Senior Software Engineer - Mission Autonomy (All Genders)

Über uns

STARK ist ein neues Unternehmen für Verteidungstechnologie, das die Art und Weise revolutioniert, wie autonome Systeme in mehreren Bereichen eingesetzt werden. Wir entwerfen, entwickeln und produzieren leistungsstarke unbemannte Systeme, die softwaredefiniert, massenhaft skalierbar und kosteneffektiv sind. Dies verschafft unseren Betreibern einen entscheidenden Vorteil in stark umkämpften Umgebungen. Wir konzentrieren uns darauf, einsatzbereite, leistungsstarke Systeme zu liefern - keine zukünftigen Versprechen. In einer Zeit steigender Bedrohungen stärkt STARK den technologischen Vorteil der NATO-Verbündeten und ihrer Partner, um Aggressionen abzuschrecken und Europa - heute - zu verteidigen.

Über das Team

Minerva ist STARKs Kommando- und Kontrollsoftware - das Gehirn, das Betreiber in Echtzeit mit autonomen Systemen in mehreren Bereichen verbindet. Das Minerva-Team ist eine kleine, erfahrene Softwaregruppe mit Sitz in Berlin und München, die direkt mit unseren System- und Hardwareteams zusammenarbeitet, um mission-kritische C2-Fähigkeiten zu entwickeln, die in aktiven Einsatzumgebungen eingesetzt werden. Wir arbeiten schnell, liefern echte Software und operieren unter Bedingungen, mit denen die meisten Ingenieure nie konfrontiert werden - niedrige Bandbreiten, luftdicht abgeschottete Geräte, hochriskante Entscheidungsprozesse. Es gibt keinen Raum für Abstraktion um ihrer selbst willen. Alles, was wir bauen, landet in den Händen echter Betreiber im Feld.

Ihre Mission

Als Senior Software Engineer, Mission Autonomy, bauen Sie die Intelligenz hinter echtem UAV-Schwarmverhalten - die Algorithmen, die entscheiden, welches Fahrzeug welches Ziel angreift, wie sich der Schwarm reorganisiert, wenn sich die Bedingungen während der Mission ändern, und wie 4+ schwebende Munitionen autonom koordinieren, um die Verteidigung des Gegners zu überwältigen. Sie werden die Entscheidungsfindungsschicht des Schwarms im Herzen von Minerva Frontline, unserer Missionsmanagement-Software, entwerfen und implementieren. Dies bedeutet, dass Sie die Optimierungs- und Planungsalgorithmen entwickeln, die über unserem bestehenden Missionsplanungs-Engine sitzen und eine Reihe von betriebsbezogenen Zielen und Kampfbedingungen in koordinierte, mehrfache Fahrzeugangriffe umwandeln - und diese dynamisch neu planen, wenn sich das Schlachtfeld verschiebt. Dies ist Arbeit auf Genesis-Stufe. Es gibt keine fertige Bibliothek für das, was wir bauen. Sie werden Schulter an Schulter mit unserem Softwarearchitekten und unserem Backend-Team arbeiten, um die Schwarmkoordination von der Idee zur Live-Flugdemonstration zu bringen. Wenn Sie schwierige Multi-Agenten-Probleme lösen möchten, die reale Konsequenzen in der physischen Welt haben, ist dies die Rolle.

Verantwortlichkeiten

• Architektur des Schwarmgehirns: Entwerfen und Implementieren der Aufgabenverteilungsmotoren (auktionbasierte Zuweisung, ungarische Methode, Einschränkungszufriedenheit), die mehrere Fahrzeuge optimal mehreren Zielen in hochbedrohlichen Umgebungen zuweisen.
• Entwicklung dynamischer Neuprogrammierungsschleifen: Entwicklung von Echtzeit-, deterministischen Algorithmen, die es einem Schwarm ermöglichen, sich während des Fluges anzupassen. Wenn Bedrohungen auftreten, Ziele sich bewegen oder eine Drohne gestört wird, wird Ihre Software das gesamte Schlachtfeld neu bewerten und sofort neue Koordinaten bereitstellen.
• Eigentum an der Optimierungsschicht: Aufbau der hochrangigen Planungsarchitektur, die über unserer statischen Missionsrouting-Engine sitzt. Ihre Schicht wird abstrakte Betriebsziele in spezifische Fahrzeugzuweisungen zerlegen.
• Simulation und Flug: Verantwortung für unsere Software-in-the-Loop (SITL)-Umgebung, um das Verhalten des Schwarms mit 4+ virtuellen Fahrzeugen rigoros zu testen und zu brechen. Nach der Validierung in der Simulation werden Sie ins Feld gehen, um Ihren Code auf echten Flugzeugen bereitzustellen.

Qualifikationen

• Produktionsreifes modernes C++: Python ist für mathematische Prototypen in Ordnung, aber unsere Produktionsengine läuft auf C++, wo Latenz, Speichereffizienz und deterministische Zuverlässigkeit nicht verhandelbar sind. Sie müssen sich wohlfühlen, diesen Code zu besitzen und zu skalieren.
• 5+ Jahre Erfahrung in Autonomie/Robotik: Sie haben nachweislich komplexe Bewegungsplanung, Routing oder verteilte Koordinationsalgorithmen aus der Theorie in die Produktion oder in robuste Einsatzumgebungen überführt.
• Mathematische Fließfähigkeit: Tiefe Expertise in kombinatorischer Optimierung, Graphentheorie und Multi-Agenten-Koordination. Wenn wir Ihnen ein Forschungspapier über CBBA (Consensus-Based Bundle Algorithm) geben, können Sie bis zum Ende der Woche einen funktionierenden C++-Prototyp skizzieren.
• Systemdenken: Sie bauen Algorithmen nicht im Vakuum. Sie kümmern sich darum, wie Ihre Planungsschicht mit gRPC-Diensten, Telemetriedaten, Zustandsverwaltung und der Benutzeroberfläche des Betreibers interagiert.
• Hohe Eigenverantwortung & Feldmentalität: Sie warten nicht darauf, dass Produktmanager perfekte Spezifikationen schreiben. Sie definieren das Problem mathematisch, bauen die Lösung und reisen zu Live-Flugversuchen, um zu sehen, wie Ihr Code in der realen Welt ausgeführt wird.

Schön zu haben