Senior Robotics System Architect

Wir sind ein Verteidigungstechnologie-Startup mit Sitz in Berlin, das die nächste Generation von Verteidigungssystemen gegen Luftbedrohungen entwickelt. Unser Team entwickelt mission-kritische Systeme, die Hardware, Software und Sensorik kombinieren, um zuverlässig in komplexen realen Umgebungen zu arbeiten. Als junges Unternehmen arbeiten wir im Stealth-Modus und legen großen Wert auf Ingenieurrigorosität, Eigenverantwortung und schnelle Iteration.

Wir suchen einen Robotics System Architect, der das Design und die Implementierung der Robotik- und Echtzeit-Softwarearchitektur für unsere bodengestützten Verteidigungssysteme leitet. Dies ist eine praktische, mission-kritische Rolle mit End-to-End-Verantwortung für den Robotik-Stack, der Echtzeitwahrnehmung, Entscheidungsfindung, Steuerung und Aktuation umfasst. Sie werden ein latenzfreies, hochzuverlässiges Softwaresystem entwerfen und implementieren, das mehrere Sensoren und mechatronische Subsysteme integriert und unter strengen Echtzeitanforderungen arbeitet. Als frühes Teammitglied werden Sie die Gesamtarchitektur des Systems gestalten, Software-Hardware-Schnittstellen definieren und sicherstellen, dass die Plattform deterministisch in zeitkritischen Szenarien funktioniert. Diese Rolle eignet sich für einen erfahrenen C++-Entwickler mit tiefen Kenntnissen in Robotik und Echtzeitsystemen, der in schnelllebigen Startup-Umgebungen gedeiht.

Hauptverantwortlichkeiten:

• Architektur und Implementierung des Robotik-Software-Stacks, einschließlich Wahrnehmung, Entscheidungslogik, Steuerung und Aktuation
• Entwicklung leistungsstarker C++-Module und ROS 2-Knoten zur Unterstützung von Echtzeitsensorik, -verfolgung und -steuerung
• Aufbau und Integration von Multi-Sensor-Verarbeitungspipelines, die mit heterogenen Sensoren arbeiten und einen zuverlässigen Datenfluss sowie Gesundheitsüberwachung gewährleisten
• Entwicklung latenzfreier Steuerungssysteme für mechatronische Subsysteme, die deterministische Rückkopplungsschleifen von Wahrnehmung zu Aktuation sicherstellen
• Optimierung der Software für die Echtzeitausführung, einschließlich Thread-Planung, Nebenläufigkeitskontrolle und Latenzminimierung
• Definition und Pflege klarer Schnittstellen zwischen Software und Hardware, enge Zusammenarbeit mit elektrischen, mechanischen und eingebetteten Teams
• Leitung von Hardware-Startaktivitäten, einschließlich Sensortreibern, Aktuator-Schnittstellen und Firmware-Kommunikation
• Entwurf von systemweiten Datenfluss- und Kommunikationsarchitekturen (ROS 2 oder benutzerdefiniert), mit Fokus auf Zuverlässigkeit, Fehlertoleranz und sichere Zustandsbehandlung
• Entwicklung und Durchführung von Teststrategien, einschließlich Simulation und Hardware-in-the-Loop-Tests
• Profilierung und Optimierung der Systemleistung (CPU/GPU-Nutzung, Speicher, I/O), um strenge Echtzeitanforderungen zu erfüllen
• Festlegung von Best Practices für mission-kritische Software, einschließlich Codierungsstandards, Dokumentation, Diagnostik und Überwachung
• Technische Führung und Mentoring, Festlegung der architektonischen Richtung und Aufrechterhaltung hoher Ingenieurnormen

Erforderliche Qualifikationen:

• Expertenkenntnisse in C++ (C++14/17/20) mit Erfahrung in der Erstellung leistungsstarker, niederleveliger Software für Echtzeitsysteme
• Über 5 Jahre Erfahrung in der Gestaltung und Entwicklung komplexer Robotik- oder Echtzeit-Softwaresysteme
• Starkes Verständnis der Prinzipien des Echtzeitcomputings, der Nebenläufigkeit und der deterministischen Ausführung
• Erfahrung mit oder Bereitstellung auf Echtzeitbetriebssystemen (z.B. RT Linux, QNX oder ähnlich)
• Praktische Erfahrung in der Integration von Sensoren und Hardwaregeräten, einschließlich Treiber- oder niederleveliger Schnittstellen
• Vertrautheit mit gängigen Robotiksensoren und -protokollen (z.B. Kameras, Radar/LiDAR, IMUs, SPI, I2C, UART, CAN)
• Solides Verständnis von Regelungssystemen, einschließlich Rückkopplungsschleifen, Stabilität und realer Abstimmung
• Kenntnisse in ROS oder ROS 2, einschließlich benutzerdefinierter Knoten, Nachrichten und Tools
• Abschluss (Bachelor oder Master) in Robotik, Informatik, Elektrotechnik/ Maschinenbau oder gleichwertige praktische Erfahrung

Bevorzugte Qualifikationen:

• Erfahrung mit Techniken zur sicheren Programmierung in Echtzeit, einschließlich Speicherverwaltung und lock-freien Designs
• Vertrautheit mit eingebetteten und Edge-Computing-Plattformen (z.B. NVIDIA Jetson, Beschleuniger oder eingeschränkte Systeme)
• Hintergrund in der Fusion von Mehrfachsensoren, Wahrnehmung oder Verfolgung in Echtzeitumgebungen
• Erfahrung mit Verteidigungs-, Luft- und Raumfahrt- oder sicherheitskritischen Systemen
• Frühere Erfahrung in Startup- oder Kleinteam-Umgebungen mit hoher Eigenverantwortung und Unklarheit
• Fortgeschrittener Abschluss (MS oder PhD) oder Forschungserfahrung in Robotik oder Echtzeitsystemen

Was wir bieten:

• Wettbewerbsfähiges Gehalt
• VSOP / Beteiligung am Eigenkapital
• Hybrides Arbeitsmodell
• Dynamischer und flexibler Arbeitszeitplan
• Zentral gelegenes Büro in Berlin
• Extreme Wachstumschancen in einem schnell wachsenden Startup

Wer Sie sind (Startup-Mindset):

• Eigenverantwortlich: Sie übernehmen Verantwortung für systemweite Ergebnisse, nicht nur für einzelne Komponenten
• Anpassungsfähig und belastbar: Sie gedeihen in sich entwickelnden Umgebungen mit unvollständigen Informationen
• Praktisch: Sie genießen es, Systeme zu entwerfen und sie auf echter Hardware zu implementieren
• Kollaborativ: Sie arbeiten effektiv über Software-, Hardware- und Systemdisziplinen hinweg
• Mission-gerichtet: Sie sind motiviert, zuverlässige, wirkungsvolle Verteidigungssysteme zu bauen, bei denen Leistung und Sicherheit wichtig sind

Senioritätsgrad: Mid-Senior Level

Beschäftigungsart: Vollzeit

Funktionsbereich: Ingenieurwesen und Informationstechnologie

Branchen: Verteidigung und Raumfahrt, Fertigung