(Senior) Electronics Engineer, Hardware & Firmware (f/m/d) in München

Über TACTILIA

Bei TACTILIA entwickeln wir die industrieeinsatzbereite Roboterhand, die eine der größten Lücken in der physischen KI schließt. Aus Schunk, dem globalen Marktführer in der Greiftechnologie, hervorgegangen, kombinieren wir ein Jahrzehnt an Expertise in der Roboterhandtechnik mit echtem industriellen Zugang und der Geschwindigkeit und Ambition eines Deep-Tech-Startups. Dies ist kein Forschungsprojekt, das auf seinen ersten Kunden wartet. Wir haben bereits ein Produkt, Kunden sind bereit, es zu nutzen, und wir starten jetzt.

Ihre Arbeit wird direkt die Elektronik, Aktuatoren und eingebetteten Systeme gestalten, die dies ermöglichen. Sie werden zu dem Zeitpunkt beitreten, an dem die harten Ingenieursfragen zu realen Produktentscheidungen werden: Wie machen wir eine hochleistungsfähige Roboterhand zuverlässig, herstellbar, wartbar und einfach genug, um sie auf einem echten Shopfloor einzusetzen?

Die Rolle

Als Elektronikingenieur (Embedded Hardware & Firmware) bei TACTILIA Robotics werden Sie helfen, die physische und niedrigstufige Intelligenz zu entwerfen und zu bauen, die unsere Roboterhände zum Leben erweckt. Sie werden den gesamten Embedded-Hardware- und Firmware-Stack besitzen – von Schaltplänen und hochdichten Multilayer-Layouts bis hin zur Echtzeit-C/C++-Firmware, die direkt auf der Hardware läuft.

Was Sie tun werden:

• Besitzen Sie die Hardware-Architektur.
• Entwerfen Sie Schaltpläne und hochdichte, multilayer PCB-Layouts (Mixed-Signal, enge thermische/EMC-Bedingungen), die für Modularität über Produktvarianten hinweg ausgelegt sind.
• Bauen Sie Steuerhardware und Firmware, die keine Fehler zulässt.
• Wählen, bewerten, testen und integrieren Sie Aktuatorhardware zusammen mit Motorsteuerungen für kompakte Servoantriebe; schreiben Sie deterministische Echtzeit-Firmware (C/C++) für Regelkreise, zeitkritische Ausführungen, Grenzwertüberwachung und Fehlermanagement.
• Wählen Sie den richtigen Sensor und machen Sie die Daten aussagekräftig.
• Liefern Sie robuste Bootloader und Treiber.
• Implementieren und pflegen Sie Feldbus- und Hardwarekommunikationsschichten (EtherCAT, CANopen, Ethernet).
• Debuggen Sie auf echter Hardware.
• Integrieren Sie Sicherheit in das Produkt von Anfang an.
• Entwickeln Sie für die Serienproduktion, nicht nur für das Labor.
• Arbeiten Sie im gesamten Team.

Was Sie mitbringen:

• Ein Abschluss in Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder einem verwandten Bereich.
• 5–10 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Embedded-Hardware und Firmware für mechatronische Produkte, einschließlich mindestens eines Produkts, das in die Serienproduktion gegangen ist.
• Nachgewiesene Expertise in der Schaltplanerstellung und multilayer PCB-Layout (Altium, KiCad oder ähnlich).
• Starke C/C++-Kenntnisse auf Bare-Metal oder RTOS (ARM Cortex-M oder ähnlich).
• Praktische Erfahrung mit BLDC/DC-Motorsteuerungsdesign.
• Ein starkes Hardware-Denken.
• Fließendes Englisch; Deutsch ist ein Plus, aber keine Voraussetzung.

Bonus:

• Miniatur-Elektronik, hochdichte PCB-Verpackung oder enge thermische Einschränkungen.
• Taktile, Kraft/Drehmoment- oder kontaktreiche Sensorarrays.
• Echtzeit-Feldbusse (EtherCAT, CANopen).
• Produktsicherheit: sicherer Boot, signierte Firmware.
• Funktionale Sicherheitsstandards (Maschinenverordnung, ISO/TS 15066).

Das nächste Kapitel der Robotik wird nicht im Labor geschrieben. Es wird von Menschen gebaut, die sich dafür interessieren, was passiert, wenn Technologie auf die reale Welt trifft. Bei TACTILIA arbeiten Sie an einem der schwierigsten offenen Probleme in der Robotik: Maschinen die Geschicklichkeit, Zuverlässigkeit und Robustheit zu verleihen, die sie benötigen, um mit der physischen Welt im industriellen Maßstab zu interagieren. Die Technologie nimmt Gestalt an. Das Team wird aufgebaut. Und die Standards für Roboterhände und deren Fähigkeiten sind noch weit offen. Das bedeutet, dass Ihre Entscheidungen einen nachhaltigen Einfluss haben werden – nicht nur auf ein Produkt, sondern darauf, was als Nächstes für die physische KI kommt. Bauen Sie die Hand. Definieren Sie den Standard. Gestalten Sie, was als Nächstes kommt. Wenn Sie von der Herausforderung begeistert sind, Roboterhände zu bauen, die in der realen Welt zuverlässig funktionieren, würden wir uns freuen, von Ihnen zu hören.