Team Lead - Visual Localization in München

Join SE3 Labs und bauen Sie das Team auf, das unsere autonomen Systeme dazu bringt, zu wissen, wo sie sich befinden.

Über SE3

SE3 Labs entwickelt Software für räumliche Intelligenz und Autonomie für unbemannte Systeme. Wir kombinieren 3D-Computer Vision, Zustandsabschätzung und KI, um autonomen Plattformen zu helfen, ihre Umgebung wahrzunehmen, zu wissen, wo sie sich befinden, und zu arbeiten, wenn GPS und andere Sensoren unzuverlässig werden. Verteidigung ist eine Kernanwendung unserer Arbeit heute. Wir wachsen auf ein Team von über 100 Personen. Treten Sie in einer Phase bei, in der Sie unsere Lokalisierungstechnologie gestalten, das Team aufbauen und Ihre Verantwortlichkeiten mit dem Wachstum des Unternehmens erweitern können.

Über die Rolle

Sie werden Ingenieure einstellen und entwickeln, den Lokalisierungsfahrplan besitzen, Prioritäten setzen und ein System liefern, das mit realen Sensoren, innerhalb der Grenzen der Onboard-Computing-Leistung und unter schwierigen Feldbedingungen funktioniert. Sie werden eng in Architektur, Kernalgorithmen und Debugging involviert sein, wobei etwa 20-40% Ihrer Zeit mit Programmierung verbracht werden. Arbeiten Sie mit erfahrenen Einzelbeiträgen zusammen, um die technische Richtung festzulegen, und mit Robotersoftware-, Embedded-, Hardware- und Feldteams, um dies in ein zuverlässiges, implementiertes System umzusetzen.

Was Sie bearbeiten werden

• Team aufbauen: Stellen Sie hervorragende Lokalisierungsingenieure ein, bewerten Sie deren technische Arbeit und helfen Sie ihnen, sich weiterzuentwickeln.
• Fahrplan und Lieferung: Besitzen Sie den Fahrplan und die Lieferung von VIO, SLAM, Sensorfusion, Kalibrierung, Kartierung und Re-Lokalisierung.
• Technische Richtung: Leiten Sie Architektur- und Kernalgorithmusentscheidungen mit dem Team.
• Bewertung und Wiederholung: Bauen Sie die Bewertungs- und Wiederholungsschleife auf, damit das Team die meisten Verbesserungen aus aufgezeichneten Daten erzielen kann.
• Praktische Ingenieurarbeit: Bleiben Sie in kritischen Algorithmen, Produktionscode und schwierigem Debugging involviert.
• Integration: Koordinieren Sie Sensor- und Computeranforderungen, Schnittstellen und Integration mit angrenzenden Teams.
• Feldbereitstellung: Führen Sie das System durch Live-Sensortests und Feldbereitstellungen.

Ihr Profil

Sie haben persönlich VIO- oder SLAM-Systeme gebaut und wesentliche Teile durch die Bereitstellung gebracht. Sie können Ihre Implementierung, deren Einschränkungen und gemessene Verbesserungen in Genauigkeit, Robustheit oder Laufzeit erklären. Sie haben Ingenieure durch schwierige technische Arbeiten geleitet. Sie können auf Systeme verweisen, die Ihr Team geliefert hat, Menschen, die Sie entwickelt haben, und die Entscheidungen, für die Sie verantwortlich waren. Dies könnte Ihre erste formale Managementrolle sein, wenn Sie diese Erfahrung nachweisen können. Sie können die technische Arbeit eines Ingenieurs bewerten, nützliche Rückmeldungen geben und ihnen helfen, sich zu verbessern. Sie spielen eine aktive Rolle bei der Rekrutierung und Auswahl der Personen, die Ihrem Team beitreten. Sie haben starke Grundlagen in 3D-Geometrie, Schätzung, Optimierung und Sensorfusion sowie genügend Tiefe, um Algorithmus- und Architekturentscheidungen im Detail zu prüfen. Sie schreiben Produktions-C++ und verwenden Python für Analyse, Bewertung und Werkzeuge. Sie sind mit Linux, echten Sensoren, Kalibrierung, Synchronisation und eingeschränktem Onboard-Computing vertraut. Rust-Erfahrung ist von Vorteil. Sie haben Wiederholungs-, Bewertungsdatensätze und automatisierte Tests verwendet, um die Entwicklung zu leiten. Sie können erklären, wie Ihr Team Fortschritte gemessen, Fehler reproduziert und entschieden hat, wann ein System bereit zur Bereitstellung war. Sie haben einen Master-Abschluss, einen Doktortitel oder gleichwertige praktische Erfahrung in einem relevanten technischen Bereich. Sie sprechen fließend Englisch; Deutsch ist von Vorteil.

