Mechanical Engineer (f/m/d) in München

Über TACTILIA

Bei TACTILIA entwickeln wir die industrieeinsatzbereite Roboterhand, die eine der größten Lücken in der physischen KI schließt. Aus SCHUNK, dem globalen Marktführer in der Greiftechnologie, hervorgegangen, kombinieren wir ein Jahrzehnt an Expertise in der Roboterhandtechnik mit echtem industriellen Zugang und der Geschwindigkeit und Ambition eines Deep-Tech-Startups.

Dies ist kein Forschungsprojekt, das auf seinen ersten Kunden wartet. Wir haben bereits ein Produkt, Kunden sind bereit, es zu nutzen, und wir starten jetzt. Ihre Arbeit wird direkt die Elektronik, Aktuatoren und eingebetteten Systeme gestalten, die dies ermöglichen.

Sie werden zu dem Zeitpunkt beitreten, an dem die schwierigen Ingenieursfragen zu realen Produktentscheidungen werden: Wie machen wir eine hochleistungsfähige Roboterhand zuverlässig, herstellbar, wartbar und einfach genug, um sie auf einem echten Shopfloor einzusetzen?

Die Rolle

Sie entwerfen die Mechanik unserer Roboterhände – von der Kinematik eines einzelnen Fingers bis hin zu einer kompletten Hand, die bereit für die Serienproduktion ist. Mehrere Antriebe, Getriebe, Sehnen, taktile Sensoren und Elektronik müssen in ein menschliches Gehäuse passen und dabei Hunderttausende von Zyklen überstehen. Jeder Millimeter zählt, und fast jede Designentscheidung beeinflusst eine andere Disziplin.

Sie arbeiten praktisch zwischen CAD, Teststand und Werkstatt und berichten an den CTO.

Was Sie tun werden:

• CAD-Design. Entwerfen Sie Komponenten, Mechanismen und Baugruppen innerhalb eng begrenzter Gehäuse und übernehmen Sie das Design vom Konzept bis zur Produktionsfreigabe.
• Mechanismus & Kinematik. Entwerfen Sie Finger- und Daumenkinematik, Sehnen- und Spindelantriebe, Gelenke und Lager. Berechnen Sie Bewegungsräume, Trajektorien, Greifkräfte und Übersetzungsverhältnisse.
• Berechnung & Validierung. Validieren Sie Designs durch strukturelle und Ermüdungsberechnungen, FEA, Toleranzstapel und GD&T, bevor Teile hergestellt werden.
• Materialauswahl. Wählen und qualifizieren Sie Materialien für leichte Strukturen, Verschleißoberflächen, Sehnen und elastomerische Greifoberflächen und charakterisieren Sie deren Verhalten unter realen Lasten und Kontaktbedingungen.
• Montagedesign. Entwerfen Sie Baugruppen für eine effiziente Montage, einstellungsfreie Schnittstellen, Wartungsfreundlichkeit und Reparatur. Geben Sie die erforderlichen Vorrichtungen und Werkzeuge an.
• Design für die Fertigung. Entwerfen Sie von Anfang an für den vorgesehenen Fertigungsprozess – Bearbeitung, Spritzguss, Blechbearbeitung, additive Fertigung – und balancieren Sie Kosten, Toleranzen und Produktionsvolumen.
• Prototyping & Testing. Bauen Sie Prototypen, entwerfen Sie Teststände und Ausdaueraufbauten, führen Sie Zyklus- und Lasttests durch und analysieren Sie Fehlerursachen.
• Dokumentation & Freigabe. Erstellen Sie Zeichnungen und Stücklisten, verwalten Sie Designänderungen und Konfigurationen und unterstützen Sie Produktentwicklungsüberprüfungen.
• Lieferanten & Produktion. Arbeiten Sie mit Maschinenbauern, Materiallieferanten und Fertigungspartnern vom ersten Prototyp bis zur Pilotserie und Produktionshochlauf zusammen.
• Interdisziplinäre Integration. Arbeiten Sie eng mit Elektronik, Sensoren und Software zusammen, um Verpackungen, Schnittstellen und Lastpfade im gesamten System abzustimmen.

Was Sie mitbringen:

• Abschluss in Maschinenbau, Mechatronik, Präzisionsengineering oder einer vergleichbaren Qualifikation.
• 5–10 Jahre Erfahrung im mechanischen Design von präzisen mechatronischen Produkten, einschließlich mindestens eines Produkts, das bis zur Serienproduktion gebracht wurde.
• Fortgeschrittene 3D-CAD-Kenntnisse in CATIA, NX, SolidWorks, Creo oder vergleichbaren Systemen, mit sicherer Erstellung von 2D-Zeichnungen und GD&T.
• Starkes Verständnis des Mechanismusdesigns: Verbindungen, Getriebe, Lager, Wellen, Kraftübertragung, Spiel und Steifigkeit.
• Erfahrung mit FEA, struktureller und Ermüdungsanalyse sowie Toleranzberechnungen als Teil der täglichen Designarbeit.
• Starkes Wissen über Materialauswahl für leichte, hochbelastbare und verschleißkritische Komponenten.
• Praktische DFM/DFA-Erfahrung über mehrere Fertigungsprozesse hinweg.
• Praktische Mentalität – Sie bauen den Prototyp, führen den Test durch und analysieren das defekte Teil selbst.
• Fließend in Englisch und Deutsch.

Bonus:

• Erfahrung mit Roboterhänden, Greifern, Prothesen oder ähnlich hochintegrierten Mechanismen.
• Erfahrung mit kompakten Antriebssträngen, einschließlich planetarischer, harmonischer oder zykloider Getriebe, Spindelantriebe und Aktuatorintegration.
• Erfahrung mit Elastomeren, weichen Materialien, Spritzguss komplexer Geometrien oder nachgiebigen Strukturen.
• Erfahrung mit der Integration von taktilen oder Kraftsensoren in mechanische Strukturen.
• Erfahrung mit Mehrkörpersimulation oder Topologieoptimierung.
• Kenntnisse der Maschinenverordnung, ISO/TS 15066 und mechanisches Design für kollaborative Anwendungen.

Das nächste Kapitel der Robotik wird nicht in einem Labor geschrieben. Es wird von Menschen gebaut, die sich dafür interessieren, was passiert, wenn Technologie auf die reale Welt trifft. Bei TACTILIA arbeiten Sie an einem der schwierigsten offenen Probleme in der Robotik: Maschinen die Geschicklichkeit, Zuverlässigkeit und Robustheit zu verleihen, um mit der physischen Welt im industriellen Maßstab zu interagieren. Die Technologie nimmt Gestalt an, das Team wird aufgebaut, und die Standards rund um Roboterhände und deren Fähigkeiten sind noch offen. Das bedeutet, dass Ihre Entscheidungen einen nachhaltigen Einfluss haben werden – nicht nur auf ein Produkt, sondern auch darauf, was als Nächstes für die physische KI kommt. Bauen Sie die Hand. Definieren Sie den Standard. Gestalten Sie, was als Nächstes kommt. Wenn Sie von der Herausforderung begeistert sind, Roboterhände zu bauen, die in der realen Welt zuverlässig funktionieren, würden wir uns freuen, von Ihnen zu hören.