(Senior) Software Engineer, Robot control (f/m/d) in München

Über TACTILIA

Bei TACTILIA entwickeln wir die industrieeinsatzbereite Roboterhand, die eine der größten Lücken in der physischen KI schließt. Ausgegründet aus SCHUNG, dem globalen Marktführer in der Greiftechnologie, kombinieren wir ein Jahrzehnt an Expertise in der Roboterhand und echtem industriellen Zugang mit der Geschwindigkeit und dem Ehrgeiz eines Deep-Tech-Startups. Dies ist kein Forschungsprojekt, das auf seinen ersten Kunden wartet. Wir haben bereits ein Produkt, Kunden sind bereit, es zu nutzen, und wir starten jetzt.

Ihre Arbeit wird direkt die Elektronik, Aktuatoren und eingebetteten Systeme gestalten, die dies möglich machen. Sie werden zu dem Zeitpunkt beitreten, an dem die schwierigen Ingenieursfragen zu realen Produktentscheidungen werden: Wie machen wir eine hochleistungsfähige Roboterhand zuverlässig, herstellbar, wartbar und einfach genug, um sie auf einem echten Shopfloor einzusetzen?

Die Rolle

Als (Senior) Software Engineer, Robot Control bei TACTILIA Robotics werden Sie helfen, die Software zu entwerfen und zu erstellen, die unsere Roboterhardware in ein zuverlässiges, skalierbares Produkt verwandelt. Sie werden an eingebetteter, Steuerungs- und Anwendungssoftware arbeiten, komplexe technische Probleme übernehmen und die Architektur mitgestalten, während sich die Plattform weiterentwickelt. Sie werden eng mit dem CTO und dem Engineering-Team zusammenarbeiten, mit der Autonomie, wichtige technische Entscheidungen zu treffen und diese bis zu funktionierenden Systemen umzusetzen. Dies ist eine praktische Rolle. Sie werden zwischen Architektur, Implementierung und Labor wechseln und die Herausforderungen lösen, die auftreten, wenn Software auf echte Hardware trifft.

Was Sie tun werden:

• Die Architektur festlegen.
• Steuerungsschleifen schreiben, die keinen Fehler erlauben.
• Befehle in Griffe umwandeln.
• Simulationen erstellen, bevor die Hardware den Preis zahlt.
• SDKs liefern, die tatsächlich integriert werden wollen.
• Die Sensordaten sinnvoll machen.
• Vorausdenken in Bezug auf den Cyber Resilience Act.
• Werkzeuge wie Produkte bauen, nicht wie Rohrleitungen.
• Im gesamten Team arbeiten.

Was Sie mitbringen:

• Ein Abschluss in Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder einem verwandten Bereich.
• 5–10 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Embedded-, Robotik- oder Steuerungssoftware, idealerweise einschließlich mindestens eines Produkts, das Serienproduktion oder Produktreife erreicht hat.
• Starke Kenntnisse in modernem C++ und Python mit einem tiefen Verständnis für Echtzeitverhalten, Parallelität, Speicher- und Ressourcenbeschränkungen.
• Solide praktische Erfahrung mit Robotersteuerung: geschlossene Regelung, Zustandsabschätzung, Filterung, Bewegungskoordination, Kraft-/Impedanzregelung oder verwandte Bereiche.
• Sie haben Software für ein Produkt entworfen, nicht für einen Prototyp, den jemand anderes später in die Produktion gebracht hat.
• Simulation-basierte Entwicklung (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo oder ähnlich).
• Vertrautheit mit Linux, Git, CI/CD, automatisierten Tests.
• Eine starke Hardware-Mentalität: Sie genießen es, Systeme aufzubauen, auf echten Robotern zu debuggen und die Probleme mit einem Oszilloskop, Logikanalysator, Debugger oder welchem Werkzeug auch immer zu lösen.
• Fließendes Englisch; Deutsch ist ein Plus, aber keine Voraussetzung.

Bonus:

• Geschickte Manipulation, Griffplanung oder Roboterhände.
• Taktile Sensorik und kontaktreiche Manipulation.

Das nächste Kapitel der Robotik wird nicht in einem Labor geschrieben. Es wird von Menschen gebaut, die sich dafür interessieren, was passiert, wenn Technologie auf die reale Welt trifft. Bei TACTILIA arbeiten Sie an einem der schwierigsten offenen Probleme in der Robotik: Maschinen die Geschicklichkeit, Zuverlässigkeit und Robustheit zu geben, um mit der physischen Welt im industriellen Maßstab zu interagieren. Die Technologie nimmt Gestalt an, das Team wird aufgebaut, und die Standards rund um Roboterhände und deren Fähigkeiten sind noch offen. Das bedeutet, dass Ihre Entscheidungen einen bleibenden Einfluss haben werden – nicht nur auf ein Produkt, sondern darauf, was als Nächstes für die physische KI kommt. Bauen Sie die Hand. Definieren Sie den Standard. Gestalten Sie, was als Nächstes kommt.