Robotics Vision & Perception Engineer (m/f/d)

Über das Unternehmen: Das Unternehmen revolutioniert, wie Roboter in Fabriken arbeiten – nicht durch starre Programmierung oder Lehren durch menschliche Demonstration, sondern mit intelligenter Wahrnehmung und KI-Intelligenz. Wir sind ein Team von 4 motivierten Personen mit über 25 Jahren Erfahrung in der Industrie und Robotik. Unsere Mission ist es, Roboter intelligenter und flexibler zu machen, um eine wirtschaftliche Automatisierung in Losgröße 1 für die Oberflächenbehandlung zu ermöglichen. Unsere Technologie hilft Fabriken in Europa, wettbewerbsfähig zu bleiben, indem sie intelligente Robotik einsetzen.

Rollenübersicht: Wir suchen einen Robotics Vision & Perception Engineer (m/w/d) mit technischer Exzellenz und unternehmerischem Antrieb, um mit uns die nächste Generation von KI-gesteuerten Robotersystemen zu entwickeln!

Verantwortlichkeiten:

• Architektur, Integration, Optimierung und Bewertung von Multi-Kamera-Vision- und anderen Sensorhardware-Wahrnehmungssystemen, einschließlich robuster Multi-Sensor-Kalibrierung, Synchronisation und visueller-inertialer oder multimodaler Fusionsstrategien, die Umgebungsvariabilität und industrielle Geräusche in Fabriken standhalten.
• Aufbau von End-to-End-Datenpipelines, die die Erfassung von Echtzeit-Vision- und Sensordaten (z.B. Kraft, strukturiertes Licht, Laserscanner), Datenmanagement und die Generierung synthetischer Daten über Simulationswerkzeuge umfassen.
• Entwurf, Implementierung und Optimierung von Algorithmen für Computer Vision und Wahrnehmungssensorsoftware sowie ML-Systemen zur Automatisierung der Erstellung eines digitalen Zwillings des Arbeitsbereichs und des Werkstücks unter realen Fabrikbedingungen.
• Bereitstellung trainierter Modelle in latenzarmen, produktionsreifen Robotersystemen, um Echtzeitinferenz und nahtlose Kommunikation des Wahrnehmungsstacks mit Robotsteuerungs- und Richtlinienpfaden sicherzustellen.
• Durchführung permanenter, rigoroser Evaluierungsexperimente, Fehlermodi-Analysen und Benchmarking gegen Genauigkeits- und Latenzschwellenwerte, um einen fehlersicheren Betrieb auf dem physischen Fabrikboden zu gewährleisten.

Anforderungen:

• Master-Abschluss in Informatik, Ingenieurwesen oder einem verwandten Bereich sowie 3+ Jahre industrielle Erfahrung oder ein abgeschlossenes Doktorat in Computer Vision.
• Fähigkeit, neue Forschungspapiere in funktionierenden Code zu übertragen und für industrielle Zuverlässigkeit zu optimieren.
• Tiefe praktische Erfahrung mit 3D-Punktwolken-Daten und geometrischen Bibliotheken (z.B. Open3D), Arbeit mit Konzepten wie geometrischer Registrierung, Formrekonstruktion, räumlichen Abfragen und Oberflächensegmentierung.
• Starke Kenntnisse in Python mit agentic Programmierung; CUDA, C++ und/oder Rust sind von Vorteil.
• Nachweisliche Erfolge bei der Bereitstellung industrieller Sichtsysteme und im Umgang mit rauschhaften, zeitlichen oder großflächigen Daten.
• Komfortable Bereitstellung von Systemen vor Ort und kontinuierliche Verbesserung des Hardware-Software-Wahrnehmungsstacks.
• Unternehmerischer Antrieb, lösungsorientierte Denkweise, hohe Eigenverantwortung und die Fähigkeit, in einem schnelllebigen Startup-Umfeld direkte Verantwortung zu übernehmen.

Vorteile & Möglichkeiten:

• Einzigartige Gelegenheit, die industrielle Automatisierung für Losgröße 1 mit modernster KI neu zu denken, um die europäische Fertigungssouveränität zu wahren.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte zusammen mit Experten in einem wachstumsstarken, VC-finanzierten Startup.
• Die Möglichkeit, die technische Richtung des Unternehmens aktiv mitzugestalten; potenzielle Anteile am Unternehmen.
• Ein moderner, zentraler Arbeitsplatz in München mit einer kollaborativen, internationalen Kultur.

Wollen Sie die Zukunft der industriellen Robotik gestalten? Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!