Junior Software Engineer – Robotics Swarming (All Genders) in München

Die Software und Systeme, an denen Sie arbeiten, schützen direkt das Personal und verteidigen die europäische und nationale Souveränität. Sie werden mit führenden Köpfen der Branche an autonomen Systemen, fortschrittlicher Antriebstechnik und sicheren Cyber-Plattformen zusammenarbeiten. Wir fördern ein schnelles, kollaboratives Umfeld, in dem mutige Ideen durch ernsthafte F&E-Unterstützung unterstützt werden.

Wir bewegen uns schnell, liefern echte Software und arbeiten unter Einschränkungen, mit denen die meisten Ingenieure nie konfrontiert werden - niedrige Bandbreiten, luftdicht abgeschottete Geräte, hochriskante Entscheidungsprozesse. Es gibt keinen Raum für Abstraktion um ihrer selbst willen. Alles, was wir bauen, gelangt in die Hände echter Betreiber im Feld. Unser Team widmet sich einer Mission reiner Einsätze.

Als Software-Ingenieur mit Schwerpunkt auf Luftschwärmen spielen Sie eine entscheidende Rolle bei der Ermöglichung von Echtzeit-Kooperationsautonomie an Bord von Plattformen mit mehreren UAVs der nächsten Generation. Sie arbeiten direkt mit dezentralen Routing-Netzwerken, ROS2-basierten Systemen und eingebetteten Rechenplattformen, um robuste, effiziente und skalierbare Schwarmfunktionen zu entwickeln. Sie tragen als praktischer individueller Beitragender bei - indem Sie verschiedene Codebasen überbrücken, Echtzeitkommunikation optimieren und Software von der Simulation bis zur Bereitstellung im Feld bringen. Ihre Arbeit wird entscheidend dafür sein, dass unsere autonomen Mehrfahrzeugsysteme zuverlässig in realen, ressourcenbeschränkten Umgebungen arbeiten.

Was Sie tun werden:

• Entwicklung und Integration von Echtzeit-Kooperationskontrolle, dezentralem Routing und Wahrnehmungsalgorithmen auf eingebetteten Plattformen wie NVIDIA Jetson-Geräten.
• Architektur und Optimierung von Multi-Agenten-Kommunikationsnetzwerken unter Verwendung von ROS2- und DDS-Architekturen, um eine zuverlässige Datenverteilung in herausfordernden Umgebungen sicherzustellen.
• Implementierung und Wartung von Software-in-the-Loop (SITL) und Hardware-in-the-Loop (HITL) Testumgebungen zur rigorosen Validierung von Schwarmfunktionen vor dem physischen Flug.
• Zusammenarbeit mit KI-, Steuerungs- und Hardware-Teams, um eine enge Integration zwischen Schwarmverhalten und anderen Onboard-Subsystemen sicherzustellen.
• Profilierung und Debugging der Systemleistung unter eingebetteten Einschränkungen (Rechenleistung, Wärme, Bandbreite), um Stabilität und Robustheit bei Mehrfahrzeug-Einsätzen im Feld sicherzustellen.
• Beitrag zu systemweiten Architekturgesprächen mit Fokus auf Kommunikationszuverlässigkeit, Modularität und saubere C++-Implementierung.

Was Sie zur Mission beitragen:

• Abschluss eines Bachelor- oder Masterstudiums in Ingenieurwesen, Informatik, Luft- und Raumfahrt oder einem verwandten technischen Bereich.
• 2-4 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung in den Bereichen Robotik, Luft- und Raumfahrt oder autonome Systeme.
• Starke Kenntnisse in modernem C++ (C++17/20) für latenzarme, multithreaded Embedded- und Robotikanwendungen.
• Solides, praktisches Wissen über ROS2 und ein grundlegendes Verständnis von DDS-Architekturen für die Echtzeitkommunikation.
• Erfahrung mit eingebetteten Linux-Plattformen, insbesondere NVIDIA Jetson-Geräten, und Hardware-Schnittstellen.
• Vertrautheit mit autonomen Schwarmalgorithmen (z.B. Schwarmverhalten, Konsens, dezentrale Aufgabenverteilung), die auf physischen Mehrfahrzeugsystemen eingesetzt werden, ist sehr wünschenswert.

Wünschenswert:

• Starke Problemlösungs- und Debuggingfähigkeiten, insbesondere in Echtzeit- oder ressourcenbeschränkten Umgebungen.
• Effektive Kommunikation und Teamarbeit in multidisziplinären Ingenieurteams.
• Bereitschaft, gelegentlich für Feldtests und -einsätze zu reisen.
• Fließendes Englisch (C1 bevorzugt). Deutschkenntnisse sind von Vorteil, aber nicht erforderlich.

Sicherheitsüberprüfung: Aufgrund der Natur unserer Arbeit im Verteidigungssektor müssen die Kandidaten berechtigt sein, die erforderliche Sicherheitsüberprüfung für diese Position zu erhalten und aufrechtzuerhalten.

Chancengleichheit: Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet und uns verpflichtet hat, einen vielfältigen und integrativen Arbeitsplatz zu fördern. Alle qualifizierten Bewerber werden ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, nationale Herkunft, Behinderung oder andere geschützte Merkmale gemäß geltendem Recht berücksichtigt.