Senior Autopilot Engineer (all genders)

Über uns: STARK ist ein neues Unternehmen für Verteidungstechnologie, das die Art und Weise revolutioniert, wie autonome Systeme in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. Wir entwerfen, entwickeln und produzieren leistungsstarke unbemannte Systeme, die softwaredefiniert, massenfähig und kosteneffektiv sind. Dies verschafft unseren Betreibern einen entscheidenden Vorteil in stark umkämpften Umgebungen.

Wir konzentrieren uns darauf, einsatzbereite, leistungsstarke Systeme zu liefern - keine zukünftigen Versprechen. In einer Zeit steigender Bedrohungen stärkt STARK den technologischen Vorteil der NATO-Verbündeten und ihrer Partner, um Aggressionen abzuschrecken und Europa - heute - zu verteidigen.

Qualifikationen:

• Abschluss als Bachelor oder Master in Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik, Softwaretechnik, Informatik oder einem verwandten Bereich.
• 10–15 Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung von Autopiloten, Flugsteuerungen oder eingebetteter Software für autonome Systeme, UAVs oder vergleichbare sicherheitskritische Plattformen.
• Tiefe Expertise im MAVLink-Protokoll, einschließlich der Entwicklung benutzerdefinierter Nachrichten und Systemintegration.
• Starke praktische Erfahrung mit PX4-Firmware-Architektur, Anpassung und Bereitstellung.
• Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ für eingebettete und Echtzeitsysteme sowie Python für Werkzeuge, Skripting und Simulationsabläufe.
• Ausgezeichnetes Verständnis von Mikrocontrollern und Echtzeitbetriebssystemen (RTOS), einschließlich Zeitbeschränkungen, Planung und Ressourcenmanagement.
• Solides Wissen über Flugdynamik, Regelungstheorie, Avionik und Zustandsabschätzung, angewendet auf autonome Luftfahrtsysteme.
• Nachgewiesene Fähigkeit, komplexe, mehrschichtige Systeme mit Hardware-, Firmware- und Softwareinteraktionen zu debuggen.
• Starke Problemlösungsfähigkeiten und die Fähigkeit, unabhängig in einem schnelllebigen, verantwortungsvollen Umfeld zu arbeiten.
• Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten und eine kollaborative Denkweise; Fähigkeit, junior Ingenieure zu betreuen und positiv zur Teamkultur beizutragen.

Wünschenswert:

• Drohnenpilotenlizenz oder praktische Erfahrung mit UAVs.
• Erfahrung mit sicherheitskritischen oder verteidigungsgradigen Systemen, einschließlich Redundanz, Fehlersicherungsmechanismen und zertifizierungsorientierter Entwicklung.
• Vertrautheit mit GNSS-unterdrückter Navigation, Sensorfusion oder Operationen in umkämpften Umgebungen.
• Erfahrung mit Hardware-Integration, benutzerdefinierten Flugsteuerungen oder neuen Sensorplattformen.

Wenn Sie daran interessiert sind, die Zukunft der europäischen Verteidigung mit uns zu gestalten und sich in der obigen Beschreibung wiedererkennen, senden Sie uns bitte Ihren Lebenslauf auf Englisch. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Ihre Mission:

Berichterstattung direkt an den Leiter des Steuerungsteams, werden Sie als Autopilot-Ingenieur helfen, die Autopilot-Firmware für autonome Systemoperationen zu entwickeln/anzupassen.

Verantwortlichkeiten:

• Entwurf, Entwicklung und Anpassung der Autopilot-Firmware, um zuverlässige, sichere und robuste autonome Operationen über mehrere Missionsprofile und Umgebungen zu ermöglichen.
• Implementierung und Wartung von Low-Level-Treibern für Onboard-Sensoren und Aktuatoren (z.B. IMU, Payload-Schnittstellen), um eine genaue Datenerfassung und Echtzeitleistung sicherzustellen.
• Integration der Autopilot-Funktionalität mit KI-basierter Autonomie, Wahrnehmung und Missionsplanungssystemen, um adaptive Verhaltensweisen zu ermöglichen.
• Entwicklung und Pflege von Schnittstellen und Kommunikationsschichten (z.B. MAVLink) zwischen dem Autopiloten, dem Flugcontroller, den Bodensteuerungssystemen und höheren Autonomiestacks.
• Durchführung von systemweiten Tests, Debugging und Validierung der Autopilot-Firmware, einschließlich Fehleranalyse und Leistungsoptimierung auf echter Hardware.
• Integration und Validierung der Autopilot-Software in Simulationsumgebungen, einschließlich Software-in-the-Loop (SITL) und Hardware-in-the-Loop (HITL), um schnelle Iterationen und sichere Bereitstellungen zu unterstützen.
• Beitrag zu Architektur- und Entwurfsentscheidungen in Bezug auf Flugsteuerung, Autonomie, Sicherheitsmechanismen und Redundanz.
• Enge Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams (KI, Systemtechnik, Hardware, Test und Betrieb), um eine nahtlose Systemintegration und Einsatzbereitschaft sicherzustellen.
• Identifizierung technischer Risiken, Vorschlag von Minderungsstrategien und Unterstützung bei der Lösung komplexer ingenieurtechnischer Herausforderungen während des gesamten Entwicklungszyklus.
• Unterstützung der kontinuierlichen Verbesserung von Entwicklungsprozessen, Codierungsstandards, Dokumentation und Testmethoden.