Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle präzise Steuerungssysteme für hochmoderne Robotiklösungen.
- Unternehmen: Innovatives Vertechnologie-Startup in Berlin mit Fokus auf Luftbedrohungen.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, Aktienbeteiligung, zentrale Lage und Wachstumsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit exzellenten Karrierechancen und einem engagierten Team.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Verteidigungstechnik und arbeite an bahnbrechenden Projekten.
- Qualifikationen: Mindestens 6 Jahre Erfahrung in Regelungstechnik und fortgeschrittenen Steuerungssystemen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Standort: Berlin (Vor Ort)
Über uns
Wir sind ein Vertechnologie-Startup mit Sitz in Berlin, das die nächste Generation von Verteidigungsschichten gegen Luftbedrohungen entwickelt. Unser Team entwickelt mission-kritische Systeme, die Hardware, Software und Sensorik kombinieren, um zuverlässig in komplexen realen Umgebungen zu arbeiten. Als ein Unternehmen in der Frühphase, das im Stealth-Modus operiert, legen wir großen Wert auf Ingenieurrigorosität, mathematische Präzision und hochleistungsfähiges Systemdesign.
Rollenübersicht
Wir suchen einen Senior Robotics Controls Engineer (Regelungstechnik) mit einem starken Fokus auf optimale und modellbasierte Regelung, um die Steuerarchitektur für unsere hochpräzisen Ziel- und Stabilisierungssysteme zu entwerfen und umzusetzen. Sie werden die Verantwortung für das Steuerdesign eines:
- 2-Achsen-Pan-Tilt-System
- 2-Achsen-schnellsteuernden Spiegel
Das System muss eine sub-milliradian Präzision unter hoher Beschleunigung und dynamischen Störungen erreichen, um eine genaue Zielverfolgung und Strahlstabilisierung in realen Umgebungen zu ermöglichen. Diese Rolle betont:
- Optimales Steuerdesign
- Eingeschränkte Echtzeitregelung
- Modellbasierte Systemidentifikation
- Hochbandbreitige Störunterdrückung
Sie werden eng mit Ingenieuren für Computer Vision, Mechanik und Optik zusammenarbeiten, um Verfolgungsdaten in stabile, deterministische Echtzeit-Aktuation umzuwandeln. Diese Position erfordert Vor-Ort-Arbeit und die Berechtigung für die deutsche Sicherheitsüberprüfung.
Hauptverantwortlichkeiten
- Optimales & Modellbasiertes Steuerdesign
- Entwurf und Implementierung optimaler Steuerstrategien für Präzisionszielsysteme, einschließlich:
- LQR / LQG
- Modellprädiktive Regelung (MPC)
- Eingeschränkte optimale Regelungsansätze
- Entwicklung von Zustandsraummodellen elektromechanischer Teilsysteme
- Entwurf von Beobachtern und Schätzern für hochgenaue Zustandsrekonstruktion
- Ausbalancierung von Bandbreite, Robustheit und Aktuatorbeschränkungen unter Echtzeitanforderungen
Hochpräzise Stabilisierung & Verfolgung
- Erreichen von sub-milliradian Zeigegenauigkeit unter:
- Vibration
- Hohe Beschleunigung
- Äußere Störungen
- Entwicklung fortschrittlicher Störunterdrückungsstrategien
- Entwurf von Mehrschleifenregelarchitekturen für:
- 2-Achsen-Pan-Tilt-Systeme (Schrittmotor-getrieben)
- 2-Achsen-schnellsteuernde Spiegel (piezoelektrisch)
Systemidentifikation & Modellierung
- Durchführung von Systemidentifikation aus Labor-Messungen
- Entwicklung genauer Pflanzenmodelle einschließlich struktureller Dynamik
- Modellierung von Aktuatordynamik, Reibung und Nichtlinearitäten
- Validierung von Modellen anhand von realen Testdaten
Simulation & Echtzeitimplementierung
- Entwicklung und Validierung von Regelungssystemen mit MATLAB/Simulink oder gleichwertigen Tools
- Analyse von Stabilitätsmargen, Robustheit und Handhabung von Einschränkungen
