Mechanical Engineer (f/m/d) in München

Über TACTILIA

Bei TACTILIA entwickeln wir die industrieeinsatzbereite Roboterhand, die eine der größten Lücken in der physischen KI schließt. Ausgegründet aus SCHUNG, dem globalen Marktführer in der Greiftechnologie, kombinieren wir ein Jahrzehnt an Expertise in der Roboterhandtechnik mit dem Tempo und der Ambition eines Deep-Tech-Startups. Dies ist kein Forschungsprojekt, das auf seinen ersten Kunden wartet. Wir haben bereits ein Produkt, Kunden sind bereit, es zu nutzen, und wir starten jetzt.

Ihre Arbeit wird direkt die Elektronik, Aktuatoren und eingebetteten Systeme gestalten, die dies ermöglichen. Sie werden zu dem Zeitpunkt beitreten, an dem die schwierigen Ingenieursfragen zu realen Produktentscheidungen werden: Wie machen wir eine hochleistungsfähige Roboterhand zuverlässig, herstellbar, wartbar und einfach genug, um sie auf einem echten Shopfloor einzusetzen?

Die Rolle

Sie entwerfen die Mechanik unserer Roboterhände – von der Kinematik eines einzelnen Fingers bis hin zu einer kompletten Hand, die bereit für die Serienproduktion ist. Mehrere Antriebe, Getriebe, Sehnen, taktile Sensoren und Elektronik müssen in ein menschliches Gehäuse passen und dabei Hunderttausende von Zyklen überstehen. Jeder Millimeter zählt, und fast jede Designentscheidung beeinflusst eine andere Disziplin.

Sie arbeiten praktisch zwischen CAD, Testaufbau und Werkstatt und berichten an den CTO.

Was Sie tun werden:

• CAD-Design: Entwerfen von Komponenten, Mechanismen und Baugruppen innerhalb eng begrenzter Gehäuse, Übernahme des Designs vom Konzept bis zur Produktionsfreigabe.
• Mechanismus & Kinematik: Entwerfen von Finger- und Daumenkinematik, Sehnen- und Spindelantrieben, Gelenken und Lagern. Berechnung von Bewegungsräumen, Trajektorien, Greifkräften und Übersetzungsverhältnissen.
• Berechnung & Validierung: Validierung von Designs durch strukturelle und Ermüdungsberechnungen, FEA, Toleranzstapelungen und GD&T, bevor Teile hergestellt werden.
• Materialauswahl: Auswahl und Qualifizierung von Materialien für leichte Strukturen, Verschleißoberflächen, Sehnen und elastomere Greifoberflächen sowie Charakterisierung ihres Verhaltens unter realen Lasten und Kontaktbedingungen.
• Baugruppendesign: Entwerfen von Baugruppen für eine effiziente Montage, einstellungsfreie Schnittstellen, Wartungsfreundlichkeit und Reparatur. Spezifikation der erforderlichen Vorrichtungen und Werkzeuge.
• Design für die Fertigung: Entwerfen für den vorgesehenen Fertigungsprozess von Anfang an – Bearbeitung, Spritzguss, Blechbearbeitung, additive Fertigung – unter Berücksichtigung von Kosten, Toleranzen und Produktionsvolumina.
• Prototyping & Testing: Prototypen bauen, Testaufbauten und Dauerläufe entwerfen, Zyklus- und Lasttests durchführen und Fehlerursachen ermitteln.
• Dokumentation & Freigabe: Erstellen von Zeichnungen und Stücklisten, Verwalten von Designänderungen und Konfigurationen sowie Unterstützung von Produktentwicklungsüberprüfungen.
• Lieferanten & Produktion: Zusammenarbeit mit Maschinenbauern, Materiallieferanten und Fertigungspartnern vom ersten Prototypen über die Pilotserie bis hin zum Produktionshochlauf.
• Interdisziplinäre Integration: Enge Zusammenarbeit mit Elektronik, Sensoren und Software, um Verpackung, Schnittstellen und Lastpfade im gesamten System abzustimmen.

Was Sie mitbringen:

• Abschluss in Maschinenbau, Mechatronik, Präzisionsengineering oder einer vergleichbaren Qualifikation.
• 5–10 Jahre Erfahrung im mechanischen Design von präzisen mechatronischen Produkten, einschließlich mindestens eines Produkts, das bis zur Serienproduktion gebracht wurde.
• Fortgeschrittene 3D-CAD-Kenntnisse in CATIA, NX, SolidWorks, Creo oder vergleichbaren Systemen, mit sicherer Erstellung von 2D-Zeichnungen und GD&T.
• Starkes Verständnis des Mechanismusdesigns: Verbindungen, Getriebe, Lager, Wellen, Kraftübertragung, Spiel und Steifigkeit.
• Erfahrung mit FEA, struktureller und Ermüdungsanalyse sowie Toleranzberechnungen als Teil der täglichen Designarbeit.
• Starkes Wissen über Materialauswahl für leichte, hochbelastete und verschleißkritische Komponenten.
• Praktische DFM/DFA-Erfahrung über mehrere Fertigungsprozesse hinweg.
• Praktische Mentalität – Sie bauen den Prototyp, führen den Test durch und analysieren das defekte Teil selbst.
• Fließend in Englisch und Deutsch.

Bonus:

• Erfahrung mit Roboterhänden, Greifern, Prothesen oder ähnlich hochintegrierten Mechanismen.
• Erfahrung mit kompakten Antriebssträngen, einschließlich planetarischer, harmonischer oder zykloider Getriebe, Spindelantrieben und Aktuatorintegration.
• Erfahrung mit Elastomeren, weichen Materialien, Spritzguss komplexer Geometrien oder nachgiebigen Strukturen.
• Erfahrung in der Integration von taktilen oder Kraftsensoren in mechanische Strukturen.
• Erfahrung mit Mehrkörpersimulation oder Topologieoptimierung.
• Kenntnisse der Maschinenverordnung, ISO/TS 15066 und mechanisches Design für kollaborative Anwendungen.

Das nächste Kapitel der Robotik wird nicht in einem Labor geschrieben. Es wird von Menschen gebaut, die sich dafür interessieren, was passiert, wenn Technologie auf die reale Welt trifft. Bei TACTILIA arbeiten Sie an einem der schwierigsten offenen Probleme in der Robotik: Maschinen die Geschicklichkeit, Zuverlässigkeit und Robustheit zu verleihen, um mit der physischen Welt im industriellen Maßstab zu interagieren. Die Technologie nimmt Gestalt an, das Team wird aufgebaut, und die Standards rund um Roboterhände und deren Fähigkeiten sind noch offen. Das bedeutet, dass Ihre Entscheidungen einen nachhaltigen Einfluss haben werden – nicht nur auf ein Produkt, sondern auch darauf, was als Nächstes für die physische KI kommt. Bauen Sie die Hand. Definieren Sie den Standard. Gestalten Sie, was als Nächstes kommt.

Wenn Sie von der Herausforderung begeistert sind, Roboterhände zu bauen, die in der realen Welt zuverlässig funktionieren, würden wir uns freuen, von Ihnen zu hören.