Die Technische Hochschule Bingen blickt auf mehr als 125 Jahre Geschichte zurück. Als einzige MINT-Hochschule der Region stehen wir für praxisnahe Forschung und erstklassige Lehre. Derzeit bilden wir in etwa 30 ingenieur- und naturwissenschaftlichen Studiengängen rund 2.300 Studierende aus.
Im Fachbereich 2 - Technik, Informatik und Wirtschaft - wird im Rahmen des Projektes "Digitale Zwillingsarchitektur für Reinforcement Learning bei maritimen, teilautonomen Robotern" - ab 01.01.2027 befristet für die Dauer von zwei Jahren - ein*e
wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)
in Vollzeit (z.Z. 39 Std. / Woche) gesucht. Eine Besetzung mit zwei Teilzeitkräften ist grundsätzlich möglich.
Die Technische Hochschule Bingen blickt auf mehr als 125 Jahre Geschichte zurück. Als einzige MINT-Hochschule der Region stehen wir für praxisnahe Forschung und erstklassige Lehre. Derzeit bilden wir in etwa 30 ingenieur- und naturwissenschaftlichen Studiengängen rund 2.300 Studierende aus.
Im Fachbereich 2 - Technik, Informatik und Wirtschaft - wird im Rahmen des Projektes "Digitale Zwillingsarchitektur für Reinforcement Learning bei maritimen, teilautonomen Robotern" - ab 01.01.2027 befristet für die Dauer von zwei Jahren - ein*e
wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)
in Vollzeit (z.Z. 39 Std. / Woche) gesucht. Eine Besetzung mit zwei Teilzeitkräften ist grundsätzlich möglich.
Aufgaben
Ihr Aufgabengebiet umfasst
- Selbstständige Forschungstätigkeit im Bereich Reinforcement Learning für > maritime Robotik
- Aufsetzen von Digitalen Zwillingsarchitekturen
- Aufsetzen von Simulationsumgebungen, z.B. in Godot, zur Erzeugung von Gyms für Reinforcement Learning
- Aufsetzen von Trainingszielen für Reinforcement Learning im maritiven Kontext
- Training entsprechender Modelle und Verifikation anhand simulierter Roboter
- Sim-to-real Verifikation an realen Robotern
- Verfassen von wissenschaftlichen Aufsätzen und Publikation relevanter Ergebnisse auf Konferenzen und in Journalen
- Selbstständige Durchführung von Lehrtätigkeiten
- Unterstützung bei der Projektmittelakquise
Profil
Sie bringen mit:
- Master-Abschluss oder Diplom in Informatik, Elektro- oder Informationstechnik oder vergleichbaren Disziplinen
- Sehr gute Kenntnisse der Informatik, insbesondere der Entwicklung in C/C++ und Python
- Grundkenntnisse in Echtzeit- und Betriebssystemprogrammierung
- Sehr gute Kenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz, insbesondere im Reinforcement Learning
- Sehr gute Kenntnisse in Betrieb, Programmierung und Steuerung von Robotern, insbesondere ROS/ROS2
- Gute Kenntnisse in open- und closed-Source Projekten zur Simulation von maritimen Umgebungen und Robotern, inklusive Sensorik und Aktorik, etwa Godot
- Sowohl Teamfähigkeit, als auch Fähigkeit zum selbstständigen, wissenschaftlichen Arbeiten
- Lehrerfahrung ist von Vorteil
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Wir bieten
- Eine Vergütung bis EG 13 TV-L, je nach Qualifikation
- Eine betriebliche Altersvorsorge bei der VBL
- Flexible familienfreundliche Arbeitszeitregelungen
- Die Möglichkeit zum Mobilen Arbeiten
- Kostenfreie Parkplätze
- Individuelle Aus- und Fortbildungsmöglichkeiten
Important note
Please be advised that a valid work permit for Germany is required for non-EU citizens. Unfortunately, applications without a valid work permit and sufficient German language skills may not be considered.
#J-18808-Ljbffr
