Software Engineer - Simulation & Robotics Engineer

Skydio ist das führende US-Drohnenunternehmen und der Weltmarktführer im Bereich autonomer Flug, die Schlüsseltechnologie für die Zukunft von Drohnen und Luftmobilität. Das Skydio-Team kombiniert tiefes Fachwissen in künstlicher Intelligenz, erstklassiger Hardware- und Softwareentwicklung, operativer Exzellenz und Kundenorientierung, um ein breiteres, vielfältigeres Publikum von Drohnenbenutzern zu befähigen, von Versorgungsinspektoren bis hin zu Ersthelfern, Soldaten in Kampfszenarien und darüber hinaus.

Wir suchen einen Software-Ingenieur, um den Kern des Skydio Simulators aufzubauen und weiterzuentwickeln – ein hochpräzises, Echtzeit-Digitalreplica der physischen Welt, das sowohl von Kunden als auch von Skydios Autonomie-Ingenieuren täglich genutzt wird. In dieser Rolle werden Sie tief im Simulator-Stack arbeiten: von der Physik- und Sensorsimulation über die Hardwareemulation bis hin zur Kernarchitektur, die unsere vollständige Autonomie-Software in der Simulation ausführt. Sie helfen dabei, zu definieren, wie simulierte Welten sich verhalten, wie Fahrzeuge sie wahrnehmen und mit ihnen interagieren und wie eng die Simulation der Realität entspricht. Dies ist eine systemintensive Rolle, die sich auf Korrektheit, Leistung und Realismus konzentriert. Vorherige Erfahrungen in der Robotik sind nicht erforderlich, aber Neugier auf physikalische Systeme und Interesse an autonomen Robotern sind unerlässlich.

Verantwortungsbereiche:

• Kern-Simulator-Architektur: Entwerfen, implementieren und weiterentwickeln der grundlegenden Architektur des Skydio Simulators, um sicherzustellen, dass er über Fahrzeugtypen, Umgebungen und Anwendungsfälle hinweg skalierbar ist.
• Physik und Dynamik: Verbesserung und Erweiterung von Physikmodellen, die die Fahrzeugbewegung, Interaktionen mit der Umgebung und dynamische Agenten steuern.
• Sensor- und Hardware-Simulation: Aufbau hochpräziser Simulationen von Kameras, IMUs und anderen Onboard-Komponenten, einschließlich Timing, Rauschcharakteristika und Hardwareverhalten.
• Integration des Autonomie-Stacks: Ausführen und Validieren des vollständigen Skydio-Autonomie-Stacks in der Simulation, um Konsistenz zwischen simuliertem und realem Verhalten sicherzustellen.
• Funktionsentwicklung auf Basis des Kerns: Implementierung von Simulatorfähigkeiten, die neue Arbeitsabläufe für Kunden und interne Autonomie-Ingenieure freischalten, von Trainingsszenarien bis hin zu erweiterten Testmodi.
• Leistung und Genauigkeit: Profilieren, Optimieren und Verbessern der Simulatorleistung, während kontinuierlich Realismus und Genauigkeit vorangetrieben werden.

Was Sie tun werden:

• Entwicklung von Kern-Simulator-Komponenten in C++ und Python, die nahe an Echtzeitanforderungen arbeiten.
• Zusammenarbeit mit Autonomie-, Wahrnehmungs- und Regelungsingenieuren, um das Verhalten der Simulation mit realen Systemen abzustimmen.
• Debugging komplexer Interaktionen zwischen Physik, Sensoren, Autonomie-Logik und Rendering.
• Mitgestaltung der langfristigen technischen Richtung des Simulators sowohl als Produkt als auch als interne Plattform.
• Beitrag zur Dokumentation und zum gemeinsamen Verständnis, wie der Simulator intern funktioniert.

Qualifikationen:

• Starke Erfahrung in der Softwareentwicklung mit C++ und Python.
• Erfahrung im Aufbau komplexer Systeme, bei denen Leistung, Determinismus oder Korrektheit wichtig sind.
• Komfort beim Nachdenken über zeitlich synchronisierte Systeme, Zustandsmaschinen oder Echtzeitausführung.
• Fähigkeit, in einem großen, sich entwickelnden Codebasis mit mehreren Stakeholdern zu arbeiten.
• Interesse an Robotik, Simulation oder physikalischen Systemen (vorherige Erfahrungen in der Robotik sind ein Plus, aber keine Voraussetzung).

Bonus-Erfahrungen:

• Robotik, Simulation, Spiel-Engines oder Echtzeitsysteme.
• Physik-Engines, Sensormodellierung oder Hardware-Abstraktionsschichten.
• Multithreaded- oder latenzarme Systemgestaltung.
• Erfahrung im Debugging von Systemen, die Software und physikalisches Verhalten umfassen.

Vergütung:

Bei Skydio umfassen unsere Vergütungspakete für reguläre, vollzeitbeschäftigte Mitarbeiter wettbewerbsfähige Grundgehälter, Eigenkapital in Form von Aktienoptionen und umfassende Sozialleistungen. Die Vergütung variiert je nach Faktoren wie Fähigkeitsniveau, Fertigkeiten, übertragbarem Wissen und Erfahrung. Umzugshilfen können ebenfalls für berechtigte Rollen bereitgestellt werden. Grundsätzlich glauben wir, dass Eigenkapital der Schlüssel zu langfristigem finanziellem Wachstum ist, und wir stellen sicher, dass alle regulären, vollzeitbeschäftigten Mitarbeiter die Möglichkeit haben, erheblich vom Erfolg des Unternehmens zu profitieren. Reguläre, vollzeitbeschäftigte Mitarbeiter sind berechtigt, sich in die Gruppenkrankenversicherungspläne des Unternehmens einzuschreiben. Reguläre, vollzeitbeschäftigte Mitarbeiter sind berechtigt, die folgenden Leistungen zu erhalten: Bezahlte Urlaubszeit, Krankheitsurlaub, Feiertagsvergütung und Altersvorsorgeplan. Diese Position und alle damit verbundenen Vorteile unterliegen den geltenden Bundes-, Landes- und lokalen Gesetzen sowie den Richtlinien und Zulassungskriterien des Unternehmens.

Bei Skydio glauben wir, dass Vielfalt Innovation antreibt. Wir haben eine multidisziplinäre Umgebung geschaffen, die die Kraft unterschiedlicher Perspektiven nutzt, um elegante Lösungen für komplexe Probleme zu schaffen. Wir setzen uns dafür ein, unser Netzwerk von Menschen, Programmen und Ressourcen auszubauen, um eine inklusive Kultur zu fördern. Qualifizierte Bewerber werden ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität, nationale Herkunft, Behinderung, geschützten Veteranenstatus oder andere durch Bundes-, Landes- oder lokale Antidiskriminierungsgesetze geschützte Merkmale bei der Beschäftigung berücksichtigt.