Besonders geschätzte Bonusfähigkeiten

• Erfahrung mit der Bereitstellung von Wahrnehmungssystemen auf Nvidia Jetson, eingebetteten CPUs/GPUs, Schreiben von CUDA-Kernen, Optimierung von tiefen neuronalen Netzwerken für die Bereitstellung am Rand.
• Erfahrung mit LWIR-Wärmekameras (für Navigation), Rolling-Shutter-Effekten, visueller-inertialer Kalibrierung, Multi-Kamera-Rigs, Fischaugen-/Weitwinkelobjektiven oder monokularer Tiefe.
• Erfahrung mit GNSS-verweigerter Navigation im UAV-Kontext, geländebezogener Navigation, kartengestützter Lokalisierung und Re-Lokalisierung.
• Erfahrung im Aufbau von Bewertungsdatensätzen, Wiederholungssystemen, Wahrnehmungsbeobachtbarkeit, Protokollwerkzeugen und automatisierten Regression-Pipelines.
• Veröffentlichungen oder Open-Source-Beiträge in SLAM, VIO, 3D-Computer Vision, Zustandsabschätzung oder Robotik sind willkommen, aber nicht erforderlich.

Vorteile & Leistungen

• Echte Verantwortung: Nehmen Sie an SE3s Wachstum durch unser Mitarbeiterbeteiligungsprogramm teil.
• Arbeitsumgebung zum Exzellenz: Finden Sie ein hochwertiges und modernes Werkzeugset, flache Hierarchie und ein kompetentes, engagiertes Team, das gemeinsam mit Ihnen die Grenzen verschiebt.
• KI-unterstützter Arbeitsplatz: Wir statten jeden Mitarbeiter mit erstklassigen KI-Tools und -Agenten aus, die Ihnen unbegrenzten Zugang zu den neuesten Fortschritten und einen echten Produktivitätsvorteil bieten.
• 31 bezahlte Urlaubstage: 30 Urlaubstage plus Ihren Geburtstag frei.
• Wohlbefinden: Kostenlose Mitgliedschaft in Fitnessstudios, Yoga und Wellness über EGYM Wellpass.
• Teamausflüge: Wir gehen zweimal im Jahr auf Unternehmens-Retreats, unsere letzten fanden in Italien und Griechenland statt.
• Mentoring: Arbeiten Sie eng mit erfahrenen Ingenieuren zusammen und werden Sie mit einem professionellen Mentor gepaart, um Ihr Wachstum zu unterstützen.

Unser Prozess

• Einführungsgespräch (15 min): Lassen Sie uns kennenlernen.
• Coding / Algorithmus-Interview (90 min): Wir arbeiten gemeinsam an einem praktischen Wahrnehmungs-, Schätzungs- oder Robotersoftwareproblem.
• Technisches Interview (1 Std.): Wir tauchen in die Systeme ein, die Sie geliefert haben, Ihre technischen Entscheidungen und wie Sie Ingenieure einstellen, entwickeln und die Lieferung leiten.
• Team-Dinner / Mittagessen: Treffen Sie das Team und sehen Sie, ob es auf beiden Seiten gut passt.