Guidance Engineer - GNSS (All genders)

STARK ist ein neues Unternehmen für Verteidigungstechnologie, das die Art und Weise revolutioniert, wie autonome Systeme in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. Wir entwerfen, entwickeln und produzieren leistungsstarke unbemannte Systeme, die softwaredefiniert, massenfähig und kosteneffektiv sind. Dies verschafft unseren Betreibern einen entscheidenden Vorteil in stark umkämpften Umgebungen. Wir konzentrieren uns darauf, einsatzbereite, leistungsstarke Systeme zu liefern - keine zukünftigen Versprechen. In Zeiten steigender Bedrohungen stärkt STARK den technologischen Vorsprung der NATO-Verbündeten und ihrer Partner, um Aggressionen abzuschrecken und Europa heute zu verteidigen.

Ihre Mission

Der Senior Guidance Engineer wird direkt an den Leiter des Control Teams berichten und die Entwicklung von GNSS-verneinender Navigation, Führung und terminaler Autonomie für unbemannte Luftsysteme vorantreiben. Diese Rolle ist zentral für die Ermöglichung zuverlässiger autonomer Operationen in umkämpften und degradierten Umgebungen, von der wahrnehmungsgetriebenen Navigation bis zur geschlossenen Regelung.

Verantwortlichkeiten

• Entwurf, Entwicklung und Validierung von Navigations-, Führungs- und Steuerungsalgorithmen (NGC) für autonome Drohnen, mit starkem Fokus auf GNSS-verneinende und degradierte Signalumgebungen.
• Entwicklung und Implementierung fortschrittlicher Steuerungs-, Zustandsabschätzungs- und Sensorfusionsalgorithmen, einschließlich visuell-inertialer, rein inertialer oder multi-sensorischer Ansätze.
• Implementierung von Autonomie- und Steuerungssoftware hauptsächlich in C++, unter Verwendung des ROS 2-Frameworks und Anwendung von testgetriebener Entwicklung (TDD) sowie modernen Software-Engineering-Best-Practices.
• Architektur, Integration und Wartung eines kohärenten ROS 2-basierten Autonomiestacks, der mehrere Wahrnehmungs-, Navigations- und Steuerungspakete in ein zuverlässiges End-to-End-autonomes System kombiniert.
• Verknüpfung des Autonomiestacks mit Flugsteuerungssystemen über MAVLink, um robuste Befehle, Telemetrie und Statusrückmeldungen zwischen der Onboard-Autonomie und dem Autopiloten zu ermöglichen.
• Bereitstellung, Optimierung und Validierung von Autonomie-Software auf der NVIDIA Jetson-Plattform unter Berücksichtigung von Echtzeitanforderungen, Hardwarebeschleunigung und Leistungsbeschränkungen.
• Durchführung umfangreicher Simulationen, Bench-Tests und Flugtests, einschließlich Debugging komplexer Interaktionen zwischen Wahrnehmungs-, Navigations- und Steuerungsebenen.
• Erstellung und Pflege hochwertiger technischer Dokumentation zu Algorithmen, Softwarearchitektur, Testverfahren und Systemverhalten.
• Enge Zusammenarbeit mit den Teams für Steuerung, Autopilot, KI, Hardware und Systemtechnik, um eine nahtlose Systemintegration und Einsatzbereitschaft sicherzustellen.

Qualifikationen

• Abschluss (Bachelor oder Master) in Robotik, Informatik, Softwaretechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder einem verwandten Fachgebiet.
• Berufserfahrung in autonomen Systemen, Navigation, Führung, Steuerung oder Softwareentwicklung im Bereich Robotik.
• Fortgeschrittene Kenntnisse in C/C++, mit starken Fähigkeiten in Softwaredesign, Debugging und Leistungsoptimierung.
• Nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung von Autonomie-Software mit ROS 2, einschließlich Knotendesign, Lebenszyklusmanagement und interprozessualer Kommunikation.
• Solider Hintergrund in eingebetteten Systemen, Echtzeitanforderungen und Bereitstellung auf ressourcenbeschränkter Hardware.
• Praktische Erfahrung in der Integration von Autonomiestacks mit MAVLink-basierten Autopiloten.
• Starkes Verständnis von Navigations- und Steuerungstheorie, einschließlich Zustandsabschätzung, Sensorfusion und geschlossener Regelung.
• Erfahrung in der Bereitstellung und Optimierung von Software auf NVIDIA Jetson-Plattformen.
• Exzellente Problemlösungsfähigkeiten, Autonomie und die Fähigkeit, effektiv in einer schnelllebigen Startup-Umgebung zu arbeiten.
• Starke Kommunikations- und Kollaborationsfähigkeiten, mit der Fähigkeit, in multidisziplinären Teams zu arbeiten.

Nice to have

• Erfahrung mit PX4 oder ArduPilot Autopilot-Ökosystemen.
• Hintergrund in GNSS-verneinender Navigation, visueller Navigation, geländeverwandter Navigation oder terminalen Führungssystemen.
• Vertrautheit mit Computer Vision oder wahrnehmungsgetriebener Autonomie.
• Erfahrung in Verteidigungs-, Luft- und Raumfahrt- oder sicherheitskritischen autonomen Systemen.
• Frühere Beteiligung an Flugtests und der realen Bereitstellung autonomer Drohnen.

Wenn Sie daran interessiert sind, mit uns die Zukunft der europäischen Verteidigung zu gestalten und sich in der obigen Beschreibung wiederfinden, senden Sie bitte Ihren Lebenslauf auf Englisch. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!