Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Algorithmen für autonome Roboter und arbeite an innovativen Projekten.
- Unternehmen: Technische Hochschule Deggendorf - forschungsstärkste Hochschule Bayerns.
- Vorteile: Flexibles Arbeiten, modernes Umfeld und internationale Austauschmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit exzellenten Karrierechancen und guter Work-Life-Balance.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und mache einen echten Unterschied.
- Qualifikationen: Master in Robotik, Informatik oder verwandten Bereichen; Erfahrung in Softwareentwicklung von Vorteil.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 46800 - 57200 € pro Jahr.
Vollzeit, befristet auf 2 Jahre am Technologie Campus Cham "Intelligente Robotik".
Aufgabenschwerpunkte:
- Entwicklung von Algorithmen für autonome mobile Roboter und Manipulatoren.
- Analyse der Anforderungen aus den jeweiligen Projektkontexten.
- Entwurf von Algorithmen zur Bewegungsplanung und Navigation sowie Regelungs- und Steuerungsalgorithmen.
- Mathematische Modellierung und Analyse der entwickelten Verfahren.
- Konzeption von Testszenarien zur Verifikation der Algorithmen.
- Softwareentwicklung und Systemintegration in Python und/oder C++.
- Integration von Software auf realer Roboterhardware.
- Aufbau und Test von Simulationsumgebungen für den Sim-to-Real-Transfer.
- Durchführung von Experimenten auf realer Hardware.
- Wissenschaftliche Auswertungen und Publikationen.
- Erstellung von Förderanträgen und Projektberichten.
- Unterstützung bei der Vorbereitung von Projekttreffen und Reviews.
- Recherche zu Fördermöglichkeiten und Ausschreibungen.
Ihr Profil:
- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Angewandte Mathematik oder eines verwandten Studiengangs.
- Erste praktische Erfahrungen in der Softwareentwicklung für robotische Systeme sind von Vorteil.
- Kenntnisse in ROS/ROS2, Reinforcement Learning, moderner KI-/ML-Methoden, klassischer Regelungstechnik.
- Erfahrung mit Simulationsumgebungen, Versionsverwaltung und guten Software-Engineering-Praktiken.
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Teamfähigkeit.
- Bereitschaft zur Zusammenarbeit in einem interdisziplinären, international ausgerichteten Team.
- Gute Kommunikationsfähigkeit.
Die Stelle ist grundsätzlich teilzeitfähig. Die Vergütung erfolgt nach den Bestimmungen des TV-L und ist bei Erfüllung der tariflichen Einstellungsvoraussetzungen nach der Entgeltgruppe E13 TV-L bewertet.
Unsere Benefits:
- Internationales Umfeld mit Studierenden aus über 100 Nationen.
- Moderner Arbeitsplatz mit sehr guter IT-Infrastruktur.
- Flexible Arbeitszeitgestaltung für eine gute Work-Life-Balance.
Kontakt und Bewerbung:
Bitte bewerben Sie sich ausschließlich über unser Bewerbungsportal. Fragen zum Bewerbungsablauf beantwortet Ihnen unser HRM-Team.
Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) am LFC Cham - TC Intelligente Robotik - THD - Technische Hochschule Deggendorf Arbeitgeber: THD - Technische Hochschule Deggendorf
Die Technische Hochschule Deggendorf (THD) ist ein herausragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, in einem internationalen Umfeld mit Studierenden aus über 100 Nationen zu arbeiten. Mit einem modernen Arbeitsplatz und einer exzellenten IT-Infrastruktur fördern wir Ihre berufliche Entwicklung durch vielfältige Weiterbildungsmöglichkeiten und attraktive finanzielle Vorteile des öffentlichen Dienstes. Genießen Sie die Vorzüge einer dynamischen Hochschulfamilie, die Wert auf Teamarbeit, Innovation und eine ausgewogene Work-Life-Balance legt.
Kontaktdaten:
THD - Technische Hochschule Deggendorf Recruiting-Team
