Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und evaluiere einen tiefenaugmentierten COLMAP-Kalibrierungsansatz.
- Unternehmen: Spleenlab, ein innovatives Unternehmen mit einer unterstützenden Kultur.
- Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, ergonomische Arbeitsplätze und kostenlose Getränke.
- Weitere Informationen: Regelmäßige Teamevents und hervorragende Karrieremöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Arbeite an spannenden Projekten in Computer Vision und Sensor-Kalibrierung.
- Qualifikationen: Gute Programmierkenntnisse in C++ oder Python und Interesse an 3D-Rekonstruktion.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 2000 - 2500 € pro Monat.
Diese Thesis untersucht, wie Tiefeninformationen als zusätzlicher geometrischer Rahmen in eine auf COLMAP basierende Kalibrierpipeline integriert werden können. Das Ziel ist es, die extrinsische Kalibrierung zwischen Kamera und LiDAR zu verbessern, indem bildbasierte Rekonstruktion mit Tiefenkonsistenz kombiniert wird. Ein zentraler Bestandteil der Arbeit ist das Design und die Bewertung einer benutzerdefinierten Verlustfunktion für die tiefenaugmentierte Kalibrierung. Je nach den erzielten Ergebnissen kann diese Thesis zu einer wissenschaftlichen Veröffentlichung in den Bereichen Computer Vision, Robotik oder autonome Systeme beitragen.
Ihre Rolle
- Entwicklung und Bewertung eines tiefenaugmentierten COLMAP-basierten Kalibrieransatzes.
- Design eines geometrischen Verlusts, der Reprojektionfehler mit Tiefenkonsistenz kombiniert.
- Vergleich der Methode mit der standardmäßigen bildbasierten Kalibrierung.
- Bewertung der Robustheit unter herausfordernden Bedingungen wie geringer Textur, kleiner Überlappung, dynamischen Objekten oder rauschenden Tiefendaten.
Mindestens sollten Sie Folgendes mitbringen:
- Gute Programmierkenntnisse in C++ oder Python und die Bereitschaft, mit beiden zu arbeiten.
- Interesse an Computer Vision, 3D-Rekonstruktion und Sensorkalibrierung.
- Vertrautheit mit Linux-basierten Entwicklungsumgebungen.
- Grundlegendes Verständnis der Kamerageometrie.
Bevorzugt sind:
- Erste Erfahrungen mit COLMAP oder ähnlichen 3D-Rekonstruktionswerkzeugen.
- Grundlegende Erfahrungen mit OpenCV, Punktwolken oder numerischer Optimierung.
- Interesse an Multi-Sensor-Kalibrierung und realen Sensordaten.
Vorteile
- Work-Life-Balance: Flexible Arbeitszeiten und mobile Arbeitsmöglichkeiten.
- Ergonomische Arbeitsplätze: Ausgestattet mit höhenverstellbaren Schreibtischen und ergonomischen Bürostühlen.
- Unternehmensveranstaltungen: Regelmäßige Teamevents, Meet & Greets und eine jährliche Weihnachtsfeier als integrale Bestandteile unserer Unternehmenskultur.
- Kostenlose Getränke: Genießen Sie kostenlosen Kaffee, Tee und Wasser, um den Tag über erfrischt zu bleiben.
Ihre nächste Gelegenheit beginnt hier
Bei Spleenlab akzeptieren wir nicht nur Unterschiede – wir feiern sie, unterstützen sie und gedeihen daran zum Nutzen unserer Mitarbeiter, unserer Produkte und unserer Gemeinschaft. Wir setzen uns für Chancengleichheit ein, unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Abstammung, Religion, Geschlecht, nationaler Herkunft, sexueller Orientierung, Alter, Staatsbürgerschaft, Familienstand, Behinderung oder Geschlechtsidentität. Wir berücksichtigen alle qualifizierten Bewerber gemäß den gesetzlichen Anforderungen. Wenn Sie eine Behinderung oder besondere Bedürfnisse haben, die eine Anpassung erfordern, lassen Sie es uns bitte wissen.
Master Thesis - Depth-Augmented COLMAP for Sensor-to-Sensor Extrinsic Calibration (m/f/d) Arbeitgeber: Spleenlab GmbH
Spleenlab ist ein hervorragender Arbeitgeber, der eine inspirierende Arbeitsumgebung für innovative Köpfe bietet. Mit flexiblen Arbeitszeiten, ergonomischen Arbeitsplätzen und regelmäßigen Teamevents fördern wir eine positive Unternehmenskultur, die Vielfalt schätzt und individuelle Entwicklungsmöglichkeiten bietet. Hier haben Sie die Chance, an spannenden Projekten im Bereich Computer Vision und Robotik zu arbeiten und dabei wertvolle Erfahrungen zu sammeln, die möglicherweise zu wissenschaftlichen Veröffentlichungen führen.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Master Thesis - Depth-Augmented COLMAP for Sensor-to-Sensor Extrinsic Calibration (m/f/d) erhalten könnten
✨Sei auf Messen und Events aktiv!
