Team Lead - Visual Localization in München

Join SE3 Labs als Team Lead - Visual Localization und leite das Team, das unsere autonomen Systeme dazu bringt, zu wissen, wo sie sich befinden.

Über SE3

SE3 Labs entwickelt Software für räumliche Intelligenz und Autonomie für unbemannte Systeme. Wir kombinieren 3D-Computer Vision, Zustandsabschätzung und KI, um autonomen Plattformen zu helfen, ihre Umgebung wahrzunehmen, zu wissen, wo sie sich befinden, und zu arbeiten, wenn GPS und andere Sensoren unzuverlässig werden. Verteidigung ist eine Kernanwendung unserer Arbeit heute.

Wir wachsen auf ein Team von über 100 Personen. Trete in einer Phase bei, in der du unsere Lokalisierungstechnologie gestalten, das Team aufbauen und deine Verantwortlichkeiten mit dem Wachstum des Unternehmens erweitern kannst.

Unser Gründungsteam hat mehr als 90.000 Zitationen erhalten. Du wirst eng mit technischen Gründern und Ingenieuren mit tiefgreifender Erfahrung in Computer Vision und autonomen Systemen zusammenarbeiten und diese Forschungstiefe in Systeme umsetzen, die im Feld funktionieren.

Über die Rolle

Du wirst Ingenieure einstellen und entwickeln, den Lokalisierungsfahrplan besitzen, Prioritäten setzen und ein System liefern, das auf echten Sensoren, innerhalb der Grenzen der Onboard-Computing-Leistung und unter schwierigen Bedingungen funktioniert.

Du wirst eng in Architektur, Kernalgorithmen und Debugging involviert sein, wobei etwa 20–40 % deiner Zeit mit Programmierung verbracht werden. Arbeite mit erfahrenen Einzelbeiträgen zusammen, um die technische Richtung festzulegen, und mit Robotersoftware-, Embedded-, Hardware- und Feldteams, um dies in ein zuverlässiges, implementiertes System umzusetzen.

Woran du arbeiten wirst

• Team aufbauen: Stelle hervorragende Lokalisierungsingenieure ein, bewerte ihre technische Arbeit und hilf ihnen, sich weiterzuentwickeln. Gib klares Feedback, etabliere Verantwortung und baue ein Team auf, das gemeinsam schwierige Probleme lösen kann.
• Fahrplan und Lieferung: Besitze den Fahrplan und die Lieferung von VIO, SLAM, Sensorfusion, Kalibrierung, Kartierung und Re-Lokalisierung. Wandle Missionsanforderungen und beobachtete Fehler in spezifische Ingenieurprioritäten um.
• Technische Richtung: Leite Architektur- und Kernalgorithmusentscheidungen mit dem Team. Mache die Abwägungen zwischen Genauigkeit, Robustheit, Latenz, Speicher und Energieverbrauch explizit und teste sie anhand realer Daten.
• Bewertung und Wiederholung: Baue die Bewertungs- und Wiederholungsschleife auf, damit das Team die meisten Verbesserungen aus aufgezeichneten Daten erzielen kann. Setze messbare Kriterien für Genauigkeit, Robustheit und Laufzeit und halte Regressionstests aufrecht, die Fehler vor der Bereitstellung erfassen.
• Praktische Ingenieurarbeit: Bleibe in kritischen Algorithmen, Produktionscode und schwierigem Debugging involviert. Hilf, Fehler zu beheben, die durch Timing, Kalibrierung, Vibration, Bewegungsunschärfe, schlechte Beleuchtung und degradierte Sensoren verursacht werden.
• Integration: Koordiniere Sensor- und Compute-Anforderungen, Schnittstellen und Integration mit angrenzenden Teams. Stelle sicher, dass Lokalisierungsausgaben und Unsicherheitsabschätzungen für Planung, Steuerung und nachgelagerte Autonomie funktionieren.
• Feldbereitstellung: Führe das System durch Live-Sensortests und Feldbereitstellungen. Nutze Missionsprotokolle und beobachtete Fehler, um zu entscheiden, was das Team als Nächstes bauen soll.

