(Senior) Robotics Software Engineer (m/f/d)

STARK ist ein Vertechnologieunternehmen, das die Art und Weise revolutioniert, wie autonome Systeme in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. Wir entwerfen, entwickeln und fertigen leistungsstarke unbemannte Fahrzeuge, die softwaredefiniert, massenfähig und kosteneffektiv sind – und NATO sowie ihren Verbündeten einen entscheidenden Vorteil in den umkämpftesten Umgebungen verschaffen. Wir konzentrieren uns darauf, einsatzbereite, leistungsstarke Systeme zu liefern – nicht auf zukünftige Versprechen. In einer Zeit wachsender Bedrohungen stärkt STARK den technologischen Vorsprung der NATO-Verbündeten und ihrer Partner, um Aggressionen abzuschrecken und Europa – heute – zu verteidigen.

Ihre Mission

Als Robotics Engineer mit Schwerpunkt auf eingebetteten Wahrnehmungssystemen spielen Sie eine entscheidende Rolle bei der Ermöglichung von Echtzeitautonomie an Bord von UAV-Plattformen der nächsten Generation. Sie arbeiten direkt mit Kameradatenpipelines, ROS2-basierten Systemen und eingebetteten Rechenplattformen, um robuste, effiziente und skalierbare Wahrnehmungsfunktionen zu entwickeln.

Sie tragen als hochqualifizierter individueller Mitwirkender bei – hands-on mit dem System – und überbrücken verschiedene Codebasen, um Datenflüsse zwischen nativen ROS2-Knoten, Legacy-Frameworks und containerisierten Drittanbieter-Modulen zu ermöglichen. Ihre Arbeit ist entscheidend dafür, dass unsere autonomen Systeme zuverlässig in realen, ressourcenbeschränkten Umgebungen arbeiten.

Verantwortlichkeiten

• Entwicklung und Integration von Echtzeit-Wahrnehmungspipelines auf eingebetteten Plattformen wie dem Jetson Nano NX.
• Migration von Legacy-monolithischen Systemen zu ROS2, Refactoring und Modularisierung von Komponenten für bessere Skalierbarkeit und Wartbarkeit.
• Aktivierung und Optimierung des Zugriffs auf Bilddaten über native und containerisierte Komponenten (z. B. Dockerisierte ROS2-Prozesse).
• Entwurf und Implementierung von Low-Level-Kamera- und Sensortreibern für die Echtzeit-Visionserfassung.
• Zusammenarbeit mit KI-, Steuerungs- und Hardwareteams, um eine enge Integration zwischen Wahrnehmung und anderen Onboard-Subsystemen sicherzustellen.
• Profilierung und Debugging der Systemleistung unter eingebetteten Einschränkungen (Rechenleistung, Wärme, Bandbreite), um Stabilität und Robustheit bei Einsätzen im Feld zu gewährleisten.
• Beitrag zu systemarchitektonischen Diskussionen mit Fokus auf Kommunikationszuverlässigkeit und Modularität.

Qualifikationen

• Abschluss (Bachelor oder Master) in Ingenieurwissenschaften oder einem verwandten technischen Bereich.
• Starke Erfahrung mit ROS2, einschließlich der realen Bereitstellung und Integration von Wahrnehmungsmodulen.
• Versiert in Python und C++ für die Entwicklung von Embedded- und Robotersystemen.
• Solider Hintergrund in Robotik, autonomen Systemen, eingebetteter Entwicklung oder Luftfahrtanwendungen.
• Vertrautheit mit eingebetteten Linux-Plattformen, insbesondere NVIDIA Jetson-Geräten.
• Erfahrung in der Integration containerisierter Prozesse (z. B. Docker) in onboard Robotersysteme.
• Fähigkeit, zwischen verschiedenen Frameworks (ROS2, Legacy/benutzerdefinierte Codebasen, Drittanbieter-Module) zu navigieren und zu koordinieren.
• Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten, insbesondere in Echtzeit- oder ressourcenbeschränkten Umgebungen.
• Effektiver Kommunikator und Teamplayer in multidisziplinären Ingenieurteams.
• Selbstmotiviert, organisiert und anpassungsfähig an schnelle Entwicklungszyklen.
• Bereitschaft zu gelegentlichen Reisen für Feldtests und Einsätze.

SICHERHEITSPRÜFUNG

Aufgrund der Natur unserer Arbeit im Verteidigungssektor müssen Kandidaten berechtigt sein, die erforderliche Sicherheitsüberprüfung für diese Position zu erhalten und aufrechtzuerhalten. Einzelheiten werden im Verlauf des Rekrutierungsprozesses bereitgestellt.

GLEICHE CHANCEN

Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet und uns verpflichtet hat, einen vielfältigen und integrativen Arbeitsplatz zu fördern. Alle qualifizierten Bewerber werden ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, nationale Herkunft, Behinderung oder andere durch geltendes Recht geschützte Merkmale bei der Beschäftigung berücksichtigt.