Software Engineer Robot Platform - IsaacSim Simulation Focus

Amazon RIVR ist ein Robotikunternehmen, das Physical AI durch die Lieferung an die Haustür im realen Leben vorantreibt. Gegründet im Jahr 2024 als Spin-off der ETH Zürich, hat RIVR roboter mit Rädern und Beinen entwickelt, die in komplexen, unstrukturierten Umgebungen wie Treppen, Toren, Türen und unebenem urbanem Terrain operieren können. Wir glauben, dass die Erreichung allgemeiner physischer Intelligenz die Lösung realer Kundenprobleme in der realen Welt erfordert, wo Roboter aus umfangreichen Betriebsdaten in großem Maßstab lernen können. Nach unserer Übernahme durch Amazon im März 2026 setzen wir diese Mission mit größerer Reichweite und Geschwindigkeit fort. Durch die Kombination von maßgeschneiderter Roboterhardware, Onboard-Autonomie und cloudbasierter Koordination baut Amazon RIVR die nächste Generation sicherer, zuverlässiger autonomer Roboter für die letzte Meile der Lieferung.

Als Software Engineer für die Robot Platform mit Fokus auf Simulation werden Sie eine Schlüsselrolle im Design, der Entwicklung und der Integration unserer Simulations- und Testfähigkeiten der Robotikplattform spielen. Neben der Zusammenarbeit mit allen Software- und KI-Ingenieuren wird Ihre Rolle die enge Zusammenarbeit mit Embedded Systems umfassen, um die ordnungsgemäße Schnittstelle zwischen Software und Hardware sicherzustellen, DevOps, um eine nahtlose Softwareintegration und -bereitstellung zu gewährleisten, und mit Field Engineering, um die reale Bereitstellung unserer Robotersysteme zu unterstützen. Sie werden die Details der Software, die in der Simulation und auf der Hardware bereitgestellt wird, kennenlernen, und Ihr Fachwissen wird die Zuverlässigkeit, Skalierbarkeit und Leistung unserer Robotikplattformen sicherstellen. Wenn Sie leidenschaftlich an Robotik interessiert sind und motiviert sind, reale Bereitstellungen von Robotern zu innovieren, ermutigen wir Sie, sich uns anzuschließen und die Zukunft der intelligenten Robotik mitzugestalten.

Verantwortlichkeiten

• Integrieren Sie den Software-Stack für den Roboter, einschließlich Simulation und realer Hardware, und arbeiten Sie mit den Experten der verschiedenen Sub-Stacks (KI-gesteuerte Autonomie, SLAM, Computer Vision, Manipulationen usw.) zusammen.
• Fokussieren Sie sich auf die Robotersimulation, um sicherzustellen, dass alle Systeme in der Simulation getestet und entwickelt werden können, bevor sie auf echter Hardware bereitgestellt werden.
• Reduzieren Sie die Sim-to-Real-Lücke durch Sensorraumanalyse, ein tiefes Verständnis von Physiksimulationen und Anpassung des Simulationssetups, wo nötig.
• Architektieren Sie die richtigen Abstraktionen zwischen dem Software-Stack, der Simulation und der realen Hardware.
• Arbeiten Sie eng mit dem DevOps-Team zusammen, um die Plattformentwicklung in CI/CD-Pipelines zu integrieren und effiziente Build-, Test- und Bereitstellungsprozesse sicherzustellen.

Was Sie mitbringen müssen

• Ein Bachelor-Abschluss oder höher in einem relevanten Bereich wie Robotik, Ingenieurwesen, Informatik oder einer ähnlichen Disziplin.
• Mindestens fünf Jahre Industrie- oder Forschungserfahrung, wobei PhD-Erfahrung anwendbar ist.
• Starker Hintergrund in Robotik oder autonomem Fahren, mit Fachkenntnissen über den gesamten Stack, einschließlich Sensoren, Wahrnehmung, Kartierung, Lokalisierung, Navigation und Steuerung.
• Erfahrung mit der Konfiguration und Anpassung von Physiksimulatoren wie Gazebo, Bullet oder IsaacSim.
• Erfahrung mit der Analyse von Sensorrauschen, Systemidentifikation und Sim-to-Real-Lücken.
• Erfahrung mit der Bereitstellung von Software auf Hardware-Plattformen.
• Fähigkeit, produktionsrelevanten Code in modernem C++ zu schreiben.
• Fähigkeit, Algorithmen in Python zu prototypisieren.
• Erfahrung mit ROS (Robot Operating System).

Bonuspunkt

• PhD oder Master-Abschluss in Robotik, Ingenieurwesen, Informatik oder einer ähnlichen Disziplin oder eine gleichwertige Menge an Branchenerfahrung.
• Erfahrung mit autonomen Robotern, Autos oder anderen Fahrzeugen.
• Erfahrung in der Leitung eines Softwareteams.

Amazon RIVR setzt sich dafür ein, ein diverses und inklusives Team aufzubauen, das jede Perspektive schätzt. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Innovationen in der Robotik voranzutreiben und einen bedeutenden Einfluss zu schaffen, ermutigen wir Sie, sich zu bewerben und Ihr einzigartiges Ich in unser Team einzubringen. Wir glauben, dass die beste Arbeit im Rahmen der Zusammenarbeit geleistet wird, und verlangen daher die persönliche Anwesenheit an unseren Bürostandorten.