Robotics Software Engineer (all genders)

STARK ist ein Vertechnologieunternehmen, das die Art und Weise revolutioniert, wie autonome Systeme in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. Wir entwerfen, entwickeln und produzieren leistungsstarke unbemannte Fahrzeuge, die softwaredefiniert, massenfähig und kosteneffektiv sind – und NATO sowie ihren Verbündeten einen entscheidenden Vorteil in den umkämpftesten Umgebungen verschaffen. Wir konzentrieren uns darauf, einsatzbereite, leistungsstarke Systeme zu liefern – keine zukünftigen Versprechen. In Zeiten steigender Bedrohungen stärkt STARK den technologischen Vorsprung der NATO-Verbündeten und ihrer Partner, um Aggressionen abzuschrecken und Europa – heute – zu verteidigen.

Als Robotics Engineer mit einem Fokus auf eingebettete Wahrnehmungssysteme spielen Sie eine entscheidende Rolle bei der Ermöglichung von Echtzeitautonomie an Bord von UAV-Plattformen der nächsten Generation. Sie arbeiten direkt mit Kameradatenpipelines, ROS2-basierten Systemen und eingebetteten Rechenplattformen, um robuste, effiziente und skalierbare Wahrnehmungsfunktionen zu entwickeln. Sie tragen als hochqualifizierter individueller Mitwirkender bei – hands-on mit dem System – und überbrücken verschiedene Codebasen, um Datenflüsse zwischen nativen ROS2-Knoten, Legacy-Frameworks und containerisierten Drittanbieter-Modulen zu ermöglichen. Ihre Arbeit ist entscheidend, um sicherzustellen, dass unsere autonomen Systeme zuverlässig in realen, ressourcenbeschränkten Umgebungen arbeiten.

Verantwortlichkeiten

• Entwicklung und Integration von Echtzeit-Wahrnehmungspipelines auf eingebetteten Plattformen wie dem Jetson Nano NX.
• Migration von Legacy-monolithischen Systemen zu ROS2, Refactoring und Modularisierung von Komponenten für bessere Skalierbarkeit und Wartbarkeit.
• Aktivierung und Optimierung des Zugriffs auf Bilddaten über native und containerisierte Komponenten (z.B. Dockerisierte ROS2-Prozesse).
• Entwurf und Implementierung von Low-Level-Kamera- und Sensortreibern für die Echtzeitbildakquisition.
• Zusammenarbeit mit AI-, Steuerungs- und Hardwareteams, um eine enge Integration zwischen Wahrnehmung und anderen Onboard-Subsystemen sicherzustellen.
• Profilierung und Debugging der Systemleistung unter eingebetteten Einschränkungen (Rechenleistung, Wärme, Bandbreite), um Stabilität und Robustheit bei Einsätzen im Feld zu gewährleisten.
• Beitrag zu systemarchitektonischen Diskussionen mit Fokus auf Kommunikationszuverlässigkeit und Modularität.

Qualifikationen

• Abschluss (Bachelor oder Master) in Ingenieurwissenschaften oder einem verwandten technischen Bereich.

Erforderliche Fähigkeiten

• Starke Erfahrung mit ROS2, einschließlich der realen Bereitstellung und Integration von Wahrnehmungsmodulen.
• Versiert in Python und C++ für die Entwicklung von Embedded- und Robotersystemen.
• Solider Hintergrund in Robotik, autonomen Systemen, eingebetteter Entwicklung oder Luftfahrtanwendungen.
• Vertrautheit mit eingebetteten Linux-Plattformen, insbesondere NVIDIA Jetson-Geräten.
• Erfahrung in der Integration containerisierter Prozesse (z.B. Docker) in Onboard-Robotersysteme.
• Fähigkeit, zwischen verschiedenen Frameworks (ROS2, Legacy/benutzerdefinierte Codebasen, Drittanbieter-Module) zu navigieren und zu koordinieren.
• Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten, insbesondere in Echtzeit- oder ressourcenbeschränkten Umgebungen.
• Effektiver Kommunikator und Teamplayer in multidisziplinären Ingenieurteams.
• Selbstmotiviert, organisiert und anpassungsfähig an schnelle Entwicklungszyklen.
• Bereitschaft, gelegentlich für Feldtests und Einsätze zu reisen.

Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an talent@stark-defence.com.

Chancengleichheitserklärung

Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet und uns verpflichtet hat, einen vielfältigen und integrativen Arbeitsplatz zu fördern. Alle qualifizierten Bewerber erhalten unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, nationaler Herkunft, Behinderung oder einer anderen durch das Gesetz geschützten Eigenschaft Berücksichtigung für eine Anstellung. Aufgrund der Natur unserer Arbeit im Verteidigungssektor müssen die Kandidaten berechtigt sein, die erforderliche Sicherheitsfreigabe für die Position zu erhalten und aufrechtzuerhalten.