Research Engineer - Robotics

Unsere Mission ist es, die wichtigsten und grundlegendsten Herausforderungen in der KI und Robotik zu lösen, um zukünftigen Generationen intelligenter Maschinen zu ermöglichen, die uns allen helfen, besser zu leben.

Wir arbeiten in der physischen KI, sowohl an bestehenden kommerziellen Robotern als auch an unserer eigenen maßgeschneiderten Hardware, von Aktuatoren und Sensoren bis hin zur Software, die sie steuert. Als Research Engineer werden Sie an aufregenden Robotern arbeiten, einschließlich maßgeschneiderter Modelle, die es nirgendwo sonst gibt, Forschung von der Simulation zur realen Hardware bringen und direkt mit unseren Forschungsteams zusammenarbeiten. Wir sind vor Ort in unserem Büro in Zürich.

Wir suchen mehrere Research Engineers, die Generalisten mit Tiefe sind: Robotiker, die über den gesamten Stack hinweg arbeiten und echte Expertise in einem oder mehreren Bereichen mitbringen, wie z.B. Simulation und Lernen, agentische Systeme, Wahrnehmung und räumliche KI oder Robotersoftware- und Hardwareintegration. Sie werden mit Kollegen aus Forschung, Hardware und Betrieb zusammenarbeiten und Ihre Zeit je nach Projektanforderungen aufteilen. Wenn Sie in einem Bereich stark sind, erwarten wir, dass Sie die anderen verstehen, mit ihnen interagieren und zu ihnen beitragen.

Unser Stack umfasst die folgenden Komponenten. Wir suchen T-förmige Personen: breit über den Stack verteilt, mit tiefem Fachwissen in einem oder mehreren dieser Bereiche.

• Reinforcement Learning für die Robotersteuerung. Reinforcement Learning in der Simulation mit Zero-Shot-Sim2Real-Bereitstellung.
• Agentische Pipelines. Hochrangige agentische Denk- und Planungs-Pipelines für langfristige Aufgaben.
• Wahrnehmung und räumliche KI. Wahrnehmung und räumliches Verständnis für Roboter: Kalibrierung, Zustandsabschätzung und 3D-Szenendarstellungen, die Richtlinien und Agenten speisen.
• Robotersoftware. Die Schnittstellen zwischen Hardware und Software sowie die Werkzeuge, die verwendet werden, um Roboter zu betreiben, zu debuggen und zu testen, um die Forschung zu beschleunigen.

Was Sie tun werden:

• Über Simulation, Lernen, Steuerung, Software und Hardware hinweg arbeiten, um die Verbindung zwischen Forschung und realen Robotern zu schließen.
• Den Stack aufbauen und verbessern, den wir verwenden, um Roboter-Richtlinien und -Controller in der Simulation und auf Hardware zu trainieren, zu bewerten und bereitzustellen.
• Mit Forschungsteams zusammenarbeiten, um neue Ideen auf funktionierende Prototypen auf echten Robotern anzuwenden.
• Fortgeschrittene Robotik-Pipelines auf echten Robotern robust machen.
• Prioritäten setzen und fundierte technische Entscheidungen treffen, wenn das Problem mehrdeutig ist, und reale Probleme gemeinsam mit Forschern lösen.
• Die Software entwickeln, die Modelle, Agenten und Roboter verbindet: Bibliotheken, Schnittstellen und Werkzeuge.
• Ihre Arbeit in Experimenten innerhalb und außerhalb des Labors auf echten Robotern bereitstellen.

Was Sie benötigen:

• BS, MS oder PhD in Robotik, Informatik, Ingenieurwesen, Mathematik, Physik oder gleichwertige praktische Erfahrung.
• Bevorzugt 2 Jahre Erfahrung.
• Systemdenken: Sie denken darüber nach, wie Software, Hardware und Algorithmen interagieren, und können einen Fehler über Schichten hinweg zurückverfolgen.
• Entweder einen Forschungshintergrund mit tiefem technischen Fachwissen, das Sie gerne auf echten Robotern anwenden, oder Erfahrung in angewandter Forschung: Zusammenarbeit mit F&E-Teams und Nutzung modernster Methoden in der physischen KI.
• Ein solides Verständnis der Robotiktheorie und Mathematik: Kinematik, Dynamik, Steuerung, Schätzung und Optimierung.
• Praktische Erfahrung in der Robotik: Sie bauen, debuggen und führen Dinge selbst aus, sowohl im Code als auch auf Robotern.
• Echte Hardwareerfahrung ist sehr bevorzugt.
• Starke Kenntnisse in C++ und Python.
• Starke Linux-Kenntnisse.
• Eine kollaborative Denkweise, die eng mit Forschern, Ingenieuren und Betreibern zusammenarbeitet.
• Beiträge zu Open-Source-Roboter-Software.

Hinweis: Von den Kandidaten wird nicht erwartet, dass sie jede Qualifikation in der obigen Liste erfüllen. Wenn Sie nicht alle diese Qualifikationen haben, werden Sie dennoch ermutigt, sich zu bewerben.

Wir bieten allen Mitarbeitern und Bewerbern für eine Anstellung gleiche Beschäftigungsmöglichkeiten und verbieten Diskriminierung und Belästigung jeglicher Art ohne Rücksicht auf Rasse, Farbe, Religion, Alter, Geschlecht, nationale Herkunft, Behinderungsstatus, genetische Merkmale, geschützten Veteranenstatus, sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck oder jede andere durch Bundes-, Landes- oder lokale Gesetze geschützte Eigenschaft.