Senior AI Engineer Self-Supervised Learning

RIVR ist ein Schweizer Robotikunternehmen, das Physikalische KI und robotergestützte Lösungen entwickelt, um die letzte Meile der Lieferung zu revolutionieren. Durch die Kombination von künstlichen neuronalen Netzwerken und innovativen Roboterdesigns mit Rädern und Beinen zielt RIVR darauf ab, Effizienz, Nachhaltigkeit und Skalierbarkeit in der letzten Meile der Lieferung zu verbessern.

Unsere globale Flotte autonomer Roboter operiert in der realen Welt und generiert riesige Mengen an multimodalen Sensordaten. Während unser VLA-Team sich auf den Aufbau großangelegter Modelle konzentriert, um diese Daten zu nutzen, bleibt ein Großteil davon unbeschriftet und unstrukturiert. Wir suchen einen Experten für selbstüberwachtes Lernen und Repräsentationslernen, um das volle Potenzial dieses riesigen Datenpools zu erschließen.

In dieser Rolle sind Sie verantwortlich für das Design und den Aufbau der zentralen Datenengine, die rohe, reale Sensordaten in hochsignifikante, strukturierte Datensätze umwandelt, die für das Training neuronaler Netzwerke geeignet sind. Sie werden Methoden entwickeln, um diese Daten automatisch zu kuratieren, zu filtern und pseudobeschriften, um leistungsstarke Repräsentationen zu schaffen, die als Grundlage für alle nachgelagerten Aufgaben dienen, einschließlich Navigation, Imitationslernen und Entscheidungsfindung.

Was Sie tun werden:

• Design, Aufbau und Wartung skalierbarer Datenpipelines zur Verarbeitung, Filterung und Transformation von Terabytes roher, multimodaler Sensordaten (z.B. Video, LiDAR, IMU, Odometry) aus unserer Robotikflotte.
• Entwicklung und Implementierung modernster selbstüberwachter Lernalgorithmen, um automatisch Merkmale zu extrahieren, Muster zu entdecken und Pseudobeschriftungen aus unseren unbeschrifteten Daten zu generieren.
• Enge Zusammenarbeit mit den VLA Foundation Model- und RL-Teams zur Definition von Datenanforderungen, APIs und Strategien zur Nutzung kuratierter Datensätze und gelernter Repräsentationen.
• Architektur und Implementierung robuster Evaluierungsstrategien, Benchmarks und Datensätze zur rigorosen Verfolgung der Leistung und Qualität sowohl der Datenpipeline als auch der nachgelagerten Modelle, die sie konsumieren.
• Verantwortung für den Datenintegrationsworkflow, Erstellung effizienter Datenlader und Zugriffsmuster, um hochsignifikante Daten für das Modelltraining und Experimente leicht verfügbar zu machen.
• Forschung und Prototyping neuartiger Techniken in der Datenkuratierung, aktivem Lernen und Anomalieerkennung zur kontinuierlichen Verbesserung der Qualität und Effizienz unserer Datenengine.

Was Sie mitbringen müssen:

• Master-Abschluss oder höher in einem relevanten Bereich wie Informatik, Maschinelles Lernen oder Robotik.
• Mindestens drei Jahre Industrie- oder Forschungserfahrung, wobei Erfahrungen auf PhD-Niveau anwendbar sind.
• Tiefe Expertise im selbstüberwachten Lernen (SSL) und Repräsentationslernen, insbesondere mit multimodalen Sensordaten (z.B. kontrastives Lernen, maskierte Autoencoder, Weltmodelle).
• Nachgewiesene Erfahrung im Aufbau und Management großangelegter Datenverarbeitungs-Pipelines für maschinelles Lernen (z.B. mit Spark, Kubeflow oder ähnlichen cloud-nativen Tools).
• Starkes Verständnis von Robotersensordaten (z.B. Kamera, LiDAR, IMU, Odometry) und deren Eigenschaften.
• Starke Programmierkenntnisse in Python und umfassende Erfahrung mit PyTorch, einschließlich der Erstellung benutzerdefinierter und effizienter DataLoaders.
• Erfahrung mit MLOps-Best-Practices und Datenversionierungstools (z.B. DVC, Pachyderm).

Bonuspunkte:

• PhD-Abschluss in Robotik, Ingenieurwesen, Informatik, Maschinelles Lernen oder einem ähnlichen Fachgebiet oder eine vergleichbare Menge an Forschungserfahrung.
• Veröffentlichungen auf erstklassigen ML- oder Robotik-Konferenzen (z.B. NeurIPS, ICML, CVPR, CoRL, ICLR).
• Erfahrung mit generativen Modellen (z.B. GANs, Diffusionsmodelle) zur Datenaugmentation oder Simulation.

RIVR setzt sich dafür ein, ein diverses und inklusives Team aufzubauen, das jede Perspektive wertschätzt. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Innovationen in der Robotik voranzutreiben und einen bedeutenden Einfluss zu schaffen, laden wir Sie ein, sich zu bewerben und Ihr einzigartiges Ich in unser Team einzubringen.

Wir glauben, dass die beste Arbeit im Team geleistet wird, und verlangen daher persönliche Präsenz an unseren Bürostandorten.