Auf einen Blick
- Aufgaben: Bewerte moderne 3D-Rekonstruktionsmethoden für nicht-pinhole Kameras im Automobilbereich.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen mit Fokus auf Computer Vision und Robotik.
- Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, ergonomische Arbeitsplätze und kostenlose Getränke.
- Weitere Informationen: Regelmäßige Teamevents und hervorragende Entwicklungsmöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Fahrzeugtechnologie und arbeite an spannenden Projekten.
- Qualifikationen: Gute Programmierkenntnisse in Python und Interesse an 3D-Rekonstruktion.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 2000 - 2500 € pro Monat.
- Master Thesis - End-to-End 3D Reconstruction for Non-Pinhole Automotive Cameras (m/f/d)
- Full-time
- Saalburg-Ebersdorf | Jena
- Software Engineering
Introductory information: This thesis evaluates modern end-to-end 3D reconstruction models for automotive multi-camera systems with non-pinhole camera models.
Many learned reconstruction methods are designed around pinhole camera assumptions, while vehicle setups often use fisheye or double-sphere camera models.
The goal is to investigate strategies for adapting or refining such methods for robust camera-to-camera extrinsic calibration, potentially contributing to a scientific publication in computer vision, robotics, or autonomous systems.
Your Role
- Evaluate learned 3D reconstruction methods such as MASt3R, VGGT, or Map Anything.
- Analyze limitations caused by pinhole camera assumptions.
- Investigate adaptation strategies such as perspective crops, ray-based formulations, or post-hoc geometric refinement.
- Compare learned reconstruction methods against COLMAP-based calibration.
- Evaluate accuracy, robustness, scale consistency, and failure cases on vehicle data.
- At a minimum
- Good programming skills in Python.
- Interest in deep learning, 3D reconstruction, and camera calibration.
- Familiarity with Linux-based development environments.
- Basic understanding of camera models or image-based 3D reconstruction.
- It’s preferred if you have
- First experience with Py Torch or similar deep learning frameworks.
- Interest in fisheye, omnidirectional, or double-sphere camera models.
- Basic understanding of geometric computer vision.
- Motivation to combine learned methods with classical geometric optimization.
Benefits
- Work-Life-Balance: Flexible working hours and mobile working options.
- Ergonomic Workstations: Equipped with height-adjustable desks and ergonomic office chairs.
- Company Events: Regular team events, meet & greets, and an annual Christmas party as integral parts of our company culture.
- Free Drinks: Enjoy complimentary coffee, tea, and water to keep you refreshed throughout the day.
We are committed to equal employment opportunity regardless of race, color, ancestry, religion, sex, national origin, sexual orientation, age, citizenship, marital status, disability, and gender identity.
We consider all qualified applicants, in accordance with the legal requirements.
If you have a disability or special need that requires accommodation, please let us know.
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Master Thesis - End-to-End 3D Reconstruction for Non-Pinhole Automotive Cameras (m/f/d) Arbeitgeber: Spleenlab
Spleenlab ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Lösungen im Bereich autonomer Systeme entwickelt und dabei eine dynamische und interdisziplinäre Arbeitsumgebung bietet. Mit flexiblen Arbeitszeiten, 30 Urlaubstagen pro Jahr und umfangreichen Weiterbildungsmöglichkeiten fördert das Unternehmen die persönliche und berufliche Entwicklung seiner Mitarbeiter. Hier haben Sie die Möglichkeit, an bahnbrechenden Projekten zu arbeiten und direkt zur Zukunft der Mobilität beizutragen, während Sie von einem unterstützenden Team und einer positiven Unternehmenskultur profitieren.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Master Thesis - End-to-End 3D Reconstruction for Non-Pinhole Automotive Cameras (m/f/d) erhalten könntest
✨Sei auf Messen und Events aktiv!
Besuche Messen und Events, die sich um Robotik drehen, wie die AUTOMATICA oder IROS. Dort kannst du direkt zu den Firmen gehen, die dich interessieren, und vielleicht sogar ein Praktikum bei Spleenlab ergattern!
✨Nutze deine Hochschule!
Viele Unis haben spezielle Karriere-Services oder Jobbörsen für Praktika in technischen Bereichen. Sprich mit deinen Professoren oder Besuch die Karrieremesse an deiner Hochschule. Dort könntest du sogar direkt den Kontakt zu Spleenlab knüpfen!
