Senior Perception Engineer — Aerial Vision, Tracking & 3D Geometry

Senior Perception Engineer — Aerial Vision, Tracking & 3D Geometry

München Vollzeit 63000 - 77000 € / Jahr (geschätzt) Homeoffice (teilweise)
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Auf einen Blick

  • Aufgaben: Entwickle C++ Systeme für autonome Drohnen und verbessere deren Wahrnehmung.
  • Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Verteidigungstechnologie mit flachen Hierarchien.
  • Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Entwicklungsmöglichkeiten.
  • Weitere Informationen: Dynamisches Team mit internationalem Flair und Raum für kreative Ideen.
  • Warum dieser Job: Gestalte Technologien, die für die europäische Sicherheit wichtig sind und übernehme Verantwortung.
  • Qualifikationen: Erfahrung in der Softwareentwicklung und starke Programmierkenntnisse erforderlich.

Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 63000 - 77000 € pro Jahr.

Wir suchen einen Senior Perception Engineer, um den Produktionswahrnehmungsstapel für autonome Drohnen mitzugestalten und voranzutreiben. Sie werden Echtzeit-C++-Systeme entwickeln, die erlernte visuelle Erkennungen mit Multi-Objekt-Tracking, Kamerageometrie, Fahrzeugzustand und monokularer 3D-Zielschätzung kombinieren. Die Rolle konzentriert sich auf reale und einsetzbare Software: Übersetzung von Algorithmen und Modellen in wartbare Onboard-Komponenten, Validierung dieser mit aufgezeichneten und Live-Flugdaten sowie Diagnose von Fehlern im gesamten Wahrnehmungspipeline.

Aufgaben:

  • Entwurf, Implementierung und Wartung von Produktions-C++-Wahrnehmungskomponenten für kamerabasiertes Erkennen, Tracking, Ziel-Lokalisierung und Trajektorienabschätzung auf autonomen Drohnen.
  • Entwicklung und Verbesserung von Multi-Objekt-Tracking, Datenassoziation, Bewegungsmodellen, Filterung, Unsicherheitsausbreitung, Track-Management und Fusion von Detektor- und Einzelobjekt-Tracker-Ausgaben.
  • Schätzung der Zielposition und -bewegung in Weltkoordinaten durch Fusion von monokularer Vision mit Fahrzeugzustands- und Navigationsdaten unter Berücksichtigung von Timing, Unsicherheit, Latenz und verschlechterten Sensorzuständen.
  • Integration und Optimierung von neuronalen Netzwerkmodellen in die Produktions-C++-Pipeline unter Verwendung von ONNX, TensorRT, CUDA und NVIDIA Jetson.
  • Analyse aufgezeichneter Flugdaten und systematische Reproduktion sowie Diagnose von Feldfehlern.
  • Definition robuster Software-Schnittstellen und Ingenieurstandards, Durchführung von Design- und Code-Reviews, klare Kommunikation über Disziplinen hinweg und effektive Zusammenarbeit mit ML-, Autonomie-, Simulations- und Flugtestteams.

Sie sollten sich bewerben, wenn Sie:

  • Starke Programmierkenntnisse und Erfahrung im Entwerfen, Testen und Warten von leistungsoptimierter Produktionssoftware haben.
  • Praktische Erfahrung im Versand von Wahrnehmungs-, Zustandsabschätzungs-, Lokalisierungs- oder Tracking-Software auf realen Robotersystemen besitzen.
  • Ein starkes Verständnis von linearer Algebra, starren Körpertransformationen, Koordinatenrahmen und projektiver Geometrie haben.
  • Erfahrung mit probabilistischer Schätzung, Kalman-Filterung oder verwandten Schätzern, Unsicherheitsmodellierung, Bewegungsmodellen und Sensordatenfusion mitbringen.
  • Die Fähigkeit besitzen, erlernte Modelle in ein breiteres Wahrnehmungssystem zu integrieren und über Vorverarbeitung, Ausgabesemantik, Fehlermodi, Latenz und Modell-zu-System-Handelsmöglichkeiten nachzudenken.
  • Ein gutes Verständnis von Algorithmen und Datenstrukturen, starkes Urteilsvermögen in Bezug auf Softwarearchitektur und eine Erfolgsbilanz im eigenständigen Management komplexer technischer Systeme haben.
  • Starke Problemlösungs- und Kommunikationsfähigkeiten besitzen, mit der Fähigkeit, Ingenieure zu betreuen und über Wahrnehmung, ML, Autonomie, Embedded und Flugtestteams hinweg zusammenzuarbeiten.

Wünschenswerte Qualifikationen:

  • Erfahrung mit Luft-/Drohnenwahrnehmung, Zielverfolgung, Geolokalisierung oder autonomen Flugzeugen.
  • Vertrautheit mit ROS 2, PX4, ArduPilot, MAVLink oder vergleichbaren Robotik- und Flugsteuerungssoftware-Stapeln.
  • Edge-/Echtzeiteinsatz-Erfahrung mit NVIDIA Jetson, TensorRT, CUDA, VPI, GStreamer oder hardwarebeschleunigten Kamerapipelines.
  • Visuelle-inertiale Odometry (VIO), visuelles SLAM, Struktur-von-Bewegung, Faktorgrafiken, Bundle-Adjustment oder GNSS-unterdrückte Navigation.
  • Erfahrung mit NVIDIA Isaac Sim, Software-in-the-Loop / Hardware-in-the-Loop-Tests, synthetischen Daten oder simulationsbasierter Validierung.
  • Erfahrung mit schwachem Licht, thermischen, EO/IR, Fischaugen-, gimbalmontierten oder langreichweitigen Bildgebungssystemen.

