Application Engineer (f/m/d) in München

Über TACTILIA

Bei TACTILIA entwickeln wir die industrieeinsatzbereite Roboterhand, die eine der größten Lücken in der physischen KI schließt. Ausgegründet aus SCHUNK, dem globalen Marktführer in der Greiftechnologie, kombinieren wir ein Jahrzehnt an Expertise in der Roboterhandtechnik mit echtem industriellen Zugang und der Geschwindigkeit und Ambition eines Deep-Tech-Startups. Dies ist kein Forschungsprojekt, das auf seinen ersten Kunden wartet. Wir haben bereits ein Produkt, Kunden sind bereit, es zu nutzen, und wir starten jetzt.

Ihre Arbeit wird direkt die Elektronik, Aktuatoren und eingebetteten Systeme gestalten, die dies ermöglichen. Sie werden zu dem Zeitpunkt beitreten, an dem die harten Ingenieursfragen zu realen Produktentscheidungen werden: Wie machen wir eine hochleistungsfähige Roboterhand zuverlässig, herstellbar, wartbar und einfach genug, um sie in einer echten Produktionsumgebung einzusetzen?

Die Rolle

Sie sind die Brücke zwischen einem Kundenanwendungsfall und unserem Produkt. Sie nehmen eine Aufgabe, die am Shopfloor beschrieben wird, verwandeln sie in eine funktionierende Roboteranwendung und übersetzen, was Sie lernen, zurück in konkrete Produktanforderungen. Sie arbeiten an humanoiden und industriellen Plattformen, in unserem Labor und bei Kunden vor Ort. Sie sind nah am Hardware, verantwortlich dafür, dass Anwendungen in der Praxis funktionieren, und wissen, ob ein Griff nach zehntausend Zyklen noch hält. Sie berichten an den CTO und arbeiten eng mit Produkt, Software und Elektronik zusammen.

Was Sie tun werden:

• Use Case zu Anforderung: Analysieren Sie Kundenanwendungen vor Ort, verstehen Sie deren technische und betriebliche Einschränkungen und leiten Sie spezifische, testbare Produktanforderungen ab.
• Implementierung von Fähigkeiten: Implementieren und optimieren Sie Greif- und Manipulationsfähigkeiten auf echter Hardware — einschließlich Parametrisierung, Greifstrategien, Aufgabenfolgen und Fehlerbehebung.
• Testen: Entwerfen und führen Sie anwendungsbezogene Tests durch, die Ausdauer, Zyklustests, Erfolgsquoten beim Greifen, Robustheit gegenüber Objekt- und Positionsvariationen sowie Reproduzierbarkeit abdecken.
• Hochgradige Kontrolle & Integration: Integrieren Sie unsere Hände in humanoide und industrielle Roboter, einschließlich mechanischer und elektrischer Schnittstellen, Inbetriebnahme, Programmierung auf Aufgabenebene und Sequenzierung.
• Teleoperation & Robotiklernen: Richten Sie Teleoperationssysteme ein und betreiben Sie diese, zeichnen Sie qualitativ hochwertige Demonstrationen für Imitationslernen auf und unterstützen Sie Workflows des verstärkenden Lernens, einschließlich Sim-to-Real-Validierung.
• Demonstrationsaufbauten & Präsentationen: Bauen Sie zuverlässige Demonstratoren für Messen, Kundenbesuche und Pilotprojekte, die unter realen Bedingungen wiederholt laufen können.
• Shopfloor-Einsatz: Nehmen Sie Anwendungen aus dem Labor in Produktionsumgebungen, wobei Sie Zykluszeiten, Sicherheit, Systemschnittstellen und Integration mit bestehender Automatisierung berücksichtigen.
• Feedback in die Entwicklung: Erfassen Sie Erkenntnisse aus dem Feld, Fehlermodi und Produktbeschränkungen und arbeiten Sie mit Produkt und Engineering zusammen, um diese in konkrete Verbesserungen zu übersetzen.
• Dokumentation & Unterstützung: Dokumentieren Sie Anwendungen, Integrationsverfahren und Testergebnisse und unterstützen Sie Kunden und Partner während des Einsatzes.

Was Sie mitbringen:

• Abschluss in Mechatronik, Robotik, Automatisierung, Maschinenbau oder Elektrotechnik oder eine vergleichbare Qualifikation.
• 3-8 Jahre Erfahrung in Roboteranwendungen, Inbetriebnahme, Systemintegration oder Automatisierungsengineering.
• Praktische Erfahrung in der Programmierung und Inbetriebnahme von Industrierobotern oder Cobots, mit dem Vertrauen, an aktiven Roboterzellen zu arbeiten.
• Starke Python-Kenntnisse; C++ ist von Vorteil.
• Erfahrung mit ROS 2 und Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo oder vergleichbaren Plattformen.
• Strukturierter Ansatz zum Testen - Sie entwerfen Tests, die messbare, reproduzierbare Ergebnisse liefern.
• Praktische Mentalität - Sie sind damit vertraut, Vorrichtungen zu bauen, Systeme zu verkabeln, Hardware in Betrieb zu nehmen und Tests selbst durchzuführen.
• Bereitschaft zu reisen zu Kundenstandorten und Messen, etwa 20-30%.
• Fließend in Englisch und Deutsch.

Bonus:

• Erfahrung mit Greiftechnologie, End-of-Arm-Werkzeugen oder geschickter Manipulation.
• Erfahrung mit Teleoperationssystemen, Bewegungsaufnahme oder VR-basiertem Robotersteuerung.
• Praktische Erfahrung mit Imitationslernen, Verhaltensklonierung oder verstärkendem Lernen.
• Erfahrung mit humanoiden oder mobilen Manipulationsplattformen.
• Erfahrung mit Maschinenvision und Objekterkennung in Roboteranwendungen.
• Kenntnisse über Risikobewertung und Sicherheit für kollaborative Anwendungen, einschließlich der Maschinenrichtlinie und ISO/TS 15066.

Das nächste Kapitel der Robotik wird nicht in einem Labor geschrieben. Es wird von Menschen gebaut, die sich darum kümmern, was passiert, wenn Technologie auf die reale Welt trifft. Bei TACTILIA arbeiten Sie an einem der schwierigsten offenen Probleme in der Robotik: Maschinen die Geschicklichkeit, Zuverlässigkeit und Robustheit zu geben, um mit der physischen Welt im industriellen Maßstab zu interagieren. Die Technologie nimmt Gestalt an, das Team wird aufgebaut, und die Standards rund um Roboterhände und deren Fähigkeiten sind noch offen. Das bedeutet, dass Ihre Entscheidungen einen nachhaltigen Einfluss haben werden — nicht nur auf ein Produkt, sondern auch darauf, was als Nächstes für die physische KI kommt. Bauen Sie die Hand. Definieren Sie den Standard. Gestalten Sie, was als Nächstes kommt. Wenn Sie von der Herausforderung begeistert sind, Roboterhände zu bauen, die zuverlässig in der realen Welt funktionieren, würden wir uns freuen, von Ihnen zu hören.