Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Algorithmen für LiDAR-Punktwolken und arbeite an innovativen Robotikprojekten.
- Unternehmen: Futuristisches Unternehmen in der Robotik mit flachen Hierarchien.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, 30 Tage Urlaub, flexible Arbeitszeiten und Weiterbildungsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit großartigen Karrierechancen und Mitarbeiterevents.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite im Freien an spannenden Herausforderungen.
- Qualifikationen: Erfahrung mit LiDAR-Datenverarbeitung und Python-Kenntnisse sind ein Muss.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 49500 - 60500 € pro Jahr.
Aufgaben
- Entwicklung von Algorithmen zur Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken zur zuverlässigen Erkennung relevanter Strukturen und Hindernisse in der Umgebung
- Sicherstellung robuster Erkennung unter realen Outdoor-Bedingungen: Regen, Staub, unterschiedliche Geländeprofile und Umgebungsbedingungen
- Übersetzung der Erkennungsergebnisse in Entscheidungen zur Pfadplanung und Positionierung im Gelände
- Verarbeitung und Fusion von LiDAR- und IMU-Daten zu einem konsistenten Umgebungsmodell
- Aufbau und Pflege der ROS2-basierten Softwarearchitektur für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung
- Validierung des Systems im Feld, Auswertung von Fehlerfällen und iterative Verbesserung der Erkennungsrobustheit
- Enge Zusammenarbeit mit Hardware-/Elektronik-Team zur Sensor- und Systemintegration
Anforderungen (Must-have)
- Erfahrung in der Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken – Clustering, Segmentierung, Ebenenerkennung
- Sicherer Umgang mit Python; ROS/ROS2-Kenntnisse von Vorteil
- Verständnis dafür, wie man Erkennungsalgorithmen robust gegen reale, verrauschte Außenbedingungen macht – nicht nur unter Laborbedingungen
- Strukturierte, eigenständige Arbeitsweise bei der Analyse von Fehlerfällen
- Bereitschaft zu gelegentlichen Einsätzen im Außenbereich vor Ort
Anforderungen (Nice-to-have)
- Erfahrung mit Sensorfusion, Path-Planning oder Regelungstechnik für mobile Roboter
- Kenntnisse in ML-basierter 3D-Objekterkennung – PointNet, Voxel-basierte Verfahren
- Erfahrung mit LiDAR-Kalibrierung oder Embedded-Systemen
- Erfahrung mit Reflexionseigenschaften von Glas- und Panel-Oberflächen in LiDAR-Daten
Was wir bieten
- Gestaltungsspielraum beim Tech-Stack
- Direkte Mitwirkung an einem Produkt von der Entwicklung bis zum Feldeinsatz
- Flexibles Arbeiten
- Flache Hierarchien
- Attraktives Gehaltspaket
- Festanstellung mit unbefristetem Arbeitsvertrag
- Erholungsbeihilfe
- 30 Tage Urlaub, Gleitzeit
- Weiterbildungsmöglichkeiten
- Mitarbeiterevents
- Betriebliche Altersvorsorge
- Individuelles Bike oder E-Bike zu günstigen Leasing- und Übernahmekonditionen
- Moderne Kommunikationsmittel, neues Bürogebäude sowie neue Fertigungshallen
Software Engineer Perception & Autonome Navigation (m/w/d) – Robotik für den Außeneinsatz Arbeitgeber: SunBrush mobil
Unser Unternehmen bietet Ihnen die Möglichkeit, in einer zukunftsorientierten Unternehmenskultur zu wachsen und sich weiterzuentwickeln. Mit flachen Hierarchien, einem attraktiven Gehaltspaket und zahlreichen Benefits wie 30 Tagen Urlaub, Gleitzeit und individuellen Weiterbildungsmöglichkeiten schaffen wir ein motivierendes Arbeitsumfeld. Zudem profitieren Sie von einem modernen Arbeitsplatz in einer neuen Produktionshalle und der Option auf ein Bike oder E-Bike zu günstigen Konditionen.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Software Engineer Perception & Autonome Navigation (m/w/d) – Robotik für den Außeneinsatz mit Bravour zu bestehen
LiDAR-Punktwolkenverarbeitung
Clustering
Segmentierung
Ebenenerkennung
Python
ROS2
Sensorfusion