Dein Profil

• Du hast persönlich VIO- oder SLAM-Systeme gebaut und wesentliche Teile bis zur Bereitstellung gebracht. Du kannst deine Implementierung, deren Einschränkungen und gemessene Verbesserungen in Genauigkeit, Robustheit oder Laufzeit erklären.
• Du hast Ingenieure durch schwierige technische Arbeiten geleitet. Du kannst auf Systeme verweisen, die dein Team geliefert hat, Menschen, die du entwickelt hast, und Entscheidungen, für die du verantwortlich warst. Dies könnte deine erste formale Managementrolle sein, wenn du diese Erfahrung nachweisen kannst.
• Du kannst die technische Arbeit eines Ingenieurs bewerten, nützliche Rückmeldungen geben und ihm helfen, sich zu verbessern. Du spielst eine aktive Rolle bei der Rekrutierung und Auswahl der Personen, die deinem Team beitreten.
• Du hast starke Grundlagen in 3D-Geometrie, Schätzung, Optimierung und Sensorfusion sowie genügend Tiefe, um Algorithmus- und Architekturentscheidungen im Detail zu prüfen.
• Du schreibst Produktions-C++ und verwendest Python für Analyse, Bewertung und Werkzeuge. Du bist vertraut mit Linux, echten Sensoren, Kalibrierung, Synchronisation und eingeschränktem Onboard-Computing. Rust-Erfahrung ist ein Plus.
• Du hast Wiederholungs-, Bewertungsdatensätze und automatisierte Tests verwendet, um die Entwicklung zu leiten. Du kannst erklären, wie dein Team Fortschritte gemessen, Fehler reproduziert und entschieden hat, wann ein System bereit zur Bereitstellung war.
• Du hast einen Master-Abschluss, einen Doktortitel oder gleichwertige praktische Erfahrung in einem relevanten technischen Bereich.
• Du sprichst fließend Englisch; Deutsch ist ein Plus. Aufgrund der Natur von SE3s Arbeit im Verteidigungssektor müssen die Kandidaten berechtigt sein, an verteidigungsbezogenen Projekten zu arbeiten und, wo erforderlich, die entsprechenden Sicherheitsfreigaben zu erhalten.

Besonders geschätzte Bonusfähigkeiten

• Erfahrung mit der Bereitstellung von Wahrnehmungssystemen auf Nvidia Jetson, eingebetteten CPUs/GPUs, Schreiben von CUDA-Kernen, Optimierung von tiefen neuronalen Netzwerken für die Edge-Bereitstellung.
• Erfahrung mit LWIR-Wärmekameras (für Navigation), Rolling-Shutter-Effekten, visueller-inertialer Kalibrierung, Multi-Kamera-Rigs, Fischaugen-/Weitwinkelobjektiven oder monokularer Tiefe.
• Erfahrung mit GNSS-verweigerter Navigation im UAV-Kontext, geländebezogener Navigation, kartengestützter Lokalisierung und Re-Lokalisierung.
• Erfahrung im Aufbau von Bewertungsdatensätzen, Wiederholungssystemen, Wahrnehmungsbeobachtbarkeit, Protokollwerkzeugen und automatisierten Regression-Pipelines.
• Veröffentlichungen oder Open-Source-Beiträge in SLAM, VIO, 3D-Computer Vision, Zustandsabschätzung oder Robotik sind willkommen, aber nicht erforderlich.

Vorteile & Leistungen

• Echte Verantwortung: Nimm an SE3s Wachstum durch unser Mitarbeiterbeteiligungsprogramm teil.
• Arbeitsumfeld zum Exzellenz: Finde ein hochwertiges und modernes Werkzeugset, flache Hierarchie und ein kompetentes, engagiertes Team, das gemeinsam mit dir die Grenzen verschiebt.
• KI-unterstützter Arbeitsplatz: Wir statten jeden Mitarbeiter mit erstklassigen KI-Tools und -Agenten aus, die dir unbegrenzten Zugang zu den neuesten Fortschritten und einen echten Produktivitätsvorteil bieten.
• 31 bezahlte Urlaubstage: 30 Urlaubstage plus deinen Geburtstag frei.
• Wellness-Zugang: Kostenlose Mitgliedschaft in Fitnessstudios, Yoga und Wellness über EGYM Wellpass.
• Team-Offsites: Wir gehen zweimal im Jahr auf Unternehmens-Retreats, unsere letzten waren in Italien und Griechenland.
• Mentoring: Arbeite eng mit erfahrenen Ingenieuren zusammen und werde mit einem professionellen Mentor gepaart, um dein Wachstum zu unterstützen.

Unser Prozess

• Einführungsgespräch (15 min): Lass uns kennenlernen.
• Programmierungs-/Algorithmus-Interview (90 min): Wir arbeiten gemeinsam an einem praktischen Problem in der Wahrnehmung, Schätzung oder Robotersoftware.
• Technisches Interview (1 Std.): Wir tauchen in die Systeme ein, die du geliefert hast, deine technischen Entscheidungen und wie du Ingenieure einstellst, entwickelst und die Lieferung leitest.
• Team-Dinner / Mittagessen: Triff das Team und sieh, ob es auf beiden Seiten gut passt.