Robotics Platform Jetson Integration Engineer

Amazon RIVR ist ein Robotikunternehmen, das Physical AI durch die Lieferung an die Haustür im realen Leben vorantreibt. Gegründet im Jahr 2024 als Spin-off der ETH Zürich, hat RIVR robotische Systeme mit Rädern und Beinen entwickelt, die in komplexen, unstrukturierten Umgebungen wie Treppen, Toren, Türen und unebenem urbanem Terrain operieren können. Wir glauben, dass die Erreichung allgemeiner physischer Intelligenz die Lösung realer Kundenprobleme in der realen Welt erfordert, wo Roboter aus umfangreichen Betriebsdaten in großem Maßstab lernen können. Nach unserer Übernahme durch Amazon im März 2026 setzen wir diese Mission mit größerer Reichweite und Geschwindigkeit fort. Durch die Kombination von maßgeschneiderter Roboterhardware, Onboard-Autonomie und cloudbasierter Koordination baut Amazon RIVR die nächste Generation sicherer, zuverlässiger autonomer Roboter für die letzte Meile der Lieferung.

Als Robotics Platform & Integration Engineer sind Sie verantwortlich für den Übergang von RIVR zur NVIDIA Jetson-Plattform als unserem primären Embedded-Computing-Stack. Dies ist eine Rolle mit hohem Einfluss, die Softwarearchitektur, tiefgehende Integrationsengineering und Leistungsoptimierung kombiniert. Sie werden entscheidend dafür sein, die grundlegenden Softwareebenen unserer robotischen Systeme zu definieren und sind verantwortlich für die Verbindung von hochrangigem Robotikcode mit der Kommunikation auf niedriger Ebene mit der Hardware. Diese Rolle erfordert einen Architekten, der sich darauf konzentriert, komplexe Integrationsherausforderungen zu lösen, um die Systemkomplexität zu reduzieren, den Entwicklungszyklus zu beschleunigen und die zuverlässige, reale Bereitstellung unserer Kern-Physical AI und Reinforcement Learning (RL) Richtlinien sicherzustellen.

Was Sie tun werden:

• Als Robotics Platform Engineer sind Sie verantwortlich dafür, dass unsere Software zuverlässig und leistungsfähig auf der NVIDIA Jetson läuft.
• Architektur und Implementierung heterogener Computing-Strategien zur Lastenverteilung über die CPU, GPU und DLA des Jetson, um eine optimale Nutzung des einheitlichen Speichers zu gewährleisten und den Datenübertragungsaufwand zu minimieren.
• Leitung der Bereitstellungs- und Optimierungspipeline für RL-Richtlinien und neuronale Netzwerke, mit Fokus auf latenzfreie Ausführung und deterministische Leistung in hochdynamischen Umgebungen.
• Verwendung von Profiling-Tools zur Charakterisierung des Systems und Verwaltung der Ressourcen des NVIDIA Jetson, um eine vorhersehbare Leistung des gesamten Software-Stacks sicherzustellen. Identifizierung der Ursachen von Problemen, Vorschlag und Implementierung von Minderungstrategien.
• Informieren architektonischer Lösungen, die es der Plattform ermöglichen, nahtlos zu skalieren und gleichzeitig die Leistung aufrechtzuerhalten.

Was Sie mitbringen müssen:

• Abschluss (Bachelor oder Master) in Informatik, Elektrotechnik oder Robotik.
• Mindestens ein Jahr praktische Erfahrung im Management von Ressourcenallokation und Priorisierung zwischen CPU- und GPU-Workloads.
• Fähigkeit, große C++- und Python-Codebasen, die in der Robotik verwendet werden, zu verstehen.
• Erfahrung mit gängigen ML-Toolkits wie CUDA und TensorRT.
• Nachgewiesene Erfahrung in der erfolgreichen Ausführung und Bereitstellung komplexer Software und RL-Richtlinien auf Embedded-Linux-Systemen (Jetson/Edge-Computing).
• Starke Fähigkeit zur Diagnose und Problemlösung, wenn die Ausführung von Software/RL-Richtlinien auf der Embedded-Hardware fehlschlägt.

Bonuspunkte:

• Nachgewiesene Fähigkeit, komplexe Software, die auf Embedded-Hardware (insbesondere Jetson) läuft, zu debuggen.
• Tiefes Verständnis der Interna des Linux-Kernels (insbesondere Scheduling und Speicherverwaltung) in Bezug auf Hochleistungs-Embedded-Systeme.
• Erfahrung mit NVIDIA DeepStream oder Isaac ROS für hardwarebeschleunigte Wahrnehmungspipelines.
• Praktische Erfahrung mit Techniken zur Modelloptimierung (z.B. Präzisionskalibrierung, Layerfusion), um den hardwarebeschleunigten Durchsatz zu maximieren.
• Erfahrung in der Implementierung von Continuous Integration/Continuous Deployment (CI/CD)-Praktiken für Embedded-Systeme.

Amazon RIVR setzt sich dafür ein, ein diverses und inklusives Team aufzubauen, das jede Perspektive wertschätzt. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Innovationen in der Robotik voranzutreiben und einen bedeutenden Einfluss zu schaffen, ermutigen wir Sie, sich zu bewerben und Ihr einzigartiges Ich in unser Team einzubringen. Wir glauben, dass die beste Arbeit im Team geleistet wird, und verlangen daher die persönliche Anwesenheit an unseren Bürostandorten.