Senior Computer Vision Engineer - Localization in München

Join SE3 Labs als Senior Computer Vision Engineer - Localization. Übernehmen Sie die räumliche Zustandsabschätzungsschicht unserer Autonomieplattform. Entwickeln Sie die Wahrnehmungssysteme, die es Drohnen ermöglichen, zu verstehen, wo sie sich befinden, was sie sehen und wie sie operieren, wenn GPS, Beleuchtung, Timing und die reale Welt schwierig werden.

SE3 Labs entwickelt Software für räumliche Intelligenz und Autonomie für unbemannte Systeme. Wir kombinieren 3D-Computer Vision, Zustandsabschätzung und KI, um autonomen Plattformen zu helfen, ihre Umgebung wahrzunehmen, zu wissen, wo sie sich befinden, und zu operieren, wenn GPS und andere Sensoren unzuverlässig werden. Verteidigung ist eine Kernanwendung unserer Arbeit heute.

Wir wachsen auf ein Team von über 100 Personen. Treten Sie in einer Phase bei, in der Sie unsere Lokalisierungstechnologie gestalten, das Team aufbauen und Ihre Verantwortlichkeiten erweitern können, während das Unternehmen wächst.

Unser Gründungsteam hat mehr als 90.000 Zitationen erhalten. Sie werden eng mit technischen Gründern und Ingenieuren mit tiefgreifender Erfahrung in Computer Vision und autonomen Systemen zusammenarbeiten, um diese Forschungstiefe in Systeme umzusetzen, die im Feld funktionieren.

Als Senior Computer Vision Engineer - Localization (VIO / SLAM / Sensor Fusion) sind Sie verantwortlich für zentrale Teile des Echtzeit-Wahrnehmungs- und Lokalisierungsstacks für unsere autonomen Systeme. Sie entwickeln und implementieren die Algorithmen, die es unseren Plattformen ermöglichen, Bewegungen zu schätzen, die Pose aufrechtzuerhalten, räumliches Verständnis aufzubauen und zuverlässig in schwierigen oder GPS-verweigernden Umgebungen zu arbeiten.

Sie werden an visueller inertialer Odometrie, SLAM, Sensorfusion, Kalibrierung, Zeit-Synchronisation, Kartierung und Echtzeitsystemen arbeiten. Ihre Arbeit wird im Zentrum unserer Autonomieplattform stehen: Verbindung von Kameras, IMUs, GNSS, Onboard-Computing, Steuerungssystemen, Nutzlasten und Spatial AI-Modellen zu einem kohärenten Verständnis der Welt.

Dies ist eine praktische Ingenieursrolle. Sie entwerfen Algorithmen, schreiben Produktionscode, analysieren Protokolle, debuggen Sensorprobleme, validieren die Leistung in Simulation und Flug und arbeiten eng mit Robotiksoftware-, Embedded-, Hardware- und Feldteams zusammen, um Wahrnehmungsforschung in einsatzfähige Fähigkeiten umzusetzen.

Was Sie bearbeiten werden:

• Robustheit unter schwierigen Bedingungen: Verbesserung der Zustandsabschätzungskapazitäten unter sehr schwierigen Feldbedingungen während starkem Regen, Schnee, Nebel, nachts, unter starken Vibrationen, Bewegungsunschärfe, unvollständiger Kalibrierung und Sensorverfall.
• VIO & Zustandsabschätzung: Aufbau, Feinabstimmung und Implementierung robuster visuell-inertialer Odometrie- und Zustandsabschätzungspipelines für Robotersysteme, die in dynamischen, Außen- und GPS-geschädigten Umgebungen arbeiten.
• Sensorfusion: Fusion und Synchronisation von Daten aus Kameras, IMUs, Magnetometern, Barometern und anderen Onboard-Sensoren in zuverlässige Pose, Orientierung, Unsicherheitsabschätzungen und räumlichen Kontext für nachgelagerte Autonomie.
• SLAM & Re-Lokalisierung: Aufbau von Mapping-, Loop-Closure-, Re-Lokalisierungs- und kartenbasierten Navigationsfähigkeiten, die es unseren Systemen ermöglichen, räumliches Verständnis über Missionen, Umgebungen und degradierte Sensorbedingungen hinweg aufrechtzuerhalten.
• Kalibrierung & Timing: Verantwortung für intrinsische, extrinsische und zeitliche Kalibrierungsabläufe.
• Echtzeiteinsatz: Optimierung der Wahrnehmungspipelines für Onboard-Computing, einschließlich Nvidia Jetson-Klasse Plattformen, energieeffiziente Edge-CPUs/GPUs und ressourcenbeschränkte Robotersysteme.
• Validierung & Regression: Aufbau wiederholbarer Protokollpipelines, Evaluierungsdatensätze, Testmetriken und automatisierter Regressionstests zur Messung der Lokalisierungsgenauigkeit, Robustheit, Latenz und Fehlermodi auf unseren internen Benchmark-Datensätzen.
• Feld-Debugging: Analyse realer Missionsprotokolle, Reproduktion von Fehlern, Isolierung von Ursachen und Verbesserung des Systems, bis es nicht nur unter idealen Bedingungen funktioniert, sondern auch im Feld.
• Autonomie-Integration: Definition klarer Schnittstellen zu Planung, Steuerung, Flottenkoordination, Betreiber-UI und Spatial AI-Systemen, damit die Wahrnehmungsausgaben nutzbar, zuverlässig und erklärbar sind.
• Technische Führung: Mentoring von Ingenieuren, Überprüfung von Architektur und Code, Erhöhung der Ingenieurstandards und Mitgestaltung der langfristigen Wahrnehmungs-Roadmap für SE3s autonome Systeme.