Besuche Messen und Events, die sich um Robotik drehen, wie die AUTOMATICA oder IROS. Dort kannst du direkt zu den Firmen gehen, die dich interessieren, und vielleicht sogar ein Praktikum bei Spleenlab GmbH ergattern!
✨Nutze deine Hochschule!
Viele Unis haben spezielle Karriere-Services oder Jobbörsen für Praktika in technischen Bereichen. Sprich mit deinen Professoren oder Besuch die Karrieremesse an deiner Hochschule. Dort könntest du sogar direkt den Kontakt zu Spleenlab GmbH knüpfen!
✨Engagiere dich in der Community!
Schau dir Online-Communities oder lokale Meetups im Bereich Robotik an. Sei es über Reddit, Meetup oder Facebook-Gruppen – dort finden oft Networking-Events statt, wo du deine Fähigkeiten zeigen und dich mit potenziellen Arbeitgebern wie Spleenlab GmbH vernetzen kannst.
✨Bewirb dich direkt über die Website!
Wenn du bei Spleenlab GmbH ein Praktikum machen möchtest, schau direkt auf deren Website nach offenen Stellen. Oft haben sie spezielle Bereiche für Praktika, die nicht überall beworben werden. Ein direkter Kontakt erhöht deine Chancen auf einen Platz!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Master Thesis - Depth-Augmented COLMAP for Sensor-to-Sensor Extrinsic Calibration (m/f/d) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Zeig deine technischen Skills!:Im Bereich Robotik sind technische Fähigkeiten das A und O. Stelle sicher, dass du in deinem Lebenslauf alle relevanten Erfahrungen aufführst, wie z.B. Projekte zu Robotik-Systemen oder Programmierkenntnisse in Sprachen wie Python oder C++. Wenn du an Wettbewerben oder Hackathons teilgenommen hast, erwähne auch das!
Praktische Erfahrungen sind Gold wert:Für ein Praktikum in der Robotik suchen die meisten Firmen wie Spleenlab GmbH nach dem praktischen Know-how. Hattest du die Möglichkeit, an realen Robotik-Projekten zu arbeiten, sei es im Studium oder privat? Mach das deutlich in deinem Anschreiben. Beschreibe, welche Herausforderungen du gemeistert hast und was du dabei gelernt hast.
Deine Motivation zählt:In deinem Anschreiben solltest du ganz klar machen, warum du gerade im Bereich Robotik ein Praktikum machen möchtest. Erkläre, wie deine Passion für Technik und Innovation dich motiviert. Das zeigt, dass du nicht nur ein weiteres Praktikum suchst, sondern wirklich an diesem Bereich interessiert bist.
Pack deinen Lebenslauf richtig an:Achte darauf, deinen Lebenslauf übersichtlich zu gestalten, und benutze klare Kategorien wie: Ausbildung, relevante Projekte, Fähigkeiten und Softwarekenntnisse. Das lässt deinen Lebenslauf nicht nur professionell aussehen, sondern hilft uns auch bei Spleenlab GmbH, schnell die wichtigen Infos zu finden. Und vergiss nicht, deine Verfügbarkeit im Praktikum zu erwähnen!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Spleenlab GmbH vorbereitet
✨Verstehe die Grundlagen der Robotik
Wir sollten sicherstellen, dass du die grundlegenden Prinzipien der Robotik beherrschst. Sei bereit, Grundlagen wie Kinematik, Sensorik und Aktorik zu erklären. Vielleicht stellt das Interviewteam dir auch technische Fragen zu spezifischen Robotik-Tools oder -Programmen, die in der Branche üblich sind.
✨Praktische Erfahrung präsentieren
Wenn du bereits an Projekten oder Praktika in der Robotik gearbeitet hast, bringe diese Erfahrungen ins Spiel. Es kann hilfreich sein, über konkrete Beispiele zu sprechen, bei denen du selbst Hand angelegt hast, sei es beim Programmieren eines Roboters oder beim Lösen technischer Probleme in einem Projekt.
✨Motivation und Lernbereitschaft zeigen
Da du ein Praktikum anstrebst, ist es wichtig, dass du deine Motivation und Lernbereitschaft kommunizierst. Überlege dir, warum du in der Robotik arbeiten möchtest und welche spezifischen Bereiche dich am meisten interessieren. Das kann dir helfen, während des Interviews authentisch und leidenschaftlich zu wirken.
✨Vorbereitung auf Teamarbeit und Kommunikation
In der Robotik arbeite oft im Team an Projekten, daher solltest du bereit sein, über deine Erfahrungen mit Teamarbeit zu sprechen. Überlege dir, wie du Probleme gelöst oder mit anderen kommuniziert hast. Dies könnte besonders wichtig sein, da viele Unternehmen in der Robotik Wert auf interaktive und kollaborative Arbeitsweisen legen.
