Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und implementiere Wahrnehmungssysteme für autonome Drohnen.
- Unternehmen: SE3 Labs, ein innovatives Unternehmen im Bereich Spatial AI.
- Vorteile: Echte Aktienoptionen, flexible Arbeitszeiten und 31 bezahlte Urlaubstage.
- Weitere Informationen: Mentorship-Programme und Team-Retreats für persönliche und berufliche Entwicklung.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Automatisierung mit modernster Technologie und echtem Einfluss.
- Qualifikationen: Erfahrung in Robotik, Computer Vision oder verwandten Bereichen erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
🚀 Join SE3 Labs as Senior Perception Engineer. Own the spatial state-estimation layer of our Autonomie-Plattform. Baue die Wahrnehmungssysteme, die es Drohnen ermöglichen, zu verstehen, wo sie sich befinden, was sie sehen und wie sie operieren, wenn GPS, Beleuchtung, Timing und die reale Welt schwierig werden.
Über SE3: SE3 Labs entwickelt Spatial AI, indem 3D-Computer Vision mit großen Sprachmodellen kombiniert wird. Wir glauben, dass die Fähigkeit, über den physischen Raum nachzudenken und darin zu handeln, grundlegend ist, um die nächste Generation der Automatisierung freizuschalten, von Bauwesen bis hin zu intelligenter Infrastruktur und letztendlich Verteidigung. Jetzt bringen wir Spatial AI in den Himmel durch leistungsstarke UAVs, die in der Lage sind, zu erkennen, zu lokalisieren, zu koordinieren und in der realen Welt zu handeln.
Über die Rolle: Als Senior Perception Engineer - VIO / SLAM / Sensor Fusion wirst du zentrale Teile des Echtzeit-Wahrnehmungs- und Lokalisierungsstacks für unsere autonomen Systeme besitzen. Du wirst die Algorithmen entwickeln und bereitstellen, die es unseren Plattformen ermöglichen, Bewegungen zu schätzen, die Pose aufrechtzuerhalten, räumliches Verständnis aufzubauen und zuverlässig in schwierigen oder GPS-verweigernden Umgebungen zu arbeiten.
Was du bearbeiten wirst:
- Verbesserung der Zustandsschätzung in sehr schwierigen Feldbedingungen während starkem Regen, Schnee, Nebel, nachts, unter starken Vibrationen, Bewegungsunschärfe, ungenauer Kalibrierung und Sensorverfall.
- Entwicklung robuster visuell-inertialer Odometriedaten und Zustandsschätzpipelines für Robotersysteme, die in dynamischen, Außen- und GPS-challenged Umgebungen arbeiten.
- Daten von Kameras, IMUs, Magnetometern, Barometern und anderen Onboard-Sensoren zu zuverlässigen Posen, Orientierungs-, Unsicherheits- und räumlichen Kontextschätzungen fusionieren und synchronisieren.
- Mapping, Loop Closure, Re-Lokalisierung und kartengestützte Navigationsfähigkeiten entwickeln.
- Eigentum an intrinsischen, extrinsischen und zeitlichen Kalibrierungsabläufen.
- Optimierung der Wahrnehmungspipelines für Onboard-Computing.
- Erstellung wiederholbarer Protokollpipelines, Evaluierungsdatensätze, Testmetriken und automatisierte Regressionstests zur Messung der Lokalisierungsgenauigkeit.
- Analyse realer Missionsprotokolle, Reproduktion von Fehlern, Isolierung von Ursachen und Verbesserung des Systems.
- Definition sauberer Schnittstellen zu Planung, Kontrolle, Flottenkoordination, Betreiber-UI und Spatial AI-Systemen.
- Mentoring von Ingenieuren, Überprüfung von Architektur und Code, Erhöhung der Ingenieurstandards.
Dein Profil: Du bist strukturiert, schnell und zielorientiert. Du wartest nicht auf Perfektion. Du iterierst schnell. Du liebst es, Dinge zu bauen, die halten, und analysierst und behebst Ursachenprobleme, anstatt nur Patches anzuwenden.
Besonders geschätzte Bonusfähigkeiten: Erfahrung mit der Bereitstellung von Wahrnehmungssystemen auf Nvidia Jetson, eingebetteten CPUs/GPUs, Schreiben von CUDA-Kernen, Optimierung von tiefen neuronalen Netzwerken für den Edge-Einsatz.
Leistungen: Echte Eigenverantwortung, modernes Arbeitsumfeld, 31 bezahlte Urlaubstage, Zugang zu Fitnessstudios und Wellness, Team-Retreats, Mentoring.
Unser Prozess: Einführungsgespräch, Coding/Algorithmus-Interview, technisches Interview, Teamessen.
Senior Perception Engineer - VIO / SLAM / Sensor Fusion Arbeitgeber: SE3 Labs
SE3 Labs ist ein hervorragender Arbeitgeber, der eine dynamische und innovative Arbeitsumgebung bietet, in der Mitarbeiter die Möglichkeit haben, an der Spitze der Technologie zu arbeiten. Mit 31 Tagen bezahltem Urlaub, regelmäßigen Teamevents und einem umfassenden Fitnessprogramm fördert das Unternehmen nicht nur die berufliche Entwicklung, sondern auch das Wohlbefinden seiner Mitarbeiter. In München gelegen, profitieren Sie von einer inspirierenden Atmosphäre, die Kreativität und Zusammenarbeit anregt, während Sie Teil eines schnell wachsenden Scale-ups sind, das die Zukunft der Automatisierung gestaltet.