✨Engagiere dich in der Community!
Schau dir Online-Communities oder lokale Meetups im Bereich Robotik an. Sei es über Reddit, Meetup oder Facebook-Gruppen – dort finden oft Networking-Events statt, wo du deine Fähigkeiten zeigen und dich mit potenziellen Arbeitgebern wie Spleenlab vernetzen kannst.
✨Bewirb dich direkt über die Website!
Wenn du bei Spleenlab ein Praktikum machen möchtest, schau direkt auf deren Website nach offenen Stellen. Oft haben sie spezielle Bereiche für Praktika, die nicht überall beworben werden. Ein direkter Kontakt erhöht deine Chancen auf einen Platz!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Master Thesis - End-to-End 3D Reconstruction for Non-Pinhole Automotive Cameras (m/f/d) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Zeig deine technischen Skills!:Im Bereich Robotik sind technische Fähigkeiten das A und O. Stelle sicher, dass du in deinem Lebenslauf alle relevanten Erfahrungen aufführst, wie z.B. Projekte zu Robotik-Systemen oder Programmierkenntnisse in Sprachen wie Python oder C++. Wenn du an Wettbewerben oder Hackathons teilgenommen hast, erwähne auch das!
Praktische Erfahrungen sind Gold wert:Für ein Praktikum in der Robotik suchen die meisten Firmen wie Spleenlab nach dem praktischen Know-how. Hattest du die Möglichkeit, an realen Robotik-Projekten zu arbeiten, sei es im Studium oder privat? Mach das deutlich in deinem Anschreiben. Beschreibe, welche Herausforderungen du gemeistert hast und was du dabei gelernt hast.
Deine Motivation zählt:In deinem Anschreiben solltest du ganz klar machen, warum du gerade im Bereich Robotik ein Praktikum machen möchtest. Erkläre, wie deine Passion für Technik und Innovation dich motiviert. Das zeigt, dass du nicht nur ein weiteres Praktikum suchst, sondern wirklich an diesem Bereich interessiert bist.
Pack deinen Lebenslauf richtig an:Achte darauf, deinen Lebenslauf übersichtlich zu gestalten, und benutze klare Kategorien wie: Ausbildung, relevante Projekte, Fähigkeiten und Softwarekenntnisse. Das lässt deinen Lebenslauf nicht nur professionell aussehen, sondern hilft uns auch bei Spleenlab, schnell die wichtigen Infos zu finden. Und vergiss nicht, deine Verfügbarkeit im Praktikum zu erwähnen!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Spleenlab vorbereitet
✨Verstehe die Grundlagen der Robotik
Wir sollten sicherstellen, dass du die grundlegenden Prinzipien der Robotik beherrschst. Sei bereit, Grundlagen wie Kinematik, Sensorik und Aktorik zu erklären. Vielleicht stellt das Interviewteam dir auch technische Fragen zu spezifischen Robotik-Tools oder -Programmen, die in der Branche üblich sind.
✨Praktische Erfahrung präsentieren
Wenn du bereits an Projekten oder Praktika in der Robotik gearbeitet hast, bringe diese Erfahrungen ins Spiel. Es kann hilfreich sein, über konkrete Beispiele zu sprechen, bei denen du selbst Hand angelegt hast, sei es beim Programmieren eines Roboters oder beim Lösen technischer Probleme in einem Projekt.
✨Motivation und Lernbereitschaft zeigen
Da du ein Praktikum anstrebst, ist es wichtig, dass du deine Motivation und Lernbereitschaft kommunizierst. Überlege dir, warum du in der Robotik arbeiten möchtest und welche spezifischen Bereiche dich am meisten interessieren. Das kann dir helfen, während des Interviews authentisch und leidenschaftlich zu wirken.
✨Vorbereitung auf Teamarbeit und Kommunikation
In der Robotik arbeite oft im Team an Projekten, daher solltest du bereit sein, über deine Erfahrungen mit Teamarbeit zu sprechen. Überlege dir, wie du Probleme gelöst oder mit anderen kommuniziert hast. Dies könnte besonders wichtig sein, da viele Unternehmen in der Robotik Wert auf interaktive und kollaborative Arbeitsweisen legen.
