Robotics State Estimation Engineer

sensmore automatisiert die größten Maschinen der Welt mit beispielloser Intelligenz. Unsere proprietäre Physical AI ermöglicht es schweren Maschinen wie Radladern, sich sofort an dynamische Umgebungen anzupassen und neue Aufgaben ohne vorheriges Training auszuführen. Wir integrieren modernste Robotik in eine Plattform, die Intelligenz- und Automatisierungsprodukte antreibt - und die Produktivität sowie Sicherheit für Kunden in der Bergbau-, Bau- und angrenzenden Branchen heute transformiert. Treten Sie uns bei und spielen Sie eine entscheidende Rolle bei der Transformation der Automatisierung in der Schwerindustrie.

Rollenübersicht: Als State Estimation Engineer entwerfen, implementieren und setzen Sie robuste, fehlersichere Zustandsabschätzungssysteme um, die es autonomen schweren Maschinen ermöglichen, zuverlässig Geschwindigkeit, Winkelgeschwindigkeiten und lokale Positionen zu schätzen sowie in rauen, unstrukturierten Umgebungen zu erkennen, zu lokalisieren und zu arbeiten. Sie arbeiten an der Schnittstelle von Robotik, Wahrnehmung und Steuerung und wandeln rauschbehaftete Multisensordaten (Radodometrie, LiDAR, Radar, IMUs und GNSS, wenn verfügbar) in genaue, Echtzeitschätzungen des dreidimensionalen Fahrzeugzustands (Geschwindigkeit, Winkelgeschwindigkeiten, Odometrie) um.

Hauptverantwortlichkeiten:

• Entwurf und Implementierung von Zustandsabschätzungspipelines für autonome Maschinen, einschließlich robuster und fehlersicherer Schätzung der lokalen Position, Geschwindigkeit und Winkelgeschwindigkeiten.
• Daten von mehreren Sensoren (z.B. Radodometrie, LiDAR, Radar, IMUs, GNSS, Kameras) unter Verwendung probabilistischer Rahmenbedingungen fusionieren.
• Entwicklung und Wartung von filterbasierten und optimierungsbasierten Schätzern (z.B. EKF/UKF, Faktorgrafiken, Glättung).
• Modellierung von Sensorausfällen, Verzerrungen und Fehlerarten; Entwurf von Schätzern, die robust und fehlersicher gegenüber teilweisem Sensorausfall und verschlechterten Bedingungen sind.
• Erkennung von Fehlern in den Zustandsabschätzungspipelines durch den Aufbau redundanter Schätzer.
• Integration von Zustandsabschätzungsmodulen mit Lokalisierungs-/SLAM-Pipelines sowie Wahrnehmungs-, Planungs- und Steuerungssystemen.
• Validierung und Benchmarking der Schätzleistung mithilfe von Simulationen, protokollierten Datensätzen und realen Feldtests.
• Unterstützung bei der Bereitstellung und Fehlersuche vor Ort, einschließlich der Feinabstimmung von Schätzern in Produktionsumgebungen.
• Enge Zusammenarbeit mit Ingenieuren für Robotersoftware, SLAM/Lokalisierung, Wahrnehmung und Steuerung, um die Systemleistung sicherzustellen.

Erforderliche Qualifikationen:

• Bachelor- oder Masterabschluss in Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einem verwandten Bereich.
• Praktische Erfahrung mit Algorithmen zur Zustandsabschätzung wie Kalman-Filtern (z.B. EKF), optimierungsbasierten Methoden (z.B. mit GTSAM, Ceres, g2o) oder Partikelfiltern.
• Vertrautheit mit typischen LiDAR-Odometrie-Algorithmen und -Bibliotheken.
• Erfahrung in der Schätzung von Fahrzeugbewegungszuständen (z.B. Geschwindigkeit, Position, Winkelgeschwindigkeiten) durch Fusion mehrerer realer Robotersensoren und Verständnis ihrer Einschränkungen im Feld.
• Erfahrung mit der Kalibrierung von Sensoren, die für die Zustandsabschätzung verwendet werden.
• Kenntnisse in C++ und/oder Python für die Entwicklung von Robotersoftware.
• Vertrautheit mit ROS / ROS2 oder ähnlicher Robotermiddleware.
• Starke Debugging- und analytische Fähigkeiten, mit der Fähigkeit, über systemweite Fehler nachzudenken.

Bevorzugte Fähigkeiten:

• Erfahrung in der Offroad-, Bergbau-, Bau- oder Agrarrobotik.
• Starkes Wissen über SLAM, Lokalisierung und Kartierung, insbesondere in GPS-verweigernden oder verschlechterten Umgebungen.
• Vertrautheit mit Faktorgrafikbibliotheken (z.B. GTSAM, Ceres) oder ähnlichen Optimierungstools.
• Verständnis der Fahrzeugdynamik und Integration mit Steuerungssystemen.
• Erfahrung in der Validierung von Robotersystemen durch Simulation, HIL und Feldtests.
• Komfort beim Arbeiten über den gesamten Stack, von Theorie und Algorithmen bis hin zur Bereitstellung vor Ort.

Was wir bieten:

• Entwicklung von physischer KI für die größten Maschinen außerhalb der Straße – sie intelligent, sicher und bereit für jede schwierige Aufgabe zu machen.
• Treten Sie dem Pionier in intelligenter Robotik bei, unterstützt von Point Nine und anderen Tier-1-Investoren.
• Kombinieren Sie modernste Robotikforschung in End-to-End-Lernen & Vision Language Action Model mit realen schweren mobilen Geräten.
• Gestalten Sie Ihren eigenen Karriereweg, ob Sie technischer Spezialist oder technischer Teamleiter werden möchten.
• Erleben Sie eine großartige Teamkultur, Getränke und ein erstaunliches Büroumfeld.

Vorteile:

• Attraktives Vergütungspaket und Aktienoptionen.
• Getränke vor Ort und regelmäßige gesellschaftliche Veranstaltungen.
• Interaktion mit Spitzenforschern, Ingenieuren und Vordenkern.
• Einfluss auf die Zukunft der Robotertechnologien und Bewältigung bedeutender technologischer Herausforderungen.
• Unterstützung bei der Umsiedlung nach Berlin.

Über uns: Schwere Maschinen, Lichtjahre voraus. sensmore automatisiert die größten Maschinen der Welt mit beispielloser Intelligenz. Unsere proprietäre Physical AI ermöglicht es schweren Maschinen wie Radladern, sich sofort an dynamische Umgebungen anzupassen und neue Aufgaben ohne vorheriges Training auszuführen. Wir integrieren modernste Robotik in eine Plattform, die Intelligenz- und Automatisierungsprodukte antreibt - und die Produktivität sowie Sicherheit für Kunden in der Bergbau-, Bau- und angrenzenden Branchen heute transformiert. Wir werden stolz von Point Nine und anderen Tier-1-Investoren unterstützt.