Robot Software Integration Intern (m/f/d)

Wir suchen einen motivierten Robot Software Integration Intern (idealerweise 6 Monate, Pflichtpraktikum), der unser Robotics-Team in Schönaich (nahe Stuttgart) verstärkt, mit flexibler Startzeit. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, humanoide Roboter zum Leben zu erwecken – von EtherCAT-basierten Aktuator-Schnittstellen bis hin zu ROS2-Steuerstapeln – ist dies Ihre Chance, an Systemen zu arbeiten, die in der Produktion sind, nicht nur im Labor.

Hier ist, wo Sie einen Einfluss haben:

• Entwickeln und Testen von ros2_control Hardware-Schnittstellen für Antriebe – die Software-Schicht, die Befehle mit dem physischen Verhalten von Aktuatoren auf echter Hardware verbindet.
• Erstellen und Abstimmen von URDF/xacro-Modellen für humanoide Prototypen, die die Roboterbeschreibungen bereitstellen, die sowohl Steuerung als auch Simulation antreiben.
• Implementieren und Debuggen von Knoten für Gelenkstatus- und Sensordatenpipelines – um den Informationsfluss zwischen Hardware und Software sauber und zuverlässig zu halten.
• Unterstützen des EtherCAT-Master-Starts und der Inbetriebnahme auf Hardware-Testbänken, um neuen Aktuator-Konfigurationen zu helfen, den integrationsbereiten Zustand zu erreichen.
• Eng mit mechanischen und elektrischen Teams zusammenarbeiten, um sicherzustellen, dass alles – physisch und in Software – zusammenpasst.

Wer Sie sind:

• Eingeschriebener MSc-Student in Robotik, Informatik oder Mechatronik – idealerweise mit praktischer Projekt- oder Laborerfahrung.
• Solide C++17-Kenntnisse für systemnahe Arbeiten, mit Python für die Skripte und Werkzeuge, die die Entwicklung vorantreiben.
• Sie haben praktische Erfahrungen mit ROS2 – rclcpp, Launch-Dateien, tf2 – und Erfahrung mit ros2_control würde Sie einen Schritt vorausbringen.
• Sie verstehen Echtzeitkonzepte und fühlen sich wohl, wenn Sie nah an der Hardware arbeiten; EtherCAT-Grundlagen sind ein Bonus.
• Sie haben Roboter in URDF oder xacro modelliert – selbst wenn es als Universitätsprojekt begann.

Was ist für Sie drin:

• Flexible Arbeitszeiten, wenn das Leben unerwartete Wendungen nimmt.
• Unterstützung des Unternehmens für Fitnessstudio-Mitgliedschaften über Wellpass.
• Geburtstagsgutscheine.
• Getränke und Kaffee (kostenlos, natürlich).
• Snacks und Obst für alle Mitarbeiter sowie jeden Montag Frühstück.
• Regelmäßige globale Teambuilding-Events wie Bootcamps, Skifahren und Sommer-BBQ.
• Ein internationales Team mit langfristigen Perspektiven.
• Hochkompetente Kollegen, die Experten auf ihrem Gebiet sind und Ihnen gerne bei Ihrem Lernen und Wachstum helfen.
• Moderne Büroräume.
• Die WG unseres Unternehmens (je nach Verfügbarkeit).

Über uns:

Wir revolutionieren die Bewegungssteuerung für Robotik und Maschinen – genau an dem Punkt, an dem Bewegung stattfindet. Unser Ansatz ist völlig neu: Wir integrieren zuvor separate Komponenten wie Motoren, Antriebe, Sensoren und Getriebe in nahtlose Einheiten. Gleichzeitig digitalisieren wir Leistungs- und Qualitätsfaktoren, die zuvor von teurer mechanischer Fertigung abhingen. Weltweit führende Innovatoren wählen Synapticon, um ihren Weg in die Zukunft intelligenter, bewegungssteuerter Systeme zu ebnen. Seien Sie Teil unserer Erfolgsgeschichte – bewerben Sie sich jetzt bei Synapticon!