Senior Guidance Engineer (Control) (All Genders)

STARK ist ein neues Unternehmen für Verteidigungstechnologie, das die Art und Weise revolutioniert, wie autonome Systeme in mehreren Bereichen eingesetzt werden. Wir entwerfen, entwickeln und produzieren leistungsstarke unbemannte Systeme, die softwaredefiniert, massenfähig und kosteneffektiv sind. Dies verschafft unseren Betreibern einen entscheidenden Vorteil in stark umkämpften Umgebungen.

Wir konzentrieren uns darauf, einsatzbereite, leistungsstarke Systeme zu liefern - keine zukünftigen Versprechen. In einer Zeit steigender Bedrohungen stärkt STARK den technologischen Vorteil der NATO-Verbündeten und ihrer Partner, um Aggressionen abzuschrecken und Europa - heute - zu verteidigen.

Ihre Mission

Der Senior Guidance Engineer wird direkt an den Leiter des Control-Teams berichten und die Entwicklung von GNSS-unabhängiger Navigation, Führung und terminaler Autonomie für unbemannte Luftsysteme vorantreiben. Diese Rolle ist zentral für die Ermöglichung zuverlässiger autonomer Operationen in umkämpften und degradierten Umgebungen, von der wahrnehmungsbasierten Navigation bis zur geschlossenen Regelung.

Verantwortlichkeiten

• Entwurf, Entwicklung und Validierung von Navigations-, Führungs- und Steuerungsalgorithmen (NGC) für autonome Drohnen, mit starkem Fokus auf GNSS-unabhängige und degradierte Signalumgebungen.
• Entwicklung und Implementierung fortschrittlicher Steuerungs-, Zustandsabschätzungs- und Sensorfusionsalgorithmen, einschließlich visuell-inertialer, rein inertialer oder multi-sensorischer Ansätze.
• Implementierung von Autonomie- und Steuerungssoftware hauptsächlich in C++, unter Verwendung des ROS 2-Frameworks und Anwendung von testgetriebener Entwicklung (TDD) sowie modernen Software-Engineering-Best-Practices.
• Architektur, Integration und Wartung eines kohärenten ROS 2-basierten Autonomiestacks, der mehrere Wahrnehmungs-, Navigations- und Steuerungspakete in ein zuverlässiges End-to-End-autonomes System kombiniert.
• Verknüpfung des Autonomiestacks mit Flugsteuerungssystemen über MAVLink, um robuste Befehle, Telemetrie und Statusrückmeldungen zwischen der Onboard-Autonomie und dem Autopiloten zu ermöglichen.
• Bereitstellung, Optimierung und Validierung von Autonomiesoftware auf der NVIDIA Jetson-Plattform unter Berücksichtigung von Echtzeitanforderungen, Hardwarebeschleunigung und Leistungsbeschränkungen.
• Durchführung umfangreicher Simulationen, Bench-Tests und Flugtests, einschließlich Debugging komplexer Interaktionen zwischen Wahrnehmung, Navigation und Steuerungsschichten.
• Erstellung und Pflege hochwertiger technischer Dokumentation zu Algorithmen, Softwarearchitektur, Testverfahren und Systemverhalten.
• Enge Zusammenarbeit mit den Teams für Steuerung, Autopilot, KI, Hardware und Systemtechnik, um eine nahtlose Systemintegration und Einsatzbereitschaft sicherzustellen.

Qualifikationen

• Abschluss (Bachelor oder Master) in Robotik, Informatik, Softwaretechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder einem verwandten Fachgebiet.
• Berufserfahrung in autonomen Systemen, Navigation, Führung, Steuerung oder Softwareentwicklung im Bereich Robotik.
• Fortgeschrittene Kenntnisse in C/C++, mit starken Fähigkeiten in Softwaredesign, Debugging und Leistungsoptimierung.
• Nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung von Autonomiesoftware mit ROS 2, einschließlich Knotendesign, Lebenszyklusmanagement und interprozessualer Kommunikation.
• Solide Kenntnisse in eingebetteten Systemen, Echtzeitanforderungen und Bereitstellung auf ressourcenbeschränkter Hardware.
• Praktische Erfahrung in der Integration von Autonomiestacks mit MAVLink-basierten Autopiloten.
• Starkes Verständnis von Navigations- und Steuerungstheorie, einschließlich Zustandsabschätzung, Sensorfusion und geschlossener Regelung.
• Erfahrung in der Bereitstellung und Optimierung von Software auf NVIDIA Jetson-Plattformen.
• Exzellente Problemlösungsfähigkeiten, Autonomie und die Fähigkeit, effektiv in einer schnelllebigen Startup-Umgebung zu arbeiten.
• Starke Kommunikations- und Kollaborationsfähigkeiten, mit der Fähigkeit, in multidisziplinären Teams zu arbeiten.

Nice to Have

• Erfahrung mit PX4 oder ArduPilot-Autopilot-Ökosystemen.
• Hintergrund in GNSS-unabhängiger Navigation, visueller Navigation, geländebezogener Navigation oder terminalen Führungssystemen.
• Vertrautheit mit Computer Vision oder wahrnehmungsbasierter Autonomie.
• Erfahrung im Verteidigungs-, Luft- und Raumfahrt- oder sicherheitskritischen Bereich autonomer Systeme.
• Frühere Beteiligung an Flugtests und der realen Bereitstellung autonomer Drohnen.

Wenn Sie daran interessiert sind, mit uns die Zukunft der europäischen Verteidigung zu gestalten und sich in der obigen Beschreibung wiederfinden, senden Sie uns bitte Ihren Lebenslauf auf Englisch. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

SICHERHEITSPRÜFUNG

Aufgrund der Natur unserer Arbeit im Verteidigungssektor müssen die Kandidaten berechtigt sein, die erforderliche Sicherheitsüberprüfung für diese Position zu erhalten und aufrechtzuerhalten. Einzelheiten werden im Verlauf des Rekrutierungsprozesses bereitgestellt.

GLEICHE CHANCEN

Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert und uns verpflichtet hat, einen vielfältigen und integrativen Arbeitsplatz zu schaffen. Alle qualifizierten Bewerber werden ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, nationale Herkunft, Behinderung oder andere durch geltendes Recht geschützte Merkmale bei der Beschäftigung berücksichtigt.