAKTDETAILS
Zuständige/r Ansprechpartner/in: Hannah Müller
Für Fragen zu Ihrer Bewerbung, nutzen Sie bitte unsere FAQs oder unser Kontaktformular
Optimal Control Engineer (m/w/d) in Bremen Arbeitgeber: Rheinmetall
Rheinmetall ist ein hervorragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, an innovativen Gesamtsystemen zu arbeiten und dabei Ihre Fähigkeiten in einem dynamischen Umfeld weiterzuentwickeln. Mit flexiblen Arbeitszeitmodellen, umfangreichen Gesundheits- und Fitnessangeboten sowie individuellen Weiterbildungsmöglichkeiten in der Rheinmetall Academy fördern wir nicht nur Ihre berufliche, sondern auch persönliche Entwicklung. Unsere Standorte in Kassel und Unterlüß bieten eine offene und inklusive Unternehmenskultur, in der Individualität geschätzt wird und Chancengleichheit für alle Mitarbeiter (m/w/d) gilt.