Was wir bieten:

  • Reale Auswirkungen & Verantwortung: Gestalten Sie hochmoderne Verteidigungssysteme und übernehmen Sie ab dem ersten Tag Verantwortung.
  • Mission-orientierte Umgebung: Arbeiten Sie an Technologien, die für die europäische Sicherheit und Souveränität von Bedeutung sind.
  • Wettbewerbsfähiges Paket: Wettbewerbsfähiges Gehalt, EGYM Wellpass, Unternehmensleistungen und Aktienoptionen, die mit Rolle und Niveau übereinstimmen.
  • Tiefes Technologieumfeld: Praktische Erfahrungen mit modernster Drohnentechnologie und realen Anwendungsfällen.
  • Schnelles Wachstum: Steile Lernkurve für Junioren, strategischer Einfluss und Führungsmöglichkeiten für Senioren.
  • Startup-Mindset trifft auf Verteidigungsinnovation: flache Hierarchien, schnelle Entscheidungen und Raum für Ihre Ideen.
  • Flexibilität: Flexible Arbeitszeiten, Remote-Optionen und Unterstützung bei der Umsiedlung.
  • Starkes Team: Internationale, engagierte Kollegen und eine Kultur, die auf Austausch, Vertrauen und gemeinsamem Erfolg basiert.

Über uns:

Twentyfour Industries setzt sich dafür ein, einen fairen, integrativen und leistungsstarken Arbeitsplatz zu schaffen, an dem Menschen aus allen Hintergründen beitragen und gedeihen können. Unser Team vereint Personen mit unterschiedlichen Perspektiven, Erfahrungen und Fähigkeiten, um die Zukunft der europäischen Sicherheit und Technologie zu gestalten.

Alle Bewerber erhalten unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, ethnischer oder sozialer Herkunft, Religion oder Glauben, sexueller Orientierung oder einem anderen durch geltendes europäisches oder nationales Recht geschützten Status gleiche Berücksichtigung für eine Anstellung. Wir begrüßen insbesondere Bewerbungen von Personen, die in der Technologie- und Verteidigungsbranche unterrepräsentiert sind, einschließlich Frauen, Menschen mit Behinderungen und Personen aus verschiedenen kulturellen Hintergründen.

Wir streben an, einen respektvollen, unterstützenden und transparenten Rekrutierungsprozess zu bieten. Wenn Sie Anpassungen benötigen, um an unserem Einstellungsprozess teilzunehmen, lassen Sie es uns bitte wissen, damit wir Ihre Bedürfnisse berücksichtigen können.

Wenn Sie unsere Mission teilen und motiviert sind, an Herausforderungen mit realen Auswirkungen zu arbeiten, freuen wir uns auf Ihre Bewerbung.

Senior Perception Engineer — Aerial Vision, Tracking & 3D Geometry Arbeitgeber: Twentyfour Industries

Twentyfour Industries ist ein hervorragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, an hochmodernen Verteidigungssystemen zu arbeiten und von Anfang an Verantwortung zu übernehmen. In einem dynamischen, mission-driven Umfeld profitieren Sie von flexiblen Arbeitszeiten, einem starken internationalen Team und einer Kultur, die auf Austausch, Vertrauen und gemeinsamen Erfolg basiert. Zudem erwarten Sie zahlreiche Wachstums- und Entwicklungsmöglichkeiten in einem innovativen Start-up, das sich für Vielfalt und Inklusion einsetzt.

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Kontaktdaten:

Twentyfour Industries Recruiting-Team

StudySmarter Expertenrat🤫

Wir sind der Meinung, dass du so Senior Perception Engineer — Aerial Vision, Tracking & 3D Geometry erhalten könntest

Werde Teil von Robotik-Communities

Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!

Besuche Robotik-Events und Messen

Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Twentyfour Industries in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Senior Perception Engineer — Aerial Vision, Tracking & 3D Geometry zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!

Engagiere dich in Praktikumsprojekten

Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.

Online-Präsenz aufbauen

Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Twentyfour Industries zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!

Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Senior Perception Engineer — Aerial Vision, Tracking & 3D Geometry mit Bravour zu bestehen

C++ Programmierung
Echtzeitsysteme
Multi-Objekt-Tracking
Kamerageometrie
Zustandsabschätzung
Monokulare 3D-Zielschätzung
Neurale Netzwerke

Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡

Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!

Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.

Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Twentyfour Industries im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!

Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.

Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Twentyfour Industries vorbereitet

Technisches Know-how zeigen

In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!

Praktische Anwendungen diskutieren

Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.

Teamgeist demonstrieren

Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.

Langfristige Motivation vermitteln

Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Twentyfour Industries passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.