- Implementierung von Regelungsalgorithmen auf:
- Echtzeit-Linux-Systemen (Tegra, RT-Kernel)
- Embedded-Mikrocontrollern (STM32 oder vergleichbare Plattformen)
- Sicherstellung deterministischer Zeitabläufe und rechnerischer Effizienz
Interdisziplinäre Zusammenarbeit
- Integration von sensorfusion-basierten Rückkopplungsschleifen unter Verwendung von Verfolgungsdaten
- Zusammenarbeit mit:
- Ingenieuren für Computer Vision (Verfolgungsintegration)
- Mechanikingenieuren (strukturelle Dynamik)
- Optikingenieuren (Strahlstabilitätsbeschränkungen)
- Durchführung von Laborvalidierungen und Leistungstests unter Betriebsbedingungen
Erforderliche Qualifikationen
- 6+ Jahre Erfahrung in der Regelungstechnik
- Starker Hintergrund in optimaler und modellbasierter Regelung, einschließlich:
- Zustandsraumregelung
- LQR / LQG
- Modellprädiktive Regelung
- Beobachterdesign
- Nachgewiesene Erfahrung im Entwurf von Regelungssystemen für hochpräzise elektromechanische Systeme
- Erfahrung mit eingeschränkten, hochdynamischen Regelungsumgebungen
- Starke Erfahrung mit Modellierungs- und Simulationswerkzeugen (MATLAB/Simulink oder gleichwertig)
- Erfahrung in der Implementierung von Echtzeitregelungen auf Embedded-Systemen und/oder Echtzeit-Linux
- Starkes Verständnis der Aktuatordynamik (Schrittmotoren, piezoelektrische Aktuatoren, Servosysteme)
- EU-Staatsbürgerschaft und Berechtigung zur deutschen Sicherheitsüberprüfung
- Bereitschaft, vollständig vor Ort in Berlin zu arbeiten
Bevorzugte Qualifikationen
- Erfahrung in Verteidigungsfeuerkontrollsystemen, Luft- und Raumfahrt GNC oder hochpräzisen Verfolgungsplattformen
- Erfahrung mit Kalman-basierten Schätzungen, die in Regelkreise integriert sind
- Erfahrung mit MPC unter Echtzeitanforderungen
- Praktische Erfahrung in der Feinabstimmung von Servoantrieben oder Motorsteuerungen
- Erfahrung in der Modellierung struktureller Vibrationen und flexibler Dynamik
- Hintergrund in Strahlrichtungs- oder Hochenergiesystemen
- Erfahrung in sicherheitskritischen oder Verteidigungsumgebungen
Was wir bieten
- Wettbewerbsfähiges Gehalt
- VSOP / Eigenkapitalbeteiligung
- Zentrale Büros in Berlin
- Extreme Wachstumschancen in einem schnell wachsenden Startup
- Monatlicher Gutschein
- Deutschlandticket
- Urlaubsvergütung
Wer Sie sind
- Mathematisch rigoros: Sie denken in Zustandsräumen, Einschränkungen und Kostenfunktionen
- Präzisionsorientiert: Sie kümmern sich um Stabilitätsmargen, Bandbreite und deterministisches Verhalten
- Systemorientiert: Sie verstehen die Kopplung zwischen mechanischer Dynamik, Sensorik und Aktuation
- Analytisch und experimentell: Sie validieren Modelle mit Daten, nicht mit Annahmen
- Diszipliniert: Sie dokumentieren Modelle, Annahmen und Verifizierungsverfahren
- Aufgabenorientiert: Sie verstehen die Verantwortung beim Bau leistungsstarker Verteidigungssysteme
Senior Robotics Controls Engineer Arbeitgeber: Stealth Startup (Deep Defense Tech)
Als innovatives Vertechnologie-Start-up in Berlin bieten wir Ihnen die Möglichkeit, an der Entwicklung mission-critical Systeme zu arbeiten, die entscheidend für den Schutz gegen Luftbedrohungen sind. Unsere Unternehmenskultur fördert technische Exzellenz und interdisziplinäre Zusammenarbeit, während wir Ihnen durch ein wettbewerbsfähiges Gehalt, Beteiligungsmöglichkeiten und ein dynamisches Arbeitsumfeld außergewöhnliche Wachstumschancen bieten. Bei uns haben Sie die Chance, Ihre Fähigkeiten in einem spannenden und bedeutungsvollen Bereich weiterzuentwickeln und Teil eines engagierten Teams zu werden, das an der Spitze der Technologie steht.
