Staff Computer Vision Engineer - Localization in München

Join SE3 Labs als Staff Computer Vision Engineer - Localization. Lösen Sie die schwierigsten Schätzungs- und Systemprobleme in unserem visuellen Lokalisierungs-Stack, von den Kernalgorithmen bis zur implementierten Software.

Über SE3: SE3 Labs entwickelt Software für räumliche Intelligenz und Autonomie für unbemannte Systeme. Wir kombinieren 3D-Computer Vision, Zustandsabschätzung und KI, um autonomen Plattformen zu helfen, ihre Umgebung wahrzunehmen, zu wissen, wo sie sich befinden, und zu operieren, wenn GPS und andere Sensoren unzuverlässig werden. Verteidigung ist eine Kernanwendung unserer Arbeit heute. Wir wachsen auf ein Team von über 100 Personen. Treten Sie in einer Phase bei, in der Sie unsere Lokalisierungstechnologie gestalten, das Team aufbauen und Ihre Verantwortlichkeiten mit dem Wachstum des Unternehmens erweitern können.

Über die Rolle: Als Staff Engineer werden Sie Entscheidungen zu Algorithmen und Architekturen prägen, kritische Teile des Systems implementieren und anderen Ingenieuren helfen, Probleme über Sensoren, Schätzungen und Onboard-Computing zu lösen. Dies ist eine praktische Rolle als individueller Beitragender. Sie werden Ideen aus der Forschung und aufgezeichneten Daten durch Produktionscode, Live-Sensortests und Flüge umsetzen, wobei Sie eng mit dem Teamleiter und unseren Robotiksoftware-, Embedded-, Hardware- und Feldteams zusammenarbeiten.

Was Sie bearbeiten werden:

• VIO, SLAM und Sensorfusion: Entwickeln und verbessern Sie Lokalisierungsalgorithmen für autonome Systeme, die mit verschlechtertem oder nicht verfügbarem GNSS arbeiten.
• Robustheit: Lösen Sie schwierige Ausfälle, die durch schwaches Licht, Regen, Nebel, Bewegungsunschärfe, Vibration und Sensorverschlechterung verursacht werden.
• Kartierung und Relokalisierung: Entwickeln Sie Kartierung, Schleifen-Schluss, Relokalisierung und kartengestützte Navigation.
• Kalibrierung und Timing: Lösen Sie Probleme in der Kamera- und IMU-Kalibrierung, Sensorsynchronisation, Rolling Shutter, Latenz und Frame-Drops.
• Echtzeiteinsatz: Entwerfen und optimieren Sie Produktionssoftware für Jetson-Klassenplattformen und andere eingeschränkte CPUs und GPUs.
• Bewertung: Erstellen Sie die Bewertungs- und Wiedergabetools, die es uns ermöglichen, Ausfälle zu reproduzieren, Ansätze zu vergleichen und Regressionen zu erkennen.
• Technische Führung: Leiten Sie schwierige technische Projekte, überprüfen Sie Designs und Code und lehren Sie andere Ingenieure, was Sie gelernt haben.

