Senior Autopilot Engineer (all genders)

STARK ist ein neues Unternehmen für Verteidigungstechnologie, das die Art und Weise revolutioniert, wie autonome Systeme in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. Wir entwerfen, entwickeln und produzieren leistungsstarke unbemannte Systeme, die softwaredefiniert, massenhaft skalierbar und kosteneffektiv sind. Dies verschafft unseren Betreibern einen entscheidenden Vorteil in stark umkämpften Umgebungen.

Ihre Mission

Als Autopilot-Ingenieur berichten Sie direkt an den Leiter des Steuerungsteams und helfen bei der Entwicklung/Anpassung von Autopilot-Firmware für autonome Systemoperationen.

Verantwortlichkeiten

• Entwurf, Entwicklung und Anpassung von Autopilot-Firmware zur Ermöglichung zuverlässiger, sicherer und robuster autonomer Operationen über mehrere Missionsprofile und Umgebungen.
• Implementierung und Wartung von Low-Level-Treibern für Onboard-Sensoren und Aktuatoren (z. B. IMU, Payload-Schnittstellen), um eine genaue Datenerfassung und Echtzeitleistung sicherzustellen.
• Integration der Autopilot-Funktionalität mit KI-basierter Autonomie, Wahrnehmung und Missionsplanungssystemen zur Ermöglichung adaptiver Verhaltensweisen.
• Entwicklung und Wartung von Schnittstellen und Kommunikationsschichten (z. B. MAVLink) zwischen dem Autopiloten, dem Flugcontroller, den Bodensteuerungssystemen und höheren Autonomiestacks.
• Durchführung von systemweiten Tests, Debugging und Validierung der Autopilot-Firmware, einschließlich Fehlersuche und Leistungsoptimierung auf echter Hardware.
• Integration und Validierung der Autopilot-Software in Simulationsumgebungen, einschließlich Software-in-the-Loop (SITL) und Hardware-in-the-Loop (HITL), um schnelle Iterationen und sichere Bereitstellungen zu unterstützen.
• Beitrag zu Architektur- und Entwurfsentscheidungen im Zusammenhang mit Flugsteuerung, Autonomie, Sicherheitsmechanismen und Redundanz.
• Enge Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams (KI, Systemtechnik, Hardware, Test und Betrieb), um eine nahtlose Systemintegration und Einsatzbereitschaft zu gewährleisten.
• Identifizierung technischer Risiken, Vorschlag von Minderungsstrategien und Unterstützung bei der Lösung komplexer Ingenieurchallenges während des Entwicklungszyklus.
• Unterstützung der kontinuierlichen Verbesserung von Entwicklungsprozessen, Codierungsstandards, Dokumentation und Testmethoden.

Qualifikationen

• Abschluss (Bachelor oder Master) in Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik, Softwaretechnik, Informatik oder einem verwandten Bereich.
• Berufserfahrung in der Entwicklung von Autopiloten, Flugsteuerung oder eingebetteter Software für autonome Systeme, UAVs oder vergleichbare sicherheitskritische Plattformen.
• Tiefe Expertise im MAVLink-Protokoll, einschließlich der Entwicklung benutzerdefinierter Nachrichten und Systemintegration.
• Starke praktische Erfahrung mit PX4-Firmware-Architektur, Anpassung und Bereitstellung.
• Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ für eingebettete und Echtzeitsysteme sowie Python für Werkzeuge, Skripting und Simulationsabläufe.
• Ausgezeichnetes Verständnis von Mikrocontrollern und Echtzeitbetriebssystemen (RTOS), einschließlich Zeitbeschränkungen, Planung und Ressourcenmanagement.
• Solides Wissen über Flugdynamik, Regelungstheorie, Avionik und Zustandsabschätzung, wie sie auf autonome Luftfahrtsysteme angewendet wird.
• Nachgewiesene Fähigkeit, komplexe, mehrschichtige Systeme mit Hardware-, Firmware- und Softwareinteraktionen zu debuggen.
• Starke Problemlösungsfähigkeiten und die Fähigkeit, unabhängig in einer schnelllebigen, verantwortungsvollen Umgebung zu arbeiten.
• Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten und eine kooperative Denkweise; Fähigkeit, Junior-Ingenieure zu betreuen und positiv zur Teamkultur beizutragen.

Nice to Have:

• Drohnenpilotenlizenz oder praktische Erfahrung mit UAVs.
• Erfahrung mit sicherheitskritischen oder verteidigungsgradigen Systemen, einschließlich Redundanz, Ausfallsicherheit und zertifizierungsorientierter Entwicklung.
• Vertrautheit mit GNSS-unterdrückter Navigation, Sensorfusion oder Operationen in umkämpften Umgebungen.
• Erfahrung mit Hardware-Start-up, benutzerdefinierten Flugcontrollern oder neuen Sensorsystemen.

Wenn Sie daran interessiert sind, die Zukunft der europäischen Verteidigung mit uns zu gestalten und sich in der obigen Beschreibung wiederfinden, senden Sie uns bitte Ihren Lebenslauf in Englisch. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

SICHERHEITSPRÜFUNG

Aufgrund der Natur unserer Arbeit im Verteidigungssektor müssen die Kandidaten berechtigt sein, die erforderliche Sicherheitsfreigabe für diese Position zu erhalten und aufrechtzuerhalten. Einzelheiten werden im Verlauf des Rekrutierungsprozesses bereitgestellt.

GLEICHE CHANCEN

Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet und uns verpflichtet hat, einen vielfältigen und integrativen Arbeitsplatz zu fördern. Alle qualifizierten Bewerber werden ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, nationale Herkunft, Behinderung oder andere durch geltendes Recht geschützte Merkmale bei der Beschäftigung berücksichtigt.