Kontaktdaten:
Stealth Startup (Deep Defense Tech) Recruiting-Team
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Senior Robotics Controls Engineer erhalten könnten
✨Tipp Nummer 1
Netzwerken ist der Schlüssel! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um mit Leuten aus der Branche in Kontakt zu treten. Frag nach Informationen über die Firma oder Tipps für das Vorstellungsgespräch – viele sind bereit zu helfen!
✨Tipp Nummer 2
Bereite dich auf technische Interviews vor! Da du dich für eine Position im Bereich Regelungstechnik bewirbst, solltest du deine Kenntnisse in optimaler Steuerung und Modellierung auffrischen. Mach ein paar Übungsfragen und sei bereit, deine Ansätze zu erklären.
✨Tipp Nummer 3
Sei proaktiv und zeig dein Interesse! Wenn du dich über unsere Website bewirbst, schick eine kurze Nachricht an den Recruiter, in der du erklärst, warum du perfekt für die Rolle bist. Das zeigt Engagement und kann dir einen Vorteil verschaffen.
✨Tipp Nummer 4
Mach dich mit der Unternehmenskultur vertraut! Informiere dich über unsere Werte und Mission. Wenn du im Vorstellungsgespräch zeigen kannst, dass du zu uns passt und unsere Ziele verstehst, wird das einen großen Unterschied machen.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Senior Robotics Controls Engineer mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Sei präzise und klar:Wenn du deine Bewerbung schreibst, achte darauf, dass du präzise und klar kommunizierst. Verwende Fachbegriffe aus der Regelungstechnik und zeige, dass du die Anforderungen der Stelle verstehst. Das zeigt uns, dass du wirklich interessiert bist!
Zeige deine Erfahrung:Erzähle uns von deinen bisherigen Projekten und Erfahrungen in der Regelungstechnik. Konzentriere dich auf spezifische Beispiele, die deine Fähigkeiten im optimalen und modellbasierten Design unter Beweis stellen. So können wir besser einschätzen, wie du ins Team passt.
Mach es persönlich:Versuche, deine Bewerbung so persönlich wie möglich zu gestalten. Erkläre, warum du gerade bei uns arbeiten möchtest und was dich an unserer Mission reizt. Das gibt uns einen Einblick in deine Motivation und dein Engagement.
Bewirb dich über unsere Website:Vergiss nicht, dich über unsere Website zu bewerben! Dort findest du alle notwendigen Informationen und kannst sicherstellen, dass deine Bewerbung direkt bei uns landet. Wir freuen uns darauf, von dir zu hören!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Stealth Startup (Deep Defense Tech) vorbereitet
✨Verstehe die Technologie
Mach dich mit den neuesten Entwicklungen in der Regelungstechnik und Robotik vertraut. Lies über optimale Steuerungsstrategien wie LQR, MPC und deren Anwendungen in hochpräzisen Systemen. Zeige im Interview, dass du nicht nur die Theorie verstehst, sondern auch, wie sie in der Praxis angewendet wird.
✨Bereite konkrete Beispiele vor
Denke an spezifische Projekte oder Erfahrungen, die deine Fähigkeiten in der Regelungstechnik demonstrieren. Sei bereit, über Herausforderungen zu sprechen, die du gemeistert hast, und wie du komplexe Probleme gelöst hast. Das zeigt, dass du praktische Erfahrung hast und in der Lage bist, theoretisches Wissen anzuwenden.
✨Teamarbeit betonen
Da die Rolle enge Zusammenarbeit mit anderen Ingenieuren erfordert, solltest du Beispiele für erfolgreiche Teamprojekte parat haben. Erkläre, wie du mit Computer Vision-, Mechanik- und Optikingenieuren zusammengearbeitet hast, um Lösungen zu entwickeln. Das zeigt, dass du ein Teamplayer bist und die Bedeutung von interdisziplinärer Zusammenarbeit verstehst.
✨Fragen vorbereiten
Bereite einige durchdachte Fragen vor, die du dem Interviewer stellen kannst. Frage nach den aktuellen Herausforderungen des Unternehmens oder wie sie ihre Systeme weiterentwickeln wollen. Das zeigt dein Interesse an der Position und dass du aktiv über die Zukunft des Unternehmens nachdenkst.
