System Integration Engineer (Manipulation Hardware)

Als System Integration Engineer (Manipulation Hardware) sind Sie verantwortlich für die Integration von geschickten Manipulationshardware in unsere Robotikplattformen. Sie fungieren als Bindeglied zwischen externen Hardwareanbietern und unseren internen Ingenieurteams und stellen sicher, dass Drittanbieter-Endeffektoren und Manipulationssysteme nahtlos mit unseren mechanischen, elektrischen und Steuerungsarchitekturen integriert werden. Ihre Mission ist es, die Entwicklung und den Einsatz zu beschleunigen, indem Sie die besten Manipulationshardware identifizieren, bewerten und integrieren sowie Systemanforderungen für zukünftige interne Lösungen definieren, wenn Standardprodukte nicht den Anforderungen an Leistung, Zuverlässigkeit oder Skalierbarkeit entsprechen.

Hauptverantwortlichkeiten:

• Leitung der mechanischen und elektrischen Integration von geschickten Endeffektoren und Manipulationshardware in unsere Robotersysteme.
• Entwicklung von Montageslösungen, Schnittstellenelektronik und Kommunikationsschichten, um eine zuverlässige Interaktion mit unseren Steuerungs- und Softwarestacks zu gewährleisten.
• Entwurf und Durchführung von Validierungsverfahren, um sicherzustellen, dass die Manipulationshardware die Leistungs- und Zuverlässigkeitsstandards erfüllt.
• Entwicklung von Testständen und Benchmarking-Methoden zur Bewertung von Haltbarkeit, Präzision, Arbeitszyklen und realer Aufgabenleistung.
• Aufrechterhaltung eines tiefen Verständnisses des globalen Ökosystems von Robotik-Händen und Manipulationshardware.
• Bewertung von Drittanbieter-Lösungen, Auswahl geeigneter Anbieter und Verwaltung der Beschaffung und der initialen Systemintegration.
• Technischer Ansprechpartner für Hardwarelieferanten, Koordination der Integrationsanforderungen, Firmware-Kompatibilität und potenzieller Anpassungen zur Unterstützung unserer Plattform.
• Übersetzung von Integrationsbefunden und Systembeschränkungen in klare technische Anforderungen für zukünftige Hardware-Iterationen.
• Bereitstellung von Input für interne Ingenieurteams zum Design von maßgeschneiderten Manipulationssystemen, wenn bestehende Lösungen unzureichend sind.

Wer wir suchen:

Wir suchen Ingenieure, die an der Schnittstelle von Hardwareintegration, Robotik-Systemtechnik und realem Einsatz gedeihen. Sie sind pragmatisch, detailorientiert und in der Lage, komplexe interdisziplinäre Konzepte in robuste, einsetzbare Robotersysteme umzusetzen.

Erfahrung:

5+ Jahre Erfahrung in Robotik-Hardware, Mechatronik oder Systemintegration, idealerweise mit praktischer Arbeit an der Integration von robotischen Endeffektoren oder Manipulationssystemen.

Kernkompetenzen:

• Starke C/C++- und Python-Programmier- und Skriptfähigkeiten, mit Erfahrung in eingebetteten und Edge-Computing-Geräten.
• Solides Verständnis der Anforderungen an die Echtzeitsteuerung, Interrupts und Thread-Ausführung.
• Vertrautheit mit linearer Algebra, Koordinatensystemen und 3D-Transformationen.
• Erfahrung mit Robotik, insbesondere ROS / ROS2 und Echtzeitsteuerungspipelines.
• Erfahrung im Umgang mit Hardwarekommunikationsprotokollen und Sensortreibern.
• Komfortabel sowohl mit Manipulation als auch mit Kinematik.
• Schnelle Prototypenerstellung von mechanischen und elektrischen Teilsystemen, fließende Navigation durch CAD-Zeichnungen und -Baugruppen, Verkabelung, Löten, mechanische Montage.

Denkweise:

Sie sind ein praktischer Problemlöser, der Zuverlässigkeit, Robustheit und Systemleistung priorisiert. Sie verstehen, dass eingesetzte Roboter konsistent arbeiten müssen, und gehen die Integration mit sorgfältiger Validierung, Tests und Optimierung an.