Intern / Werkstudent - Robotics Machine Learning Engineer

RoboService löst die "Last Mile" der humanoiden Robotik. Während Hersteller die Hardware und Grundmodelle bereitstellen, sind diese allgemeinen "Gehirne" noch nicht bereit für die spezifischen, präzisen Aufgaben einer Produktionslinie. Wir überbrücken diese Lücke. Wir bauen keine Grundmodelle von Grund auf; wir operationalisieren sie. Wir nehmen modernste VLA-Modelle und passen sie für Zuverlässigkeit, Geschwindigkeit und Präzision in realen Fertigungsumgebungen an. Wir sind kein Forschungslabor; wir liefern Code, der Atome bewegt. Gegründet im Juli 2025 von wiederholten Gründern mit erfolgreichen Exits, suchen wir Ingenieure, die Roboter aus dem Labor auf den Fabrikboden bringen möchten.

Wir suchen einen Praktikanten / Werkstudenten, der unserem Team für Robotics Machine Learning Engineering beitritt. Sie werden die Lücke zwischen "ferngesteuerten Hardware" und "autonomen Robotern" schließen. Wir arbeiten mit Robotikherstellern zusammen, die großartige Hardware und eine Modellinfrastruktur bereitstellen, aber die Software zur Feinabstimmung der Modelle für eine spezifische Aufgabe fehlt. Ihr Hauptaugenmerk wird darauf liegen, Trainingspipelines einzurichten – von der Datensammlung zur Teleoperation bis zur Feinabstimmung von VLA-Modellen – und Reinforcement Learning (RL) zu nutzen, um komplexe Manipulationsaufgaben zu verfeinern.

Sie werden:

• VLA-Modelle (Open Source und proprietäre Modelle von unseren Partnern) feinabstimmen.
• Die Datenpipeline verwalten und die Teleoperations- und Imitationslerntätigkeiten hinsichtlich der Datenqualität überwachen. Große Datensätze verwalten, die für die Feinabstimmung von Modellen erforderlich sind.
• Reinforcement Learning (RL): RL-Techniken anwenden, um Roboteraktionen zu verfeinern und eine robuste Leistung sicherzustellen, wenn der Roboter an der Produktionslinie arbeitet.
• Hochpräzise Simulationsumgebungen (NVIDIA Isaac Sim, Omniverse) nutzen, um Agenten zu trainieren und zu testen, bevor sie auf physischer Hardware eingesetzt werden (Sim2Real).

Qualifikationen

Bildung: Derzeit im Masterstudium oder PhD in Robotik, Informatik, Künstlicher Intelligenz oder einem verwandten Bereich.

Erfahrung: Praktische Erfahrung in Robotik, Deep Learning oder verkörperter KI.

Kern-ML-Fähigkeiten: Starke Kenntnisse in Python und Deep Learning-Frameworks (PyTorch, TensorFlow oder JAX). Erfahrung mit Transformatoren und VLA-Architekturen ist sehr wünschenswert.

Robotik-Middleware: Vertrautheit mit ROS2 (Robot Operating System), einschließlich Navigation und Manipulation.

Simulation: Nachgewiesene Erfahrung mit physikbasierten Simulatoren, insbesondere NVIDIA Isaac Sim oder ähnlichen (Gazebo, MuJoCo).

Datenengineering: Fähigkeit, qualitativ hochwertige Demodaten zu verwalten, Datenbereinigung zu automatisieren und Trainingspipelines zu erstellen.

Pionierarbeit: Erfahrung im Debuggen von Hardware-/Software-Schnittstellen auf nicht standardmäßigen Plattformen. Erfahrung mit C++ ist wünschenswert.

Fließend in Englisch.

Was wir bieten

Weg zur Vollzeitstelle: Nach einem erfolgreichen Praktikum streben wir an, ein Vollzeitangebot zu unterbreiten.

Standort Berlin: Wir sind ein persönliches Team und arbeiten aus unserem Büro im Stadtzentrum von Berlin. Wenn Sie noch nicht in Berlin sind, seien Sie bereit, vor Beginn des Praktikums hierher zu ziehen.

Zugang zu modernster Technologie: Täglich an der neuesten Software und Hardware arbeiten, die unsere Zukunft gestalten wird.

Einfluss: An echten Projekten mit Herstellern arbeiten, um Roboter auf Fertigungsflächen zu bringen.

Startup-Umfeld: Wir sind ein schnell wachsendes Startup mit hohen Wachstumsambitionen.

Team von Experten: Wir sind ein Expertenteam, in dem jede Stimme zählt. Arbeiten Sie mit Fachleuten, die ihr Gebiet anführen.