Softwareentwickler für humanoide Robotik (m/w/d)

Wir sind ein Technologieunternehmen, das mit viel Passion nachhaltige und wegweisende Lösungen in den Bereichen Spanntechnik, Greiftechnik und Automatisierungstechnik entwickelt. Mit hoch innovativen Technologien und Methoden aus der Mechanik, Mechatronik, Robotik sowie Software und Künstlicher Intelligenz statten wir moderne Fertigungs- und Robotersysteme auf der ganzen Welt aus. Von Smartphones über E‑Fahrzeuge bis hin zu medizinischen Geräten – SCHUNK ist an der Produktion von Hightech‑Komponenten beteiligt. Als familiengeführtes Unternehmen mit rund 3.700 Mitarbeitenden in 34 Ländern wissen wir, dass es die Menschen sind, die mit vielfältigen Talenten und großer Begeisterung für ihre Aufgaben den Unterschied bei SCHUNK ausmachen. Starten Sie mit uns in eine dynamische Zukunft!

Aufgaben

• Sie entwickeln die Softwarearchitektur unserer anthropomorphen Roboterhand, inklusive Regelungs- und Steuerungskonzepte.
• Dabei implementieren Sie sowohl klassische Regelungsverfahren als auch KI-basierte Algorithmen.
• Zudem erarbeiten Sie Modelle zur Simulation und Optimierung der Roboterhand.
• Sie führen Softwaretests durch und optimieren die Systemperformance auf Basis der Ergebnisse.
• In enger Abstimmung mit den Bereichen Mechanik, Elektronik und Sensorik treiben Sie die interdisziplinäre Produktentwicklung voran.

Qualifikationen

• Sie verfügen über ein abgeschlossenes Studium in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder in einem vergleichbaren Fachgebiet.
• Sie bringen mehrjährige Erfahrung in der Forschung und Entwicklung mit, insbesondere im Bereich der anthropomorphen Robotik, Softwareentwicklung und/oder Softwarearchitektur.
• Sie verfügen über fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik, Embedded-Software und künstlicher Intelligenz (z.B. Machine Learning, Deep Learning).
• Ihre Erfahrung mit Programmiersprachen wie Python, C++ sowie dem Robot Operating System (ROS2) rundet Ihr Profil ab.