Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und optimiere Bewegungsalgorithmen für humanoide Roboter in dynamischen Umgebungen.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik mit Fokus auf Teamarbeit.
- Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, Gesundheitsangebote und individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit großartigen Karrierechancen und einem unterstützenden Team.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und mache einen echten Unterschied.
- Qualifikationen: Studium in Robotik oder verwandten Bereichen und Erfahrung in der Steuerung von humanoiden Robotern.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 49500 - 60500 € pro Jahr.
WOFÜR WIR SIE SUCHEN
Als Locomotion Control Engineer (m/w/d) entwickeln, implementieren und optimieren Sie Regelungs- und Bewegungsalgorithmen für humanoide Roboter. Ihr Ziel ist die Realisierung stabiler, robuster und energieeffizienter Fortbewegung in komplexen und dynamischen Umgebungen.
- Bearbeitung der Schnittstellen von Robotik, Regelungstechnik, KI, Simulation und Softwareentwicklung mit modernen Ansätzen wie modellbasierte Regelungen, Whole-Body Control, Model Predictive Control (MPC) sowie Reinforcement Learning
- Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Steuerung humanoider Fortbewegung (Gehen, Laufen, Treppensteigen, Balancieren)
- Entwicklung simulativer Testumgebungen zur Verifikation und Optimierung von Bewegungsalgorithmen
- Anwendung moderner KI-Verfahren wie Reinforcement Learning und Imitation Learning zur Verbesserung von Robustheit und Adaptivität
- Durchführung von Sim-to-Real-Transfer und Inbetriebnahme auf realer Hardware
WAS SIE MITBRINGEN SOLLTEN
- Erfolgreich abgeschlossenes Studium in Robotik, Mechatronik, Regelungstechnik, Informatik oder eine vergleichbare Qualifikation
- Nachgewiesene Expertise im Bereich der Steuerung von Fortbewegung von bipedalen humanoiden Robotern (z.B. mit Whole Body-Control Ansätzen) sowie der modell- und sensorbasierten Kontrolle der dynamischen Stabilität von Laufrobotern
- Tiefgehende Kenntnisse und praktische Anwendungserfahrung mit der Verwendung von Lern- und Optimierungsverfahren zu Verhaltensoptimierung
- Erfahrung in der Verwendung von Lern- und Simulationsframeworks zum parallelen Training mit multiplen Agenten
- Erfahrung mit ROS2, Linux und Echtzeitsystemen
- Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python
- Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie MuJoCo, Isaac Sim oder Gazebo
- Selbstständige Vorgehensweise, gleichzeitig auch engagiert und teamorientiert
- Fließende Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Stärken und Erfahrungen zählen bei Rheinmetall, auch wenn vielleicht nicht alle aufgeführten Anforderungen vollständig erfüllt sind. Wir freuen uns auf Bewerber (m/w/d), die Lust haben, etwas zu bewegen und Verantwortung zu übernehmen. Wir legen Wert auf Individualität und Chancengleichheit. Schwerbehinderte Bewerber (m/w/d) werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt.
WAS WIR IHNEN BIETEN
- Mitarbeiterergebnisbeteiligung
- Flexible Arbeitszeitmodelle sowie VIVA-Familien-Service
- Fitness- und Gesundheitsangebote
- Mitarbeiteraktienkaufprogramm
- Bike Leasing
- Corporate Benefits Plattform
- Deutschland-Ticket als Jobticket
- Individuelle und vielfältige externe sowie interne Weiterentwicklungsmöglichkeiten, u. a. in der Rheinmetall Academy und über eine E-Learning-Plattform
- Professioneller Einarbeitungsprozess begleitet durch ein digitales Onboarding-Tool
KONTAKTDETAILS
Zuständige/r Ansprechpartner/in: Vanessa Tapken
Für Fragen zu Ihrer Bewerbung, nutzen Sie bitte unsere FAQs oder unser Kontaktformular.
Locomotion Control Engineer (m/w/d) Arbeitgeber: Rheinmetall
Die Rheinmetall AG ist ein hervorragender Arbeitgeber, der seinen Mitarbeitern nicht nur ein spannendes Arbeitsumfeld in der Sicherheits- und Verteidigungsindustrie bietet, sondern auch vielfältige Weiterbildungsmöglichkeiten über die Rheinmetall Academy. Mit flexiblen Arbeitszeitmodellen, einer Betriebskantine mit Mitarbeitervergünstigungen und einem starken Fokus auf Gesundheit und Wohlbefinden schafft das Unternehmen eine positive und unterstützende Arbeitskultur, die individuelle Stärken fördert und Chancengleichheit gewährleistet.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Locomotion Control Engineer (m/w/d) erhalten könntest
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Rheinmetall in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Locomotion Control Engineer (m/w/d) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Rheinmetall zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Locomotion Control Engineer (m/w/d) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Rheinmetall im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Rheinmetall vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Rheinmetall passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
