Robotics Platform Jetson Integration Engineer

Amazon RIVR ist ein Robotikunternehmen, das Physical AI durch die Lieferung an die Haustür im realen Leben vorantreibt. Gegründet im Jahr 2024 als Spin-off der ETH Zürich, hat RIVR robotische Systeme mit Rädern und Beinen entwickelt, die in komplexen, unstrukturierten Umgebungen wie Treppen, Toren, Türen und unebenem städtischen Terrain arbeiten können. Wir glauben, dass die Erreichung allgemeiner physischer Intelligenz die Lösung realer Kundenprobleme in der realen Welt erfordert, wo Roboter aus umfangreichen Betriebsdaten in großem Maßstab lernen können. Nach unserer Übernahme durch Amazon im März 2026 setzen wir diese Mission mit größerer Reichweite und Geschwindigkeit fort. Durch die Kombination von maßgeschneiderter Roboterhardware, Onboard-Autonomie und cloudbasierter Koordination baut Amazon RIVR die nächste Generation sicherer, zuverlässiger autonomer Roboter für die letzte Meile der Lieferung.

Verantwortlichkeiten:

• Architektur und Implementierung heterogener Rechenstrategien zur Lastenverteilung zwischen der CPU, GPU und DLA des Jetson, um eine optimale Nutzung des einheitlichen Speichers zu gewährleisten und den Datenübertragungsaufwand zu minimieren.
• Leitung der Bereitstellungs- und Optimierungspipeline für RL-Politiken und neuronale Netzwerke mit Fokus auf latenzfreier Ausführung und deterministischer Leistung in hochdynamischen Umgebungen.
• Verwendung von Profiling-Tools zur Charakterisierung des Systems und Verwaltung der NVIDIA Jetson-Ressourcen, um eine vorhersehbare Leistung des gesamten Software-Stacks sicherzustellen.
• Identifizierung der Ursachen von Problemen, Vorschlag und Implementierung von Minderungsstrategien.
• Information über architektonische Lösungen, die es der Plattform ermöglichen, nahtlos zu skalieren und gleichzeitig die Leistung aufrechtzuerhalten.

Qualifikationen:

• Abschluss (Bachelor oder Master) in Informatik, Elektrotechnik oder Robotik.
• Mindestens ein Jahr praktische Erfahrung im Management von Ressourcenallokation und Priorisierung zwischen CPU- und GPU-Lasten.
• Fähigkeit, große C++- und Python-Codebasen, die in der Robotik verwendet werden, zu verstehen.
• Erfahrung mit gängigen ML-Toolkits wie CUDA und TensorRT.
• Nachgewiesene Erfahrung in der erfolgreichen Ausführung und Bereitstellung komplexer Software und RL-Politiken auf eingebetteten Linux-Systemen (Jetson/Edge-Computing).
• Starke Fähigkeit zur Diagnose und Problemlösung, wenn die Ausführung von Software/RL-Politiken auf der eingebetteten Hardware fehlschlägt.
• Nachgewiesene Fähigkeit, komplexe Software, die auf eingebetteter Hardware (insbesondere Jetson) läuft, zu debuggen.
• Tiefes Verständnis der Interna des Linux-Kernels (insbesondere Scheduling und Speicherverwaltung) in Bezug auf Hochleistungs-Einbettungssysteme.
• Erfahrung mit NVIDIA DeepStream oder Isaac ROS für hardwarebeschleunigte Wahrnehmungspipelines.
• Praktische Erfahrung mit Techniken zur Modelloptimierung (z.B. Präzisionskalibrierung, Layerfusion), um den hardwarebeschleunigten Durchsatz zu maximieren.
• Erfahrung in der Implementierung von Continuous Integration/Continuous Deployment (CI/CD)-Praktiken für eingebettete Systeme.

Amazon RIVR setzt sich dafür ein, ein diverses und inklusives Team aufzubauen, das jede Perspektive wertschätzt. Wir glauben, dass die beste Arbeit im Rahmen von Zusammenarbeit geleistet wird und verlangen daher eine persönliche Präsenz an unseren Bürostandorten.