Ihr Profil:

• Sie übernehmen die Verantwortung für ein Problem von der Diagnose bis zur Implementierung und Validierung.
• Sie arbeiten schnell, untersuchen die Ursachen und verwenden gemessene Ergebnisse, um zu entscheiden, was als Nächstes verbessert werden soll.
• Sie haben einen M.Sc., Ph.D. oder einen gleichwertigen praktischen Hintergrund in Robotik, Computer Vision, Elektrotechnik, Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik oder einem verwandten technischen Bereich.
• Sie bringen mehrere Jahre praktische Erfahrung im Aufbau von Wahrnehmungs-, SLAM-, VIO-, Lokalisierungs-, Sensorfusions- oder Zustandsabschätzungssystemen für reale Robotik, AR/VR, autonome Fahrzeuge, Drohnen oder angrenzende Bereiche mit.
• Sie haben starke Grundlagen in 3D-Geometrie, linearer Algebra, Wahrscheinlichkeit, Schätzungstheorie, Optimierung, Filterung und Echtzeitsystemen in der Robotik.
• Sie schreiben Produktions-C++ für Linux-Systeme und verwenden Python für Analyse, Evaluierung und Werkzeuge. Rust-Erfahrung ist ein Plus.
• Sie haben praktische Erfahrung mit Techniken wie EKF, Faktorgrafen, nichtlineare kleinste Quadrate, Bundle-Adjustment, visuelle Odometrie, inertiale Navigation, Kalibrierung und Multi-Sensor-Fusion.
• Sie haben mit echten Sensoren gearbeitet und verstehen, dass Wahrnehmungsfehler oft von Timing, Kalibrierung, Vibration, Beleuchtung, Bewegungsunschärfe, Datenqualität oder Integrationsproblemen und nicht nur vom Algorithmus selbst stammen.
• Sie legen Wert auf Metriken, Protokolle, Reproduzierbarkeit und systematische Validierung.
• Sie sprechen fließend Englisch; Deutsch ist ein Plus.

Aufgrund der Natur von SE3s Arbeit im Verteidigungssektor müssen die Kandidaten berechtigt sein, an verteidigungsbezogenen Projekten zu arbeiten und gegebenenfalls die erforderliche Sicherheitsfreigabe zu erhalten.

Besonders geschätzte Bonusfähigkeiten:

• Erfahrung mit der Bereitstellung von Wahrnehmungssystemen auf Nvidia Jetson, eingebetteten CPUs/GPUs, Schreiben von CUDA-Kernen, Optimierung von tiefen neuronalen Netzwerken für den Edge-Einsatz.
• Erfahrung mit LWIR-Wärmekameras (für Navigation), Rolling-Shutter-Effekten, visueller-inertialer Kalibrierung, Multi-Kamera-Rigs, Fischaugen-/Weitwinkelobjektiven oder monokularer Tiefe.
• Erfahrung mit GNSS-verweigerter Navigation im UAV-Kontext, geländebezogener Navigation, kartenbasierter Lokalisierung und Re-Lokalisierung.
• Erfahrung im Aufbau von Evaluierungsdatensätzen, Replay-Systemen, Wahrnehmungsbeobachtbarkeit, Protokollwerkzeugen und automatisierten Regression-Pipelines.
• Veröffentlichungen oder Open-Source-Beiträge in SLAM, VIO, 3D-Computer Vision, Zustandsabschätzung oder Robotik sind willkommen, aber nicht erforderlich.

Vorteile:

• Reale Verantwortung: Nehmen Sie an SE3s Wachstum durch unser Mitarbeiterbeteiligungsprogramm teil.
• Arbeitsumgebung zum Exzellenz: Finden Sie ein hochwertiges und modernes Werkzeugset, flache Hierarchie und ein kompetentes, motiviertes Team, das gemeinsam mit Ihnen die Grenzen verschiebt.
• AI-unterstützter Arbeitsplatz: Wir statten jeden Mitarbeiter mit erstklassigen KI-Tools und -Agenten aus, die Ihnen unbegrenzten Zugang zu den neuesten Fortschritten und einen echten Produktivitätsvorteil bieten.
• 31 bezahlte Urlaubstage: 30 Urlaubstage plus Ihren Geburtstag frei.
• Wellness-Zugang: Kostenlose Mitgliedschaft in Fitnessstudios, Yoga und Wellness über EGYM Wellpass.
• Team-Offsites: Wir gehen zweimal im Jahr auf Unternehmens-Retreats, unsere letzten waren in Italien und Griechenland.
• Mentoring: Arbeiten Sie eng mit erfahrenen Ingenieuren zusammen und werden Sie mit einem professionellen Mentor gepaart, um Ihr Wachstum zu unterstützen.

Unser Prozess:

• Einführungsgespräch (15 Min): Lassen Sie uns kennenlernen.
• Coding / Algorithmus-Interview (90 Min): Wir arbeiten gemeinsam an einem praktischen Wahrnehmungs-, Schätzungs- oder Robotersoftwareproblem.
• Technisches Interview (1 Std): Wir tauchen in Ihre Erfahrungen mit Wahrnehmung, Zustandsabschätzung, SLAM/VIO, Robotik und Debugging in der realen Welt ein.
• Team-Dinner / Mittagessen: Treffen Sie das Team und sehen Sie, ob es auf beiden Seiten gut passt.