Ihr Profil: Sie haben persönlich VIO, SLAM, Lokalisierungs- oder Sensorfusionssysteme aufgebaut und implementiert. Sie können die Teile erklären, die Sie implementiert haben, die Alternativen, die Sie in Betracht gezogen haben, die Fehler, die Sie gelöst haben, und die gemessenen Ergebnisse. Sie haben starke Grundlagen in 3D-Geometrie, linearer Algebra, Wahrscheinlichkeit, Schätzung und Optimierung, mit praktischer Erfahrung in Methoden wie EKFs, Faktorgrafen, nichtlinearen kleinsten Quadraten und Bundle-Adjustment. Sie schreiben Produktions-C++ für Linux-Systeme und verwenden Python für Analyse, Bewertung und Werkzeuge. Rust-Erfahrung ist ein Plus. Sie haben mit echten Kameras und IMUs, Kalibrierung und Timing gearbeitet. Sie verwenden Protokolle, reproduzierbare Experimente und Regressionstests, um festzustellen, warum eine Änderung funktioniert. Sie haben umfangreiche technische Arbeiten geleitet und anderen Ingenieuren geholfen, ihre Designs und Implementierungen zu verbessern. Sie bleiben dabei, den kritischen Code selbst zu schreiben und zu debuggen. Sie haben einen Master-Abschluss, PhD oder gleichwertige praktische Erfahrung in einem relevanten technischen Bereich. Sie sprechen fließend Englisch; Deutsch ist ein Plus. Aufgrund der Natur von SE3s Arbeit im Verteidigungssektor müssen die Kandidaten berechtigt sein, an verteidigungsbezogenen Projekten zu arbeiten und, wo erforderlich, die entsprechenden Sicherheitsfreigaben zu erhalten.

Besonders geschätzte Bonusfähigkeiten: Erfahrung mit der Bereitstellung von Wahrnehmungssystemen auf Nvidia Jetson, eingebetteten CPUs/GPUs, Schreiben von CUDA-Kernen, Optimierung von tiefen neuronalen Netzwerken für den Edge-Einsatz. Erfahrung mit LWIR-Wärmekameras (für Navigation), Rolling-Shutter-Effekten, visueller-inertialer Kalibrierung, Multi-Kamera-Rigs, Fischaugen-/Weitwinkelobjektiven oder monokularer Tiefe. Erfahrung mit GNSS-verweigerter Navigation im UAV-Kontext, geländebezogener Navigation, kartengestützter Lokalisierung und Re-Lokalisierung. Erfahrung im Aufbau von Bewertungsdatensätzen, Wiedergabesystemen, Wahrnehmungsbeobachtbarkeit, Protokollwerkzeugen und automatisierten Regression-Pipelines. Veröffentlichungen oder Open-Source-Beiträge in SLAM, VIO, 3D-Computer Vision, Zustandsabschätzung oder Robotik sind willkommen, aber nicht erforderlich.

Vorteile: Echte Eigenverantwortung: Nehmen Sie an SE3s Wachstum durch unser Mitarbeiterbeteiligungsprogramm teil. Arbeitsumgebung zum Exzellenz: Finden Sie ein hochwertiges und modernes Werkzeugset, flache Hierarchie und ein kompetentes, engagiertes Team, das gemeinsam mit Ihnen die Grenzen verschiebt. KI-unterstützter Arbeitsplatz: Wir befähigen jeden Mitarbeiter mit erstklassigen KI-Tools und -Agenten, die Ihnen unbegrenzten Zugang zu den neuesten Fortschritten und einen echten Produktivitätsvorteil bieten. 31 bezahlte Urlaubstage: 30 Urlaubstage plus Ihren Geburtstag frei. Zugang zum Wohlbefinden: Kostenlose Mitgliedschaft in Fitnessstudios, Yoga und Wellness über EGYM Wellpass. Team-Offsites: Wir gehen zweimal im Jahr auf Unternehmens-Retreats, unsere letzten waren in Italien und Griechenland. Mentoring: Arbeiten Sie eng mit erfahrenen Ingenieuren zusammen und werden Sie mit einem professionellen Mentor gepaart, um Ihr Wachstum zu unterstützen.

Unser Prozess: Intro-Anruf (15 min): Lassen Sie uns kennenlernen. Coding / Algorithmus-Interview (90 min): Wir arbeiten gemeinsam an einem praktischen Wahrnehmungs-, Schätzungs- oder Robotiksoftwareproblem. Technisches Interview (1 Std.): Wir tauchen in Ihre Erfahrungen mit Wahrnehmung, Zustandsabschätzung, SLAM/VIO, Robotik und realem Debugging ein. Team-Dinner / Mittagessen: Treffen Sie das Team und sehen Sie, ob es auf beiden Seiten gut passt.