Expert Autopilot Engineer (all genders)

Über uns STARK ist ein neues Unternehmen für Verteidungstechnologie, das die Art und Weise revolutioniert, wie autonome Systeme in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. Wir entwerfen, entwickeln und produzieren leistungsstarke unbemannte Systeme, die softwaredefiniert, massenfähig und kosteneffektiv sind. Dies verschafft unseren Betreibern einen entscheidenden Vorteil in stark umkämpften Umgebungen. Wir konzentrieren uns darauf, einsatzbereite, leistungsstarke Systeme zu liefern - keine zukünftigen Versprechen. In einer Zeit steigender Bedrohungen stärkt STARK den technologischen Vorsprung der NATO-Verbündeten und ihrer Partner, um Aggressionen abzuschrecken und Europa - heute - zu verteidigen.

Ihre Mission: Direkt dem Leiter des Control-Teams unterstellt, werden Sie als Autopilot-Ingenieur dazu beitragen, die Autopilot-Firmware für autonome Systemoperationen zu entwickeln/anzupassen.

Verantwortlichkeiten:

• Entwurf, Entwicklung und Anpassung der Autopilot-Firmware zur Ermöglichung zuverlässiger, sicherer und robuster autonomer Operationen über mehrere Missionsprofile und Umgebungen.
• Implementierung und Wartung von Low-Level-Treibern für Onboard-Sensoren und Aktuatoren (z.B. IMU, Payload-Schnittstellen), um eine genaue Datenerfassung und Echtzeitleistung sicherzustellen.
• Integration der Autopilot-Funktionalität mit KI-basierter Autonomie, Wahrnehmung und Missionsplanungssystemen zur Ermöglichung adaptiver Verhaltensweisen.
• Entwicklung und Pflege von Schnittstellen und Kommunikationsschichten (z.B. MAVLink) zwischen dem Autopiloten, dem Flugcontroller, den Bodensteuerungssystemen und höheren Autonomiestacks.
• Durchführung von systemweiten Tests, Debugging und Validierung der Autopilot-Firmware, einschließlich Fehlersuche und Leistungsoptimierung auf echter Hardware.
• Integration und Validierung der Autopilot-Software in Simulationsumgebungen, einschließlich Software-in-the-Loop (SITL) und Hardware-in-the-Loop (HITL), um schnelle Iterationen und sichere Bereitstellungen zu unterstützen.
• Beitrag zu Architektur- und Entwurfsentscheidungen im Zusammenhang mit Flugsteuerung, Autonomie, Sicherheitsmechanismen und Redundanz.
• Enge Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams (KI, Systemtechnik, Hardware, Test und Betrieb), um eine nahtlose Systemintegration und Einsatzbereitschaft zu gewährleisten.
• Identifizierung technischer Risiken, Vorschlag von Minderungsstrategien und Unterstützung bei der Lösung komplexer Ingenieurchallenges während des Entwicklungszyklus.
• Unterstützung der kontinuierlichen Verbesserung von Entwicklungsprozessen, Codierungsstandards, Dokumentation und Testmethoden.

Qualifikationen:

• Abschluss (Bachelor oder Master) in Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik, Softwaretechnik, Informatik oder einem verwandten Bereich.
• 10–15 Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung von Autopiloten, Flugsteuerung oder eingebetteter Software für autonome Systeme, UAVs oder vergleichbare sicherheitskritische Plattformen.
• Tiefe Expertise im MAVLink-Protokoll, einschließlich der Entwicklung benutzerdefinierter Nachrichten und Systemintegration.
• Starke praktische Erfahrung mit PX4-Firmware-Architektur, Anpassung und Bereitstellung.
• Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ für eingebettete und Echtzeitsysteme sowie Python für Tools, Skripting und Simulationsabläufe.
• Ausgezeichnetes Verständnis von Mikrocontrollern und Echtzeitbetriebssystemen (RTOS), einschließlich Zeitbeschränkungen, Planung und Ressourcenmanagement.
• Solides Wissen über Flugdynamik, Regelungstheorie, Avionik und Zustandsabschätzung, wie sie auf autonome Luftfahrtsysteme angewendet wird.
• Nachgewiesene Fähigkeit, komplexe, mehrschichtige Systeme zu debuggen, die Hardware-, Firmware- und Softwareinteraktionen umfassen.
• Starke Problemlösungsfähigkeiten und die Fähigkeit, unabhängig in einer schnelllebigen, verantwortungsvollen Umgebung zu arbeiten.
• Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten und eine kollaborative Denkweise; Fähigkeit, Junior-Ingenieure zu betreuen und positiv zur Teamkultur beizutragen.

Schön zu haben:

• Drohnenpilotenlizenz oder praktische Erfahrung mit UAVs.
• Erfahrung mit sicherheitskritischen oder verteidigungsgradigen Systemen, einschließlich Redundanz, Ausfallsicherheit und zertifizierungsorientierter Entwicklung.
• Vertrautheit mit GNSS-unterdrückter Navigation, Sensorfusion oder Operationen in umkämpften Umgebungen.
• Erfahrung mit Hardware-Setup, benutzerdefinierten Flugcontrollern oder neuen Sensorsystemen.

Wenn Sie daran interessiert sind, mit uns die Zukunft der europäischen Verteidigung zu gestalten und sich in der obigen Beschreibung wiederfinden, senden Sie uns bitte Ihren Lebenslauf auf Englisch. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!