Hardware Interface Software Engineer

Amazon RIVR ist ein Robotikunternehmen, das Physical AI durch die Lieferung an die Haustür im realen Leben vorantreibt. Gegründet im Jahr 2024 als Spin-off der ETH Zürich, hat RIVR roboter mit Rädern und Beinen entwickelt, die in komplexen, unstrukturierten Umgebungen wie Treppen, Toren, Türen und unebenem städtischen Terrain arbeiten können. Wir glauben, dass die Erreichung allgemeiner physischer Intelligenz die Lösung realer Kundenprobleme in der realen Welt erfordert, wo Roboter aus umfangreichen Betriebsdaten in großem Maßstab lernen können. Nach unserer Übernahme durch Amazon im März 2026 setzen wir diese Mission mit größerer Reichweite und Geschwindigkeit fort. Durch die Kombination von maßgeschneiderter Roboterhardware, Onboard-Autonomie und cloudbasierter Koordination baut Amazon RIVR die nächste Generation sicherer, zuverlässiger autonomer Roboter für die letzte Meile der Lieferung.

Als Hardware Interface Software Engineer sind Sie die entscheidende Verbindung zwischen unserem hochgradigen Autonomiestack und der physischen Hardware, die unsere Roboter bewegt. Ihre Aufgabe ist es, die robusten, latenzarmen Softwarebrücken zu bauen, die die KI-gesteuerten Absichten in physische Aktionen übersetzen. Sie werden eng mit dem Embedded Systems-Team zusammenarbeiten, um Kommunikationsprotokolle zu definieren, und mit dem Autonomie-Team, um sicherzustellen, dass sie nahtlosen, hochfrequenten Zugriff auf Sensordaten und Motorsteuerung haben. Ihr Fachwissen in Hardware-Abstraktion, Treiberentwicklung, Echtzeitsystemen und Regelungstheorie wird sicherstellen, dass unsere roboter mit Rädern und Beinen die Welt präzise und zuverlässig navigieren.

Verantwortlichkeiten:

• Entwerfen und Implementieren der Software-Schnittstellen, die unseren hochgradigen Autonomiestack von spezifischen Hardware-Implementierungen entkoppeln.
• Schreiben und Warten von Hochleistungs-Treibern für Sensoren und Aktuatoren.
• Implementieren und Optimieren von Kommunikationsprotokollen (CAN, Ethernet, SPI), um minimale Latenz und maximale Zuverlässigkeit zu gewährleisten.
• Durchführen von Systemidentifikationen der Aktuatorcharakteristika und Optimierung der Leistung unserer Regelkreise.
• Durchführen von Labortests und Verwenden von Debugging-Tools zur Fehlersuche bei komplexen Problemen an der Schnittstelle von Software und Hardware.
• Entwickeln von softwareseitigen Sicherheitsmonitoren und Not-Aus-Logik zum Schutz sowohl des Roboters als auch seiner Umgebung.
• Verbessern unserer Software-in-the-Loop (SIL) Testpipelines, um sicherzustellen, dass das simulierte Verhalten dem realen System so nahe wie möglich kommt.
• Erstellen und Pflegen von Dokumentationen und Befolgen von Best Practices zur Wissensverbreitung innerhalb des Teams.

Qualifikationen:

• Abschluss (Bachelor oder höher) in Robotik, Regelungstechnik, Computertechnik, Elektrotechnik oder einem verwandten technischen Bereich.
• Mindestens drei Jahre Berufserfahrung (oder gleichwertig mit PhD) mit Fokus auf die Software-Hardware-Schnittstelle.
• Erfahrung mit der Bereitstellung und dem Testen von Software auf Hardware-Plattformen.
• Beherrschung von modernem C++ für produktionsrelevante, leistungsorientierte Systeme.
• Beherrschung von Python für die schnelle Algorithmusentwicklung und Datenanalyse.
• Erfahrung mit ROS/ROS2 (Robot Operating System) als Middleware für Robotik.
• Starkes Verständnis von Linux, einschließlich Systemkonfiguration, Kernel-Treibern und Netzwerk-Stack.
• Gutes Verständnis der Regelungstheorie für robotische Aktuatoren.
• Vertrautheit mit der Schnittstelle zu eingebetteten Komponenten und dem Verständnis von Hardware-Datenblättern.

Bevorzugte Qualifikationen:

• PhD oder Master-Abschluss mit Schwerpunkt auf Robotikregelung, Echtzeitsystemen oder Mechatronik.
• Spezifische Erfahrung mit den einzigartigen Regelungsherausforderungen von bein- oder hybrid-rädrigen Systemen.
• Erfahrung mit Hardware-Schnittstellen-Frameworks in ROS2, z.B. ros2_control.
• Vertrautheit mit funktionalen Sicherheitsstandards für autonome Fahrzeuge oder industrielle Roboter.

Amazon RIVR setzt sich dafür ein, ein diverses und inklusives Team aufzubauen, das jede Perspektive schätzt. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Innovationen in der Robotik voranzutreiben und einen bedeutenden Einfluss zu schaffen, ermutigen wir Sie, sich zu bewerben und Ihr einzigartiges Ich in unser Team einzubringen. Wir glauben, dass die beste Arbeit im Rahmen von Zusammenarbeit geleistet wird und verlangen daher eine persönliche Anwesenheit an unseren Bürostandorten.