Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle fortschrittliche SLAM-Technologien für dynamische Baustellen und Minen.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen in Zürich mit Fokus auf Robotik und KI.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Kollaborative Umgebung mit hervorragenden Wachstumschancen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Kartierung und arbeite an spannenden realen Herausforderungen.
- Qualifikationen: PhD in visueller oder LiDAR SLAM und Erfahrung mit großflächigen Kartierungssystemen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 50000 - 70000 € pro Jahr.
Advance our large-scale SLAM stack to map and re-localise across sprawling, evolving mining and construction sites.
Was Sie tun werden
- Erweiterung des Multi-Session-SLAM zur Handhabung von Kartenaktualisierungen über Wochen und Monate
- Entwicklung von Loop-Closure- und Ortserkennungsmethoden für umgebungsarme Merkmale
- Integration semantischer Informationen zur Verbesserung der Robustheit der Kartierung
- Enge Zusammenarbeit mit den Feldteams zur Iteration der realen Leistung
Was wir suchen
- PhD mit Schwerpunkt auf visueller oder LiDAR-SLAM
- Nachweisbare Erfolge mit großflächigen Kartierungssystemen
- Starke C++- und systemnahe Programmierkenntnisse
- Erfahrung mit ROS oder ähnlicher Robotik-Software ist von Vorteil
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um RESEARCH Research Scientist, SLAM Zürich → mit Bravour zu bestehen
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
C++
System-Level Programming
Visual SLAM
LiDAR SLAM
Large-Scale Mapping Systems
Loop-Closure Methods