Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Algorithmen für autonome Manipulation mit Reinforcement Learning.
- Unternehmen: RIVR, ein innovatives Robotikunternehmen unterstützt von Amazon.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Entwicklungsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit spannenden Herausforderungen in der realen Welt.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und mache einen echten Unterschied.
- Qualifikationen: Erfahrung in robotischer Manipulation und tiefen Lernmethoden.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 63000 - 77000 € pro Jahr.
In dieser Rolle helfen Sie, die autonome geschickte Manipulation durch Reinforcement Learning bei RIVR, einem von Amazon unterstützten Robotikunternehmen, voranzutreiben. Sie werden mit simulierten und realen Daten arbeiten, um kontaktreiche Manipulationsherausforderungen in dynamischen Umgebungen zu bewältigen. Sie übersetzen multimodale Sensoreingaben in präzise Motorbefehle und gestalten die Fähigkeiten für Lieferroboter der letzten Meile. Diese Position verbindet modernste KI mit praktischer Robotik, um skalierbare, reale Auswirkungen zu erzielen.
Verantwortungsbereiche
- Entwicklung von Reinforcement-Learning-Algorithmen für kontaktreiche geschickte Manipulation
- Integration von Sicht-, Tiefen-, Taktile- und Propriozeptionsdaten in Steuerungsrichtlinien
- Entwurf und Test von Lösungen für reale Manipulationsaufgaben (z.B. Übergaben, Türgriffe)
- Zusammenarbeit mit dem Foundation Model Team zur Nutzung von simulierten und realen Daten
Zentrale Anforderungen
- Starker Hintergrund in robotischer Manipulation, Dynamik, Greif-Synthese, Trajektorienoptimierung
- PhD-Erfahrung ist vorteilhaft, aber nicht erforderlich, wenn gleichwertige Forschungserfahrung vorhanden ist
- Grundlagen des Deep Learning (überwacht, selbstüberwacht) und Reinforcement Learning (MDPs, Policy-Optimierung, modellbasiert vs. modellfrei, Exploration-Exploitation)
- Erfahrung im Einsatz von neuronalen Netzwerken auf Hardware; Produktionsniveau C++ und Prototyping in Python
- Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams
- Starke Kommunikation komplexer Ideen
- Problemlösung in unsicheren, realen Umgebungen
- Reinforcement Learning
- Deep Learning
- Robotische Manipulation
(Senior) AI Engineer - Reinforcement Learning Manipulation Arbeitgeber: Rivr
RIVR, ein Teil von Amazon, ist ein innovativer Arbeitgeber, der seinen Mitarbeitern die Möglichkeit bietet, an der Spitze der Robotik und künstlichen Intelligenz zu arbeiten. Mit einem dynamischen Arbeitsumfeld, das Kreativität und Zusammenarbeit fördert, profitieren Mitarbeiter von umfangreichen Wachstums- und Entwicklungsmöglichkeiten sowie von einer inklusiven Unternehmenskultur, die Vielfalt schätzt. Die Lage in Zürich ermöglicht es den Mitarbeitern, in einer lebendigen Stadt zu leben und zu arbeiten, die für ihre Innovationskraft bekannt ist.
