Wissenschaftlicher Mitarbeiter (w/m/d)

Innovation braucht Vielfalt

Durch Vielfalt gemeinsam Innovationen schaffen: An der Technischen Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm arbeiten viele unterschiedliche Menschen gemeinsam an den Herausforderungen der Zukunft. Wir verstehen Vielfalt als Chance, die wir konstruktiv nutzen wollen, indem wir sie anerkennen und ihr Potenzial einsetzen. Werden Sie Teil der Ohm, arbeiten Sie mit an neuen Projekten und Perspektiven, die Innovation in die Gesellschaft tragen. Auch Quereinsteigerinnen und Quereinsteiger sind bei uns willkommen.

Institut für leistungselektronische Systeme ELSYS

Vergütung: Entgeltgruppe 13

Beschäftigungsart: Vollzeit

Eintrittsdatum: zum nächstmöglichen Zeitpunkt

Beschäftigungsdauer: befristet auf 18 Monate, Option auf Verlängerung

Wissenschaftlicher Mitarbeiter (w/m/d)

für ein DFG-Projekt zur Forschung an zuverlässigem und sicherem Reinforcement Learning für energieeffiziente elektrische Antriebssysteme. Eine Promotion kann bei entsprechender fachlicher Eignung und dem hierzu nötigen persönlichen und wissenschaftlichen Engagement angestrebt werden.

Ihre Aufgaben

• Sie forschen im DFG Projekt RLiableDrives zur Entwicklung zuverlässiger und sicherer Reinforcement Learning Verfahren für die Regelung elektrischer Antriebe.
• Sie untersuchen Reinforcement Learning Algorithmen (DDPG, TD3) in simulationsbasierten Umgebungen (Matlab, Python) für elektrische Antriebssysteme (permanenterregte Synchronmaschinen).
• Sie entwickeln Methoden zur Reduktion der Streuung der Regelgüte.
• Sie erforschen sichere Trainingsstrategien unter Berücksichtigung physikalischer Systemgrenzen, insbesondere von Strom und thermischen Grenzwerten.
• Sie validieren die entwickelten Methoden experimentell im Labor.
• Sie arbeiten mit wissenschaftlichen und industriellen Projektpartnern zusammen, unter anderem im Bereich FPGA basierter Hardwarebeschleunigung sowie der echtzeitfähigen Implementierung neuronaler Netze.
• Sie veröffentlichen und präsentieren Ihre Forschungsergebnisse auf wissenschaftlichen Konferenzen, in Fachzeitschriften sowie im Rahmen geplanter Open Source Software.

Ihr Profil

• Abgeschlossenes Masterstudium der Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs mit sehr guten Studienleistungen.
• Fundierte Kenntnisse in der Regelungstechnik und/oder elektrischen Antriebstechnik.
• Interesse an maschinellem Lernen, insbesondere Reinforcement Learning, sowie an dessen Anwendung in technischen Systemen.
• Programmiererfahrung (Python, MATLAB/Simulink, Baremetal C-Code).
• Freude an wissenschaftlichem Arbeiten, an experimenteller Forschung und an der eigenständigen Bearbeitung anspruchsvoller Fragestellungen.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse.

Wir bieten

• Ein auf 18 Monate befristetes Beschäftigungsverhältnis in der Entgeltgruppe 13 TV‑L mit der Option auf Verlängerung.
• Motiviertes Team an Forschenden mit einem Fokus auf Zukunftsthemen.
• Flexible und mobile Arbeitszeitmodelle.
• Einen modern ausgestatteten Arbeitsplatz.
• Eine Jahressonderzahlung sowie vermögenswirksame Leistungen.

Gerne können Sie bei uns in Teilzeit arbeiten, wenn durch Jobsharing eine ganztägige Besetzung des Arbeitsplatzes gewährleistet ist.

Chancengleichheit ist die Grundlage unserer Personalarbeit. Menschen mit Schwerbehinderung werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt.

Die Hochschule strebt im wissenschaftlichen Bereich eine Erhöhung des Anteils von Frauen an. Bewerbungen von Frauen sind ausdrücklich gewünscht. Die Ohm hat das Zertifikat „Familiengerechte Hochschule“ erstmals 2005 erworben.